本申请是关于一种定位装置。该定位装置包括定位气缸、连接基架、传动组件和定位夹具，定位气缸、传动组件和定位夹具设于连接基架上；连接基架起到连接支撑定位气缸、传动组件和定位夹具的作用，定位气缸作用于传动组件，定位夹具与传动组件连接；定位夹具包括两组定位夹具，两组定位夹具相对设置。本申请提供的方案，定位气缸作用于传动组件，传动组件与定位夹具连接，传动组件通过力的传动控制两组定位夹具的移动与开合，使得定位夹具间的物料能够进行定位，完成定位，定位夹具松开物料，便于自动化设备进行取料以进行码垛或者下一步工序。设备进行取料以进行码垛或者下一步工序。设备进行取料以进行码垛或者下一步工序。
【技术实现步骤摘要】
定位装置
[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其涉及定位装置。
技术介绍
[0002]当前制造业生产过程中，通常存在着各工序作业完成后，物料需进行整齐码垛工作，传统的码垛方式为由员工将流水线上的物料手动下线，人工摆放至工装车等运输装置上，为实现物料摆放稳固且空间利用最大化。
[0003]随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，以及传统通过人工进行取料码垛工作劳动力大，导致人工成本高的原因，因此，本领域技术人员迫切希望自动化设备能够代替人工进行取料码垛工作，但自动化设备由于是程序驱动设备，按照事先设定好的程序轨迹进行作业，需实现来料定位标准化的问题，针对以上问题，故需要设计提供一种定位装置，该定位装置能够对物料进行定位，以便于自动化设备进行取料以进行码垛或者下一步工序。
技术实现思路
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种定位装置，该定位装置，能够对物料进行定位，以便于自动化设备进行取料以进行码垛或者下一步工序。
[0005]本申请第一方面提供一种定位装置，包括定位气缸、连接基架、传动组件和定位夹具；
[0006]所述定位气缸、所述传动组件和所述定位夹具设于所述连接基架上；
[0007]所述定位气缸用于控制所述传动组件，所述定位夹具与所述传动组件连接；
[0008]所述定位夹具包括两组定位夹具，所述两组定位夹具相对设置。
[0009]在一种实施方式中，所述定位装置还包括定位工作台；所述定位夹具位于所述定位工作台的定位工作台的正面上；
[0010]所述定位气缸，所述传动组件和连接基架设置于所述定位工作台的背面，
[0011]所述连接基架包括连接底板和两个固定座，所述两个固定座设置于所述连接底板的两端；所述连接底板上设有滑行条孔；
[0012]所述传动组件设于所述连接底板上。
[0013]在一种实施方式中，所述传动组件包括齿轮、两个齿条、两个导向杆和两个滑行板；
[0014]所述两个滑行板相对设置，所述滑行板上设置有导向孔和齿条穿孔；
[0015]所述两个导向杆通过所述导向孔设于所述滑行板上；
[0016]所述两个导向杆平行分布于所述连接基板的上方；
[0017]所述两个齿条平行分布于所述两个导向杆之间，分布方向与导向杆分布方向一致，所述齿轮设于所述两个齿条之间；
[0018]所述齿条一端固定于所述齿条穿孔，另一端活动连接于所述齿条穿孔；所述定位
夹具刚性连接于所述滑行板上。
[0019]在一种实施方式中，所述定位气缸设于所述连接底板的背面，所述传动组件设于所述连接底板的正面上，所述定位气缸通过所述滑行条孔与所述滑行板连接；
[0020]所述定位工作台上设置定位夹具移动口；所述定位夹具能够穿过所述定位夹具移动口；且能在水平方向上移动。
[0021]在一种实施方式中，所述定位夹具包括两个滚轮夹爪。
[0022]在一种实施方式中，所述传动组件还包括直线轴承，所述直线轴承设于所述导向孔处，所述直线轴承用于连接所述导向杆，所述导向杆的两端固定于所述固定座上。
[0023]在一种实施方式中，所述定位工作台上还设置定位机构安装槽，所述定位机构安装槽的结构为弧形结构，所述定位机构能够通过所述定位机构安装槽活动连接于所述定位工作台上，且能沿水平方向移动。
[0024]在一种实施方式中，所述定位装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括L型翻转板和翻转气缸，所述翻转气缸设置于所述L型翻转板的背面，所述L型翻转板设于所述定位夹具旁侧。
[0025]在一种实施方式中，L型翻转板的置物面面向所述定位工作台的定位工位。
[0026]在一种实施方式中，所述定位装置还包括物料运输线，所述物料运输线末端设于所述L型翻转板的来料端上方，所述物料运输线用于向所述L型翻转板送料。
