本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，提出了一种马桶装窑车用视觉托运装置，包括机架，设置在机架上的压紧机构、驱动机构，夹紧件滑动设置在机架上，驱动机构驱动夹紧件移动，夹紧件和压紧机构形成夹紧空间，夹紧件具有内腔，缓冲件转动设置在夹紧件上。调节机构包括伸缩轴、第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、顶针和限位块，伸缩轴滑动设置在内腔内；第一凹槽、第二凹槽设置在伸缩轴上且一端相通，第三凹槽连接第一凹槽与第二凹槽，顶针滑动设置在第一凹槽与第二凹槽内，顶针并穿过夹紧件与缓冲件抵接，限位块设置在第一凹槽与第二凹槽相通处。通过上述技术方案，解决了现有技术中马桶坯体托运装置的缓冲件不能充分利用的问题。装置的缓冲件不能充分利用的问题。装置的缓冲件不能充分利用的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种马桶装窑车用视觉托运装置
[0001]本技术涉及机械设备
，具体的，涉及一种马桶装窑车用视觉托运装置。
技术介绍
[0002]马桶在生产过程中要经过制浆、成型、修补烘干、上釉烧成和检验等过程。马桶坯体成型烘干以后，需要将上釉的坯体从输送线转移到窑车上等待烧成。转移时需要控制夹持机构的夹持力度，现有的夹持机构虽然在末端设置了缓冲件，但马桶坯体的形状为不规则状，缓冲件只能利用一小部分便被废弃。
技术实现思路
[0003]本技术提出一种马桶装窑车用视觉托运装置，解决了相关技术中的马桶坯体托运装置的缓冲件不能充分利用的问题。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种马桶装窑车用视觉托运装置，包括
[0006]机架；
[0007]压紧机构，设置在所述机架上；
[0008]驱动机构，设置在所述机架上；
[0009]夹紧件，具有若干个，滑动设置在所述机架上，所述驱动机构用于驱动所述夹紧件移动，所述夹紧件和所述压紧机构形成夹紧空间，所述夹紧空间用于夹紧马桶，所述夹紧件具有内腔；
[0010]缓冲件，转动设置在所述夹紧件上；
[0011]调节机构，设置在所述夹紧件的内腔内，所述调节机构包括
[0012]伸缩轴，滑动设置在所述内腔内；
[0013]第一凹槽，设置在所述伸缩轴上，所述第一凹槽与所述伸缩轴的轴线平行；
[0014]第二凹槽，设置在所述伸缩轴上，所述第二凹槽一端与所述第一凹槽相通，所述第二凹槽另一端远离所述第一凹槽；
[0015]第三凹槽，所述第三凹槽两端分别与所述第一凹槽和所述第二凹槽连通，所述第二凹槽和所述第三凹槽沿所述伸缩轴轴线方向依次设置；
[0016]顶针，滑动设置在所述第一凹槽与第二凹槽内，所述顶针穿过所述夹紧件与所述缓冲件抵接；
[0017]限位块，设置在所述伸缩轴上，位于所述第一凹槽与所述第二凹槽相通处。
[0018]作为进一步的技术方案，所述伸缩轴末端为变径锥形轴，所述顶针可伸缩。
[0019]作为进一步的技术方案，所述限位块包括
[0020]限位板，设置在所述伸缩轴上，所述限位板与所述第二凹槽内壁抵接；
[0021]弹性件，两端分别设置在所述第二凹槽和所述限位板上。
[0022]作为进一步的技术方案，还包括
[0023]支架，所述支架设置在所述压紧机构上；
[0024]视觉检测器，所述视觉检测器设置在所述支架上，检测方向与所述压紧机构的压紧方向平行。
[0025]作为进一步的技术方案，所述压紧机构包括
[0026]第一驱动件，设置在所述机架上；
[0027]第一转轴，设置在所述机架上，所述第一转轴与所述第一驱动件传动连接；
[0028]压板，套设在所述第一转轴上且滑动设置在所述机架上，所述第一驱动件带动所述压板沿所述第一转轴延伸方向移动。
[0029]作为进一步的技术方案，所述驱动机构包括
[0030]第二驱动件，设置在所述机架上；
[0031]第二转轴，设置在所述机架上，所述第二转轴与所述第二驱动件传动连接；
[0032]移动座，具有若干个，所述移动座相对套设在所述第二转轴上，所述夹紧件一端设置在所述移动座上。
[0033]本技术的工作原理及有益效果为：
