分流管自动焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种分流管自动焊接机，其包括分流管整理机构、焊丝整理机构、工件夹持机构、自动焊接机构、工作台、机架和电控箱；所述工作台固定在机架的顶部，所述工件夹持机构可滑动地安装在工作台上；所述电控箱分别用于控制分流管整理机构、焊丝整理机构、工件夹持机构和自动焊接机构；所述分流管整理机构摆放在机架的一侧，所述焊丝整理机构固定在工作台上的一侧；所述自动焊接机构包括取料结构、焊枪结构和焊枪龙门行走支架；所述取料结构和焊枪结构分别安装在焊枪龙门行走支架的两端，取料结构从分流管整理机构的输出端取出分流管，并移动到焊丝整理机构的输出端套上焊丝，焊枪结构将分流管和焊丝移动到工件夹持机构上与工件焊接在一起。件焊接在一起。件焊接在一起。

【技术实现步骤摘要】
分流管自动焊接机


[0001]本专利技术涉及分流管焊接设备
，尤其是一种分流管自动焊接机。

技术介绍

[0002]现有的分流管焊接都是采用人工将分流管放置到工件上，然后由焊接设备或者焊接机械手进行焊接；但是由于这种焊接方式分流管与工件直接焊接，所以焊缝合格率较低的问题；并且人工放置分流管需要耗费的人力较多，效率低下，导致加工成本高的技术问题。
[0003]专利号为：CN 213857762 U，一种用于焊接管件接头的焊接机构，包括：安装座；焊接转盘，所述焊接转盘包括转轴和用于固定工件的管件接头固定柱，所述管件接头固定柱安装在所述转轴的上端；焊接组件，所述焊接组件安装在所述安装座上，所述焊接组件包括焊枪，所述焊枪的喷嘴正对工件的焊接处；驱动组件，所述驱动组件安装在所述安装座上，所述驱动组件与所述转轴传动连接，以驱使所述转轴旋转。本技术一种用于焊接管件接头的焊接机构，设置有焊接转盘，使待焊接在一起的两个工件可以套设在管件接头固定柱上，减少了固定工件的结构。
[0004]由此可见，无论是传统的焊接设备还是现有的管材焊接设备，都缺乏分流管上料的取料结构，其次由于焊枪需要倾斜45
°
的角度来对分流管与主管之间进行焊接，而焊枪下侧还倾斜安装有输送焊丝的送丝管，而焊枪送丝管由于倾斜的角度比焊枪的倾斜角度要小，所以在随着焊枪旋转的时候，被分流管阻挡，无法实现焊接，而且现有焊枪不能实现三轴移动，所以焊接位置和范围不够大。
[0005]因此，还有待于对现有技术进行改进。
专利技术内容
[0006]本专利技术的目的是提供一种分流管自动焊接机，旨在于解决现有分流管焊接机焊接方式导致产品合格率较低，焊接机当中的送丝管无法随着焊枪转动，导致无法将分流管焊接在主杆上，还需要人工辅助放置焊接的管件，导致加工效率低，人工成本高的技术问题。
[0007]为实现上述的目的，本专利技术的技术方案为：一种分流管自动焊接机，其包括：分流管整理机构、焊丝整理机构、用于固定工件的工件夹持机构、自动焊接机构、工作台、机架和电控箱；所述工作台固定在机架的顶部，所述工件夹持机构可滑动地安装在工作台上；所述电控箱分别用于控制分流管整理机构、焊丝整理机构、工件夹持机构和自动焊接机构；所述分流管整理机构摆放在机架的一侧，且自动焊接机构能够从分流管整理机构的输出端夹取分流管；所述焊丝整理机构固定在工作台上的一侧，且自动焊接机构能够从焊丝整理机构的输出端套取焊丝；所述自动焊接机构包括取料结构、焊枪结构和焊枪龙门行走支架；所述取料结构和焊枪结构分别安装在焊枪龙门行走支架的两端，取料结构从分流管整理机构的输出端取出分流管，并移动到焊丝整理机构的输出端套上焊丝，再移动到工件夹持机构上需要焊接分流管的位置，所述焊枪结构利用焊丝将分流管与工件焊接在一起。
[0008]所述的分流管自动焊接机，其中，所述分流管整理机构包括分流管整理机架和分流管振动盘，所述分流管振动盘固定安装在分流管整理支架上，所述分流管振动盘通过分流管输出架将分流管输出到分流管固定支架。
[0009]所述的分流管自动焊接机，其中，所述焊丝整理机构包括固定板和焊丝整理振动盘，所述焊丝整理振动盘固定在固定板上，固定板通过螺栓固定在工作台上。
[0010]所述的分流管自动焊接机，其中，所述焊丝整理振动盘还连接有焊丝输出架，且焊丝输出架的末端还与焊丝固定架对接。
[0011]所述的分流管自动焊接机，其中，所述工件夹持机构包括焊接平台、用于承托焊接平台的支撑梁体和用于夹持工件的夹具，所述夹具固定安装在焊接平台的底部，且夹具有固定在焊接平台底部的气缸驱动；所述支撑梁体分别固定在焊接平台两侧的底部，所述支撑梁体的底部安装有滑座。
[0012]所述的分流管自动焊接机，其中，所述工作台上安装有滑轨，所述滑座安装在滑轨上，且滑座能够相对滑轨前后移动。
[0013]所述的分流管自动焊接机，其中，所述工作台上还固定安装有用于驱动焊接平台移动的工件驱动电机，工件驱动电机的一端与第一丝杆连接，所述第一丝杆的另一端通过丝杆固定座与焊接平台的底部固定连接。
