一种高低错位的L形桁架的板材自动上料机制造技术

本技术公开了一种高低错位的L形桁架的板材自动上料机，其包括：铺设在地面上的地面轨道、支撑立柱、固定在支撑立柱顶部的高处轨道、横移机构小车、升降电机、吸盘架和激光板材暂存区；所述激光板材暂存区均匀摆放在两台激光机的激光机交换平台之间；所述横移机构小车包括L形桁架和横移结构，所述横移结构安装在L形桁架的顶部，用于驱动L形桁架在地面轨道和高处轨道上移动；所述升降电机安装在横移机构小车的顶部，所述吸盘架安装横移机构小车的下方，升降电机驱动吸盘架实现上升和下降。本技术实现了将板材从激光机板材暂存区移动到激光机交换平台，解决了板材移动耗时长，效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及板材上料，尤其是一种高低错位的l形桁架的板材自动上料机。

技术介绍

1、现有的激光机板材切割机，在切割过程中需要交换到不同的激光机进行不同的位置切割，每台切割机所负责切割的位置和工艺均会有不同，所以需要将板材移动到不同的激光机中。但是目前在不同激光机中移动板材多是依靠人力移动，或者人力辅助小车移动板材；这两种移动板材的方式效率低，耗费人力多，耗时长。

2、因此，还有待于对现有技术进行改进。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种高低错位的l形桁架的板材自动上料机，旨在于解决现有的不同激光机中移动板材使用人力移动或者人力辅助小车转运，导致转运板材时间长，耗费人力多，工作效率低的技术问题。

2、为实现上述的目的，本技术的技术方案为：一种高低错位的l形桁架的板材自动上料机，其包括：铺设在地面上的地面轨道、支撑立柱、固定在支撑立柱顶部的高处轨道、横移机构小车、升降电机、吸盘架和激光板材暂存区所述激光板材暂存区均匀摆放在两台激光机的激光机交换平台之间；所述横移机构小车包括l形桁架和横移结构，所述横移结构安装在l形桁架的顶部，用于驱动l形桁架在地面轨道和高处轨道上移动；所述升降电机安装在横移机构小车的顶部，所述吸盘架安装横移机构小车的下方，升降电机驱动吸盘架实现上升和下降。

3、所述的一种高低错位的l形桁架的板材自动上料机，其中，所述激光板材暂存区为激光板材暂存架，激光板材暂存架有多个。

4、所述的一种高低错位的l形桁架的板材自动上料机，其中，所述激光板材暂存架的高度低于激光机交换平台。

5、所述的一种高低错位的l形桁架的板材自动上料机，其中，所述支撑立柱的底端固定在地面上，支撑立柱的顶部与高处轨道固定连接。

6、所述的一种高低错位的l形桁架的板材自动上料机，其中，所述l形桁架包括竖向架和横向架，所述竖向架的下端可滑动地安装在地面轨道上，所述竖向架的顶部与横向架的一端连接，横向架的另一端安装在高处轨道上。

7、所述的一种高低错位的l形桁架的板材自动上料机，其中，所述地面轨道包括：固定在地面上的“工”字型导轨和固定在地面上的槽型钢轨，所述槽型钢轨的侧面固定有齿条。

8、所述的一种高低错位的l形桁架的板材自动上料机，其中，所述横移结构包括横移电机、横向转轴和竖向转轴；所述横移电机安装在横向架的中部，横向电机用于驱动横向转轴，横向转轴的一端安装有齿轮，齿轮与高处轨道上的齿条啮合；所述横向转轴的另一端通过转换器与竖向转轴连接，竖向转轴的下端通过齿轮与槽型钢轨上的齿条啮合。

9、所述的一种高低错位的l形桁架的板材自动上料机，其中，所述吸盘架通过链条与升降齿轮连接，所述升降齿轮固定在升降转轴上，所述升降转轴通过轴承座安装在l形桁架上；所述升降转轴有升降电机驱动。

10、所述的一种高低错位的l形桁架的板材自动上料机，其中，所述吸盘架包括架体和多个吸盘，所述吸盘分别安装在架体的底面；所述吸盘通过气管与真空泵连接，所述真空泵固定在l形桁架上面。

11、所述的一种高低错位的l形桁架的板材自动上料机，其中，还包括用于控制横移结构、升降电机、真空泵和横移电机的电控箱和用于人员操控的操作箱，所述电控箱安装在l形桁架的侧面，所述操作箱摆放在支撑立柱的外侧，且与电控箱连接。

12、有益效果：本技术通过将l形桁架安装在地面轨道和高处轨道上，并通过横移结构实现驱动l形桁架实现水平移动，而通过升降电机可以驱动吸盘架实现带动板材升降，再由横移结构驱动l形桁架移动到激光机交换平台。通过真空泵和吸盘将吸取板材，通过横移结构实现横移，以及通过升降电机实现升降，从而实现吊运板材到激光板材暂存区，以及将板材从激光板材暂存区吊运到激光机交换平台上；而激光板材暂存区放在两台激光机的中间，吊板时可以减少横移机构小车的移动行程，节约吊板时间；操作人员不用每次更换平台都使用行车吊板，所以同一规格的板材可以一次性吊一板料，然后使用l形行架上料机给激光机上料。本技术实现了板材自动上料，板材转运更加节省时间，耗费人力少，工作效率高。