[0034]本技术中，为了解决相关技术中的马桶坯体托运装置的缓冲件不能充分利用的问题，在夹持马桶坯体的夹紧件内腔中设置了调节机构，调节机构可以调节缓冲件在夹紧件上的安装角度。缓冲件经过一段时间的使用，表面会变脏，与坯体接触的位置也会因为过多挤压而失去弹性从而失去缓冲作用，此时通过伸缩轴带动顶针转动一定角度可以调整缓冲件的安装角度，将缓冲件未与坯体接触的地方转至夹紧件的内侧使用。在将马桶坯体托运至装窑车时，首先通过驱动机构操作夹紧件向中间移动，将马桶坯体的一侧夹紧。随后压紧机构向下移动将坯体向下压紧，即可将马桶坯体托运至装窑车。待缓冲件使用一段时间需要调整角度时，先控制伸缩轴伸长，顶针相对伸缩轴沿第一凹槽移动并最终与限位块抵接，伸缩轴接着伸长，顶针继续移动并推动限位块一起移动，顶针随之越过第一凹槽与第二凹槽的交口到达第一凹槽的一端。此时，限位块回位并将第一凹槽另一端封闭。伸缩轴缩短，顶针通过第一凹槽与第二凹槽的交口进入第二凹槽，并相对伸缩轴沿第二凹槽移动。顶针在相对伸缩轴沿第二凹槽移动的过程中，带动缓冲件转动一定角度，缓冲件可以利用未使用过的地方继续托运马桶坯体。伸缩轴继续先收缩后伸长，此时顶针相对伸缩轴沿第三凹槽移动最终移动到第一凹槽，解决相关技术中的马桶坯体托运装置的缓冲件不能充分利用的问题。
附图说明
[0035]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0036]图1为本技术结构示意图；
[0037]图2为本技术伸缩轴示意图；
[0038]图3为本技术夹紧件外侧示意图；
[0039]图4为本技术结构局部示意图；
[0040]图5为本技术A处放大示意图；
[0041]图中：1、机架，2、压紧机构，3、驱动机构，4、夹紧件，5、缓冲件，6、调节机构，7、伸缩
轴，8、第一凹槽，9、第二凹槽，10、第三凹槽，11、顶针，12、限位块，13、限位板， 14、弹性件，15、支架，16、视觉检测器，17、第一驱动件，18、第一转轴，19、压板，20、第二驱动件，21、第二转轴，22、移动座。
具体实施方式
[0042]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0043]如图1～图5所示，本实施例提出了
[0044]一种马桶装窑车用视觉托运装置，包括
[0045]机架1；
[0046]压紧机构2，设置在机架1上；
[0047]驱动机构3，设置在机架1上；
[0048]夹紧件4，具有若干个，滑动设置在机架1上，驱动机构3用于驱动夹紧件4移动，夹紧件4和压紧机构2形成夹紧空间，夹紧空间用于夹紧马桶，夹紧件4具有内腔；
[0049]缓冲件5，转动设置在夹紧件4上。
[0050]调节机构6，设置在夹紧件4的内腔内，调节机构6包括
[0051]伸缩轴7，滑动设置在内腔内；
[0052]第一凹槽8，设置在伸缩轴7上，第一凹槽8与伸缩轴7的轴线平行；
[0053]第二凹槽9，设置在伸缩轴7上，第二凹槽9一端与第一凹槽8相通，第二凹槽9另一端远离第一凹槽8；
[0054]第三凹槽10，第三凹槽10两端分别与第一凹槽8和第二凹槽9连通，第二凹槽9和第三凹槽1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马桶装窑车用视觉托运装置，其特征在于，包括机架(1)；压紧机构(2)，设置在所述机架(1)上；驱动机构(3)，设置在所述机架(1)上；夹紧件(4)，具有若干个，滑动设置在所述机架(1)上，所述驱动机构(3)用于驱动所述夹紧件(4)移动，所述夹紧件(4)和所述压紧机构(2)形成夹紧空间，所述夹紧空间用于夹紧马桶，所述夹紧件(4)具有内腔；缓冲件(5)，转动设置在所述夹紧件(4)上；调节机构(6)，设置在所述夹紧件(4)的内腔内，所述调节机构(6)包括伸缩轴(7)，滑动设置在所述内腔内；第一凹槽(8)，设置在所述伸缩轴(7)上，所述第一凹槽(8)与所述伸缩轴(7)的轴线平行；第二凹槽(9)，设置在所述伸缩轴(7)上，所述第二凹槽(9)一端与所述第一凹槽(8)相通，所述第二凹槽(9)另一端远离所述第一凹槽(8)；第三凹槽(10)，所述第三凹槽(10)两端分别与所述第一凹槽(8)和所述第二凹槽(9)连通，所述第二凹槽(9)和所述第三凹槽(10)沿所述伸缩轴(7)轴线方向依次设置；顶针(11)，滑动设置在所述第一凹槽(8)与第二凹槽(9)内，所述顶针(11)穿过所述夹紧件(4)与所述缓冲件(5)抵接；限位块(12)，设置在所述伸缩轴(7)上，位于所述第一凹槽(8)与所述第二凹槽(9)相通处。2.根据权利要求1所述的一种马桶装窑车用视觉托运装置，其特征在于，所述伸缩轴(7)末端为变径锥形轴，所述顶针(11)可伸缩。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥来，崔立石，邸广铎，孙晓彤，
申请(专利权)人：唐山贺祥智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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