[0014]所述的分流管自动焊接机，其中，所述取料结构包括分流管夹持机械手、分流管夹持气缸、分流管旋转轴、分流管旋转电机、分流管升降电机和分流管行走电机；所述分流管夹持气缸固定在分流管旋转轴的底部去，且分流管夹持气缸控制分流管夹持机械手夹持分流管；所述分流管旋转轴的上端通过传动组件与分流管旋转电机连接；所述分流管旋转电机安装在分流管升降座的上端前侧面；所述分流管升降座可滑动地安装在行走安装板的前侧面，分流管升降电机安装在行走安装板的顶部；所述分流管行走电机安装在焊枪龙门行走支架的其中一侧的上端，分流管行走电机控制行走安装板在焊枪龙门行走支架的行走滑轨水平移动。
[0015]所述的分流管自动焊接机，其中，所述焊枪结构包括焊枪、焊枪旋转轴、焊枪旋转电机、焊枪升降座、焊枪升降滑轨、焊枪升降电机和焊枪行走电机；所述焊枪旋转电机安装在焊枪升降座上，且用于驱动焊枪旋转轴旋转；所述焊枪旋转轴的下端安装有分流管涨套，焊枪旋转轴的下端还通过焊枪固定架将焊枪固定；所述焊枪升降座可滑动地安装在焊枪行走板的前侧面；所述焊枪升降电机固定安装在焊枪行走板的顶部，且通过传动箱和第二丝杆与焊枪升降座固定连接；所述焊枪行走板可滑动地安装在焊枪龙门行走支架的横梁上；所述焊枪行走电机固定安装在焊枪行走龙门支架的另一侧的上端，且用于驱动焊枪行走板水平移动。
[0016]所述的分流管自动焊接机，其中，所述焊枪龙门行走支架包括横梁和立柱，所述横梁的两端分别与立柱固定连接；所述立柱的底部固定在工作台上；所述横梁的前侧面固定安装有导轨安装板，所述导轨安装板的前侧安装有两条行走滑轨。
[0017]有益效果：本专利技术将分流管整理机构安装在机架的一侧，焊丝整理机构固定在工作台上的一侧；并且使得自动焊接机构能够从焊丝整理机构的输出端套取焊丝，能够从分流管整理机构的输出端夹取分流管；从而试下自动取料，取代人工将分流管放置到工件上的流程，通过取料结构从分流管整理机构的输出端取出分流管，并移动到焊丝整理机构的
输出端套上焊丝，再移动到工件夹持机构上需要焊接分流管的位置，所述焊枪结构利用焊丝将分流管与工件焊接在一起；所以通过焊丝结合分流管焊接在工件上管口，使得焊接的合格率提高，并且减少了人力取料的流程，自动化程度更高，所以大大的提升了加工效率。现有焊接机由于焊枪需与输送焊丝的送丝管同一部位安装，所以送丝管阻碍到焊枪旋转焊接分流管，无法将分流管与主管焊接在一起，从而无法实现焊接；本专利技术通过改变思路，将传统的送丝管随着焊枪移动的结构去掉，将焊丝预先由焊丝整理机构整理，并且有自动取料结构套装，再由焊接结构将分流管焊接在工件上；所以这种将焊丝预先套装的思维模式，取代了送丝管需要与焊枪同步转动，所以从而使得焊枪能够实现焊接分流管；并且焊枪结构能够实现三个轴向方向的移动，且焊枪能够通过焊枪旋转电机实现旋转，使得焊枪能够实现环形焊接，能够满足多个工位和位置的焊接。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分流管自动焊接机，其特征在于，包括分流管整理机构、焊丝整理机构、用于固定工件的工件夹持机构、自动焊接机构、工作台、机架和电控箱；所述工作台固定在机架的顶部，所述工件夹持机构可滑动地安装在工作台上；所述电控箱分别用于控制分流管整理机构、焊丝整理机构、工件夹持机构和自动焊接机构；所述分流管整理机构摆放在机架的一侧，且自动焊接机构能够从分流管整理机构的输出端夹取分流管；所述焊丝整理机构固定在工作台上的一侧，且自动焊接机构能够从焊丝整理机构的输出端套取焊丝；所述自动焊接机构包括取料结构、焊枪结构和焊枪龙门行走支架；所述取料结构和焊枪结构分别安装在焊枪龙门行走支架的两端，取料结构从分流管整理机构的输出端取出分流管，并移动到焊丝整理机构的输出端套上焊丝，再移动到工件夹持机构上需要焊接分流管的位置，所述焊枪结构利用焊丝将分流管与工件焊接在一起。2.根据权利要求1所述的分流管自动焊接机，其特征在于，所述分流管整理机构包括分流管整理机架和分流管振动盘，所述分流管振动盘固定安装在分流管整理支架上，所述分流管振动盘通过分流管输出架将分流管输出到分流管固定支架。3.根据权利要求1所述的分流管自动焊接机，其特征在于，所述焊丝整理机构包括固定板和焊丝整理振动盘，所述焊丝整理振动盘固定在固定板上，固定板通过螺栓固定在工作台上。4.根据权利要求1所述的分流管自动焊接机，其特征在于，所述焊丝整理振动盘还连接有焊丝输出架，且焊丝输出架的末端还与焊丝固定架对接。5.根据权利要求1所述的分流管自动焊接机，其特征在于，所述工件夹持机构包括焊接平台、用于承托焊接平台的支撑梁体和用于夹持工件的夹具，所述夹具固定安装在焊接平台的底部，且夹具有固定在焊接平台底部的气缸驱动；所述支撑梁体分别固定在焊接平台两侧的底部，所述支撑梁体的底部安装有滑座。6.根据权利要求5所述的分流管自动焊接机，其特征在于，所述工作台上安装有滑轨，所述滑座安装在滑轨上，且滑座能够相...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭斌，
申请(专利权)人：江西嘉拓智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：