一种自动焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体是一种自动焊接机械手，所述焊接台的上侧固定连接有两个对称设置的往复平移机构，且两个往复平移机构的上端固定连接有凹形架壳，所述凹形架壳中设有双杆升降机构，且凹形架壳相对的两侧侧壁开设有两个滑口，所述双杆升降机构的两端分别贯穿两个滑口并固定连接有两个横向对称设置的伸缩气缸，且两个伸缩气缸相近的一端固定连接有两个对称设置的焊枪头。本实用新型专利技术中，通过设置双杆升降机构实现两个焊枪头的同步往复升降调节，从而实现对板材两侧的同时焊接加工，加工效率更快，设置两个往复平移机构带动两个焊枪头的水平位置调节，焊接范围更广，使用更方便。使用更方便。使用更方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体是一种自动焊接机械手。

技术介绍

[0002]焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，很多地方都运用到机械手，在焊接某些大型部件时便会运用到机械手。
[0003]在中国专利一种自动焊接机械手（专利号为：CN208945436U）中，结构简单、操作灵活、传动方便且稳定性好，通过移动安装板与垂直移动块的配合实现了焊枪在水平和竖直平面上的精确移动及定位，从而可以实现对焊接件任意位置的精准，但是，该装置只能对物件进行单面焊接加工，尤其在对金属板材进行焊接加工时，无法进行双面同时焊接加工，加工效率低。因此，本领域技术人员提供了一种自动焊接机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动焊接机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动焊接机械手，包括焊接台，所述焊接台的上侧固定连接有两个对称设置的往复平移机构，且两个往复平移机构的上端固定连接有凹形架壳，所述凹形架壳中设有双杆升降机构，且凹形架壳相对的两侧侧壁开设有两个滑口，所述双杆升降机构的两端分别贯穿两个滑口并固定连接有两个横向对称设置的伸缩气缸，且两个伸缩气缸相近的一端固定连接有两个对称设置的焊枪头，所述焊接台的上侧固定连接有两个凹形夹具，且两个凹形夹具分别位于凹形架壳的两侧对称设置；
[0006]所述双杆升降机构包括固定在凹形架壳一侧的第一电机，所述第一电机的主轴端贯穿延伸至凹形架壳的横直端中并固定连接有转杆，且转杆上固定连接有两个对称设置的主动锥齿轮，所述凹形架壳的两个竖直端内壁通过两个第一轴承座转动连接有竖直对称设置的丝杆，且两个丝杆的上端均固定连接有从动锥齿轮，两个所述主动锥齿轮分别与两个从动锥齿轮啮合连接，两个所述丝杆上螺纹连接有两个对称设置的螺纹块，且两个螺纹块相对的一侧均固定连接有连块，两个所述连块的一端分别穿过两个滑口并与两个伸缩气缸固定连接。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述往复平移机构包括固定在焊接台上侧的固定条壳，所述固定条壳的一端固定连接有第二电机，且第二电机的主轴端贯穿延伸至固定
条壳中并固定连接有横向设置的螺纹杆，所述固定条壳的一端内壁通过第二轴承座与螺纹杆的一端转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有螺母块，且螺母块的上侧固定连接有移动杆，所述固定条壳的上侧开设有开口，且移动杆穿过开口并与凹形架壳固定连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述开口的内壁与移动杆的外侧壁相抵并滑动连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述转杆的外侧壁与两个主动锥齿轮的贯穿孔内壁均采用焊接的方式固定连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述凹形架壳的横直端内壁通过第三轴承座与转杆远离第一电机的一端转动连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述焊接台的上侧固定连接有控制开关，且往复平移机构、双杆升降机构、伸缩气缸和焊枪头分别与控制开关电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过设置双杆升降机构和两个焊枪头，启动第一电机工作，带动转杆转动，进而带动两个主动锥齿轮转动，由于两个主动锥齿轮分别与两个从动锥齿轮啮合，进而带动两个丝杆同时转动，由于丝杆与螺纹块螺纹连接，且螺纹块的轴向转动跟随连块受到滑口的限制，因此，两个螺纹块强制同步位移，通过控制第一电机的正反转工作，实现焊枪头的往复升降调节，从而实现对板材两侧的同时焊接加工，加工效率更快。