[0027]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0028]本定位装置包括包括定位气缸、连接基架、传动组件和定位夹具，定位气缸、传动组件和定位夹具设于连接基架上；连接基架起到连接支撑定位气缸，传动组件和定位夹具的作用，定位气缸作用于传动组件，定位夹具与传动组件连接；定位夹具包括两组定位夹具，两组定位夹具相对设置，传动组件具有力传动的作用，通过力的传动同时控制两个定位夹具之间的位置与距离，通过两个定位夹具间的距离调整控制，从而实现两个间物料的定位。
[0029]具体的有益效果为，当物料放置于定位工位上，定位气缸作用于传动组件，传动组件与定位夹具连接，传动组件通过力的传动控制定位夹具的移动与开合，即控制两个定位夹具的位置与距离，使得定位夹具间的物料能够进行定位，完成定位，定位夹具松开物料，便于自动化设备进行取料已进行码垛或者下一步工序。
[0030]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0031]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0032]图1是本申请实施例示出的定位装置的结构示意图；
[0033]图2是本申请实施例示出的定位装置(包含定位工作台和翻转机构)的结构示意图；
[0034]图3是本申请实施例示出的定位装置(包含物料运输线)的结构示意图；
[0035]图4是本申请实施例示出的定位装置状态一的结构示意图；
[0036]图5是本申请实施例示出的定位装置状态二的结构示意图；
[0037]图6是本申请实施例示出的定位装置状态三的结构示意图；
[0038]图7是本申请实施例示出的定位装置仰视结构示意图；
[0039]图8是本申请实施例示出的定位装置夹持不同物料状态示意图。
[0040]附图标记
[0041]1、定位气缸；2、连接基架；21、连接底板；212、滑行条孔；22、固定座；3、传动组件；31、齿轮；32、齿条；33、导向杆；34、滑行板；341、导向孔；342、齿条穿孔；35、直线轴承；4、定位夹具；5、定位工作台；51、定位夹具移动口；52、定位机构安装槽；53、限位板；6、翻转机构；61、L型翻转板；62、翻转气缸；63、安装支架；7、物料运输线。
具体实施方式
[0042]下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0043]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于：包括定位气缸(1)、连接基架(2)、传动组件(3)和定位夹具(4)；所述定位气缸(1)、所述传动组件(3)和所述定位夹具(4)设于所述连接基架(2)上；所述定位气缸(1)用于控制所述传动组件(3)，所述定位夹具(4)与所述传动组件(3)连接；所述定位夹具(4)包括两组定位夹具(4)，所述两组定位夹具(4)相对设置。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括定位工作台(5)；所述定位夹具(4)位于所述定位工作台(5)的正面上；所述定位气缸(1)，所述传动组件(3)和连接基架(2)设置于所述定位工作台(5)的背面；所述连接基架(2)包括连接底板(21)和两个固定座(22)，所述两个固定座(22)设置于所述连接底板(21)的两端；所述连接底板(21)上设有滑行条孔(212)；所述传动组件(3)设于所述连接底板(21)上。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述传动组件(3)包括齿轮(31)、两个齿条(32)、两个导向杆(33)和两个滑行板(34)；所述两个滑行板(34)相对设置，所述滑行板(34)上设置有导向孔(341)和齿条穿孔(342)；所述两个导向杆(33)通过所述导向孔(341)设于所述滑行板(34)上；所述两个导向杆(33)平行分布于所述连接底板(21)的上方；所述两个齿条(32)平行分布于所述两个导向杆(33)之间，分布方向与导向杆(33)分布方向一致，所述齿轮(31)设于所述两个齿条(32)之间；所述齿条(32)一端固定于所述齿条穿孔(342)，另一端活动连接于所述齿条穿孔(342)；所述定位夹具(4)刚性连接于所述滑行板(34)上，且所述定位夹具(4)呈对角设置。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，刀青霞，谢少平，冯毅宏，潘欣旭，陈康，
申请(专利权)人：格力电器杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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