本发明专利技术属于焊接装置技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢龙门架梁焊接装置，所述电梯轿厢龙门架梁焊接装置包括：箱体；以及设在所述箱体内部的自固定组件，用于对电梯轿厢龙门架梁配件进行自动固定；所述自固定组件包括：两组侧板，对称分布在箱体内部，并与所述箱体固定连接；与所述侧板贴合的焊接台；以及与所述焊接台固定连接的齿柱。本发明专利技术通过设置高度调节组件，使得装置得以不同规格的电梯轿厢龙门架梁配件进行焊接，极大的提高了装置的适用范围，在本实施例中，通过将自固定组件、水平调节组件和高度调节组件结合，从而使得装置得以对电梯轿厢龙门架梁配件进行自动固定，并对焊接位置进行调节，固定能力强，焊接效果好，更加适宜推广使用。推广使用。推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿厢龙门架梁焊接装置
[0001]本专利技术属于焊接装置
，尤其涉及一种电梯轿厢龙门架梁焊接装置。
技术介绍
[0002]申请号为CN202022525852.6的中国专利，其公开了一种龙门架焊接机器人，包括龙门架，龙门架上设置横向导轨，在所述横向导轨上设置有横向滑动基板，所述横向滑动基板上设置有一纵梁，在所述纵梁上位于龙门架前后两侧分别设置有焊接组件和配重组件；所述纵梁上设置有纵向导轨，所述纵向导轨上通过纵向滑块安装有一竖直板，所述竖直板上设置有升降电机和纵向电机。本技术的龙门架焊接机器人，提供了一种能够对大型设备进行焊接的机器人，在不需要转动或移动大型设备的情况下即可完成大部分焊接作业。
[0003]但是上述专利提供的一种电梯轿厢龙门架梁焊接装置，在使用过程中，无法对电梯轿厢龙门架梁进行自固定，固定能力差，容易使得电梯轿厢龙门架梁在加工过程中移动，影响焊接效果，同时也无法对焊接的位置和角度进行调节，焊接效果也不理想。
[0004]由上可见，现有的电梯轿厢龙门架梁焊接装置，无法对电梯轿厢龙门架梁配件进行自动固定，固定和焊接能力差，不适宜推广使用。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种电梯轿厢龙门架梁焊接装置，以解决上述技术问题，所述电梯轿厢龙门架梁焊接装置包括：箱体；以及设在所述箱体内部的自固定组件，用于对电梯轿厢龙门架梁配件进行自动固定；所述自固定组件包括：两组侧板，对称分布在箱体内部，并与所述箱体固定连接；与所述侧板贴合的焊接台；以及与所述焊接台固定连接的齿柱，所述齿柱贯穿箱体；与所述齿柱啮合的齿轮；以及与所述齿轮固定连接的转动轴，所述转动轴贯穿侧板；所述转动轴的一侧固定连接有第一锥齿轮；以及与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮转动连接在侧板上；所述侧板上远离第二锥齿轮的一侧设有圆盘，所述圆盘与第二锥齿轮共轴；所述圆盘上通过凸块连接有曲槽，以及与所述曲槽转动连接的转杆；所述转杆的中部与曲槽转动连接，所述转杆的一侧与箱体转动连接，另一侧转动连接有连接杆；所述连接杆上远离转杆的一侧转动连接有推杆；所述推杆贯穿侧板，所述推杆上远离连接杆的一侧滑动连接有夹块，所述夹块与
焊接台贴合；设在所述箱体一侧的焊接头。
[0006]进一步的，所述转动轴的一侧贯穿第一锥齿轮和箱体，并固定连接有棘轮，所述棘轮贴合在箱体一侧，所述棘轮的一侧贴合有调节爪，所述调节爪的中部与箱体转动连接。
[0007]进一步的，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆盘、凸块、曲槽、转杆、连接杆、推杆和夹块的数量为两组，两组相同的所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆盘、凸块、曲槽、转杆、连接杆、推杆和夹块对称分布在焊接台两侧。
[0008]进一步的，所述焊接台上远离夹块的一侧固定连接有弹性件，所述弹性件上远离焊接台的一侧与箱体固定连接。
[0009]进一步的，所述弹性件的数量也为两组，两组相同的所述弹性件对称分布在齿柱两侧。
[0010]进一步的，所述电梯轿厢龙门架梁焊接装置还包括：水平调节组件，与所述焊接头连接，用于对焊接头的水平位置进行调节；高度调节组件，与所述水平调节组件连接，用于对焊接头的竖直高度进行调节。
[0011]进一步的，所述水平调节组件包括：滑槽，与所述箱体贴合；以及转动连接在所述滑槽内部的螺杆；所述螺杆的一侧固定连接有第一驱动件；所述第一驱动件与滑槽固定连接；所述螺杆上通过螺纹连接有螺块，所述螺块滑动连接在滑槽内部。
[0012]进一步的，所述螺块通过调节架与焊接头连接。
[0013]进一步的，所述高度调节组件包括：第二驱动件，与所述箱体固定连接；以及与所述第二驱动件连接的主动齿轮；转动连接在所述主动齿轮上的第一顶杆；所述第一顶杆上远离主动齿轮的一侧转动连接有调节杆；所述调节杆的中部转动连接有滑块，所述滑块的外侧滑动连接有升降槽，所述升降槽开在箱体一侧；所述滑块上远离调节杆的一侧与滑槽固定连接，所述滑槽与升降槽贴合。
[0014]进一步的，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮上转动连接有第二顶杆，所述第二顶杆上远离从动齿轮的一侧与调节杆转动连接。
[0015]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：1、通过焊接台、齿柱、齿轮和转动轴的设置，使得齿轮可在电梯轿厢龙门架梁配件的自身重力作用下转动，无需外接动力，在节约能源的同时，固定也更加方便；并通过与第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆盘、凸块、曲槽、转杆、连接杆、推杆和夹块的配合，使得夹块可自动对电梯轿厢龙门架梁配件进行夹持固定，避免电梯轿厢龙门架梁配件在焊接过程中移动。