[0014]2、通过设置两个往复平移机构，启动两个第二电机同步工作，带动螺纹杆转动，由于螺纹杆与螺母块螺纹连接，且螺母块的轴向转动跟随移动杆受到开口的限制，因此，螺母块强制位移，进而通过控制第二电机的正反转工作，从而带动凹形架壳的水平位移调节，从而带动两个焊枪头的水平位置调节，焊接范围更广，使用更方便。
附图说明
[0015]图1为一种自动焊接机械手的立体结构示意图；
[0016]图2为一种自动焊接机械手中凹形架壳处的右视剖面结构示意图；
[0017]图3为一种自动焊接机械手中固定条壳处的剖视立体结构示意图。
[0018]图中：1、焊接台；2、凹形架壳；3、滑口；4、伸缩气缸；5、焊枪头；6、凹形夹具；7、第一电机；8、转杆；9、主动锥齿轮；10、丝杆；11、从动锥齿轮；12、螺纹块；13、连块；14、固定条壳；15、第二电机；16、螺纹杆；17、螺母块；18、移动杆；19、开口；20、控制开关。
具体实施方式
[0019]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种自动焊接机械手，包括焊接台1，焊接台1的上侧固定连接有两个对称设置的往复平移机构，且两个往复平移机构的上端固定连接有凹形架壳2，凹形架壳2中设有双杆升降机构，且凹形架壳2相对的两侧侧壁开设有两个滑口3，双杆升降机构的两端分别贯穿两个滑口3并固定连接有两个横向对称设置的伸缩气缸4，且两个伸缩气缸4相近的一端固定连接有两个对称设置的焊枪头5，启动两个伸缩气缸4同步工作伸长，推动两个焊枪头5与焊接点抵紧，进行焊接加工，焊接台1的上侧固定连接有两个凹形夹具6，且两个凹形夹具6分别位于凹形架壳2的两侧对称设置，用来放置并定位板材；
[0020]双杆升降机构包括固定在凹形架壳2一侧的第一电机7，第一电机7的主轴端贯穿延伸至凹形架壳2的横直端中并固定连接有转杆8，且转杆8上固定连接有两个对称设置的主动锥齿轮9，凹形架壳2的两个竖直端内壁通过两个第一轴承座转动连接有竖直对称设置的丝杆10，且两个丝杆10的上端均固定连接有从动锥齿轮11，两个主动锥齿轮9分别与两个从动锥齿轮11啮合连接，两个丝杆10上螺纹连接有两个对称设置的螺纹块12，且两个螺纹块12相对的一侧均固定连接有连块13，两个连块13的一端分别穿过两个滑口3并与两个伸缩气缸4固定连接，启动第一电机7工作，带动转杆8转动，进而带动两个主动锥齿轮9转动，由于两个主动锥齿轮9分别与两个从动锥齿轮11啮合，进而带动两个丝杆10同时转动，由于丝杆10与螺纹块12螺纹连接，且螺纹块12的轴向转动跟随连块13受到滑口3的限制，因此，两个螺纹块12强制同步位移，通过控制第一电机7的正反转工作，实现焊枪头5的往复升降调节，从而实现对板材两侧的同时焊接加工，加工效率更快；
[0021]在图1和图3中：往复平移机构包括固定在焊接台1上侧的固定条壳14，固定条壳14的一端固定连接有第二电机15，且第二电机15的主轴端贯穿延伸至固定条壳14中并固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机械手，包括焊接台（1），其特征在于，所述焊接台（1）的上侧固定连接有两个对称设置的往复平移机构，且两个往复平移机构的上端固定连接有凹形架壳（2），所述凹形架壳（2）中设有双杆升降机构，且凹形架壳（2）相对的两侧侧壁开设有两个滑口（3），所述双杆升降机构的两端分别贯穿两个滑口（3）并固定连接有两个横向对称设置的伸缩气缸（4），且两个伸缩气缸（4）相近的一端固定连接有两个对称设置的焊枪头（5），所述焊接台（1）的上侧固定连接有两个凹形夹具（6），且两个凹形夹具（6）分别位于凹形架壳（2）的两侧对称设置；所述双杆升降机构包括固定在凹形架壳（2）一侧的第一电机（7），所述第一电机（7）的主轴端贯穿延伸至凹形架壳（2）的横直端中并固定连接有转杆（8），且转杆（8）上固定连接有两个对称设置的主动锥齿轮（9），所述凹形架壳（2）的两个竖直端内壁通过两个第一轴承座转动连接有竖直对称设置的丝杆（10），且两个丝杆（10）的上端均固定连接有从动锥齿轮（11），两个所述主动锥齿轮（9）分别与两个从动锥齿轮（11）啮合连接，两个所述丝杆（10）上螺纹连接有两个对称设置的螺纹块（12），且两个螺纹块（12）相对的一侧均固定连接有连块（13），两个所述连块（13）的一端分别穿过两个滑口（3）并与两个伸缩气缸（4）固定连接。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成杰，刘振洪，雷江辉，马明，董立群，王辉，欧阳鑫，欧阳光举，
申请(专利权)人：中油新疆石油工程有限公司，
类型：新型
国别省市：