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【技术保护点】

1.一种高低错位的L形桁架的板材自动上料机，其特征在于，包括：铺设在地面上的地面轨道、支撑立柱、固定在支撑立柱顶部的高处轨道、横移机构小车、升降电机、吸盘架和激光板材暂存区；所述激光板材暂存区均匀摆放在两台激光机的激光机交换平台之间；所述横移机构小车包括L形桁架和横移结构，所述横移结构安装在L形桁架的顶部，用于驱动L形桁架在地面轨道和高处轨道上移动；所述升降电机安装在横移机构小车的顶部，所述吸盘架安装横移机构小车的下方，升降电机驱动吸盘架实现上升和下降。

2.根据权利要求1所述的一种高低错位的L形桁架的板材自动上料机，其特征在于，所述激光板材暂存区为激光板材暂存架，激光板材暂存架有多个。

3.根据权利要求2所述的一种高低错位的L形桁架的板材自动上料机，其特征在于，所述激光板材暂存架的高度低于激光机交换平台。

4.根据权利要求1所述的一种高低错位的L形桁架的板材自动上料机，其特征在于，所述支撑立柱的底端固定在地面上，支撑立柱的顶部与高处轨道固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高低错位的L形桁架的板材自动上料机，其特征在于，所述L形桁架包括竖向架和横向架，所述竖向架的下端可滑动地安装在地面轨道上，所述竖向架的顶部与横向架的一端连接，横向架的另一端安装在高处轨道上。

6.根据权利要求5所述的一种高低错位的L形桁架的板材自动上料机，其特征在于，所述地面轨道包括：固定在地面上的“工”字型导轨和固定在地面上的槽型钢轨，所述槽型钢轨的侧面固定有齿条。

7.根据权利要求6所述的一种高低错位的L形桁架的板材自动上料机，其特征在于，所述横移结构包括横移电机、横向转轴和竖向转轴；所述横移电机安装在横向架的中部，横向电机用于驱动横向转轴，横向转轴的一端安装有齿轮，齿轮与高处轨道上的齿条啮合；所述横向转轴的另一端通过转换器与竖向转轴连接，竖向转轴的下端通过齿轮与槽型钢轨上的齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的一种高低错位的L形桁架的板材自动上料机，其特征在于，所述吸盘架通过链条与升降齿轮连接，所述升降齿轮固定在升降转轴上，所述升降转轴通过轴承座安装在L形桁架上；所述升降转轴有升降电机驱动。

9.根据权利要求1所述的一种高低错位的L形桁架的板材自动上料机，其特征在于，所述吸盘架包括架体和多个吸盘，所述吸盘分别安装在架体的底面；所述吸盘通过气管与真空泵连接，所述真空泵固定在L形桁架上面。

10.根据权利要求1所述的一种高低错位的L形桁架的板材自动上料机，其特征在于，还包括用于控制横移结构、升降电机、真空泵和横移电机的电控箱和用于人员操控的操作箱，所述电控箱安装在L形桁架的侧面，所述操作箱摆放在支撑立柱的外侧，且与电控箱连接。

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【技术特征摘要】

1.一种高低错位的l形桁架的板材自动上料机，其特征在于，包括：铺设在地面上的地面轨道、支撑立柱、固定在支撑立柱顶部的高处轨道、横移机构小车、升降电机、吸盘架和激光板材暂存区；所述激光板材暂存区均匀摆放在两台激光机的激光机交换平台之间；所述横移机构小车包括l形桁架和横移结构，所述横移结构安装在l形桁架的顶部，用于驱动l形桁架在地面轨道和高处轨道上移动；所述升降电机安装在横移机构小车的顶部，所述吸盘架安装横移机构小车的下方，升降电机驱动吸盘架实现上升和下降。

2.根据权利要求1所述的一种高低错位的l形桁架的板材自动上料机，其特征在于，所述激光板材暂存区为激光板材暂存架，激光板材暂存架有多个。

3.根据权利要求2所述的一种高低错位的l形桁架的板材自动上料机，其特征在于，所述激光板材暂存架的高度低于激光机交换平台。

4.根据权利要求1所述的一种高低错位的l形桁架的板材自动上料机，其特征在于，所述支撑立柱的底端固定在地面上，支撑立柱的顶部与高处轨道固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高低错位的l形桁架的板材自动上料机，其特征在于，所述l形桁架包括竖向架和横向架，所述竖向架的下端可滑动地安装在地面轨道上，所述竖向架的顶部与横向架的一端连接，横向架的另一端安装在高处轨道上。

6.根据权利要求5所述的一种高低...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅玉，
申请(专利权)人：江西嘉拓智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：