[0016]2、通过棘轮、调节爪和弹性件的设置，可使得焊接台的移动更为稳定，同时也使得焊接台得以在最低高度处固定，从而使得夹块获得最大夹持力，对电梯轿厢龙门架梁配件的夹持效果更好，进一步提高装置的焊接稳定性。
[0017]3、通过滑槽、螺杆和螺块的设置，可使得焊接头得以在水平位置上移动，从而在无需移动电梯轿厢龙门架梁配件的情况下，对焊接位置进行调节，并通过与调节架的配合，进
一步提高焊接头的焊接范围。
[0018]4、第二驱动件、主动齿轮、第一顶杆、调节杆、滑块、从动齿轮和第二顶杆的设置，可使得焊接头得以对不同规格的电梯轿厢龙门架梁配件进行焊接，焊接能力更强，同时也在焊接完成后抬升，避免影响夹块的正常移动。
[0019]本专利技术提供的电梯轿厢龙门架梁焊接装置通过设置自固定组件，使得装置得以对电梯轿厢龙门架梁配件进行自动固定，避免电梯轿厢龙门架梁配件在焊接过程中移动，大幅提高了装置的焊接效果，同时固定操作更为简单，使用也更加方便，通过设置水平调节组件，使得装置得以对焊接位置进行调节，通过设置高度调节组件，使得装置得以不同规格的电梯轿厢龙门架梁配件进行焊接，极大的提高了装置的适用范围，在本实施例中，通过将自固定组件、水平调节组件和高度调节组件结合，从而使得装置得以对电梯轿厢龙门架梁配件进行自动固定，并对焊接位置进行调节，固定能力强，焊接效果好，更加适宜推广使用。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例提供的一种电梯轿厢龙门架梁焊接装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种电梯轿厢龙门架梁焊接装置中箱体内部结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种电梯轿厢龙门架梁焊接装置中侧板和焊接台位置示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种电梯轿厢龙门架梁焊接装置中自固定组件结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种电梯轿厢龙门架梁焊接装置中连接杆和推杆连接示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种电梯轿厢龙门架梁焊接装置中水平调节组件结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种电梯轿厢龙门架梁焊接装置中高度调节组件结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种电梯轿厢龙门架梁焊接装置中焊接头和调节架连接示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种电梯轿厢龙门架梁焊接装置中推杆和夹块连接示意图。
[0021]附图中：1、箱体；2、自固定组件；201、侧板；202、焊接台；203、齿柱；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢龙门架梁焊接装置，其特征在于，所述电梯轿厢龙门架梁焊接装置包括：箱体；以及设在所述箱体内部的自固定组件，用于对电梯轿厢龙门架梁配件进行自动固定；所述自固定组件包括：两组侧板，对称分布在箱体内部，并与所述箱体固定连接；与所述侧板贴合的焊接台；以及与所述焊接台固定连接的齿柱，所述齿柱贯穿箱体；与所述齿柱啮合的齿轮；以及与所述齿轮固定连接的转动轴，所述转动轴贯穿侧板；所述转动轴的一侧固定连接有第一锥齿轮；以及与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮转动连接在侧板上；所述侧板上远离第二锥齿轮的一侧设有圆盘，所述圆盘与第二锥齿轮共轴；所述圆盘上通过凸块连接有曲槽，以及与所述曲槽转动连接的转杆；所述转杆的中部与曲槽转动连接，所述转杆的一侧与箱体转动连接，另一侧转动连接有连接杆；所述连接杆上远离转杆的一侧转动连接有推杆；所述推杆贯穿侧板，所述推杆上远离连接杆的一侧滑动连接有夹块，所述夹块与焊接台贴合；设在所述箱体一侧的焊接头。2.根据权利要求1所述的电梯轿厢龙门架梁焊接装置，其特征在于，所述转动轴的一侧贯穿第一锥齿轮和箱体，并固定连接有棘轮，所述棘轮贴合在箱体一侧，所述棘轮的一侧贴合有调节爪，所述调节爪的中部与箱体转动连接。3.根据权利要求1所述的电梯轿厢龙门架梁焊接装置，其特征在于，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆盘、凸块、曲槽、转杆、连接杆、推杆和夹块的数量为两组，两组相同的所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆盘、凸块、曲槽、转杆、连接杆、推杆和夹块对称分布在焊接台两侧。4.根据权利要求1所述的电梯轿厢龙门架梁焊接装置，其特征在于，所述焊接台上远离夹块的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙根宝，洪小星，纪小兵，
申请(专利权)人：江苏新核力机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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