一种钢拱架生产系统及工艺技术方案

本发明专利技术公开了一种钢拱架生产系统及工艺，涉及钢拱架生产技术领域，包括接地座和限位组件，所述限位组件包括环形导轨，且环形导轨的内侧固定连接有两个贴合杆，两个贴合杆上固定连接有同一个中间块。本发明专利技术公开的一种钢拱架生产系统及工艺具有进行钢拱架端部连接板焊接时，位于上方的定点限位头对连接板焊接点进行挤压，确保焊接点焊接后的牢固性，随着钢拱架的旋转，连接板随之发生旋转，则定点限位头始终对应着连接板即将焊接的位置，实现定点挤压夹持，同时，启动驱动电机，驱动电机带动旋转架进行左右135

【技术实现步骤摘要】
一种钢拱架生产系统及工艺


[0001]本专利技术涉及钢拱架生产
，尤其涉及一种钢拱架生产系统及工艺。

技术介绍

[0002]高速铁路隧道支护用的型钢拱架一般在施工现场加工制作，按照隧道轮廓、尺寸、弧度半径，将型钢加工成若干件后，把每件的端头之间用14
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16mm钢制连接板连接成型；钢拱架连接板的焊接质量是钢
[0003]拱架质量的关键。
[0004]现有的钢拱架生产过程中，将钢拱架移动至两个转动夹持机构中后，通过夹持机器人对钢拱架连接板进行夹持，再将其与钢拱架的两端对接，接着通过焊接机器人对连接板进行焊接，然而，现有的焊接过程中，焊接机器人完成连接板单点的焊接后，夹持机器人松开对钢拱架连接板的夹持，该种状态下的连接板处于易脱落的状态，随着其后续焊接操作的进行，容易出现连接板从钢拱架端部脱落的情况，从而降低该设备的使用价值。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开一种钢拱架生产系统，旨在解决现有的钢拱架生产过程中，将钢拱架移动至两个转动夹持机构中后，通过夹持机器人对钢拱架连接板进行夹持，再将其与钢拱架的两端对接，接着通过焊接机器人对连接板进行焊接，然而，现有的焊接过程中，焊接机器人完成连接板单点的焊接后，夹持机器人松开对钢拱架连接板的夹持，该种状态下的连接板处于易脱落的状态，随着其后续焊接操作的进行，容易出现连接板从钢拱架端部脱落的情况的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种钢拱架生产系统，包括接地座和限位组件，所述限位组件包括环形导轨，且环形导轨的内侧固定连接有两个贴合杆，两个贴合杆上固定连接有同一个中间块，所述中间块的一侧固定连接有挤压柱，且中间块的另一侧固定连接有从动轴，从动轴的外侧固定连接有从动齿轮，从动轴的另一端固定连接有连接轴块，所述连接轴块的外侧固定连接有旋转架，旋转架靠近环形导轨的外侧固定连接有滑动块，滑动块滑动连接于环形导轨的内部，滑动块远离旋转架的一侧固定连接有偏转限位头，所述中间块靠近从动轴的外侧固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的外侧固定连接有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述挤压柱的外侧固定连接有竖板，且竖板靠近一端的外侧固定连接有定点限位头，竖板位于挤压头和定点限位头之间的外侧固定连接有电磁铁。
[0008]通过设置有限位组件，进行钢拱架端部连接板焊接时，通过夹持机械臂将连接板移动至钢拱架的端部，焊接机器人对单点进行焊接后，夹持机械臂松开对连接板的夹持，则调节液压缸带动限位组件上的挤压柱与连接板的反面接触，接触过程中，通过挤压柱对其进行挤压，位于上方的定点限位头对连接板焊接点进行挤压，确保焊接点焊接后的牢固性，
随着钢拱架的旋转，连接板随之发生旋转，则定点限位头始终对应着连接板即将焊接的位置，实现定点挤压夹持，同时，启动驱动电机，驱动电机带动旋转架进行左右135
°
往复旋转，从而带动偏转限位头实现焊接后的点位旋转挤压，避免出现焊接点脱离的情况，从而提高连接板整体焊接的牢固性，提高该生产系统的使用价值。
[0009]在一个优选的方案中，所述接地座的顶部固定连接有固定板，且固定板面向环形导轨的一侧固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有推动板，推动板固定连接于环形导轨的外侧。
[0010]在一个优选的方案中，所述推动板的外侧固定连接有连接杆，且连接杆的外侧设有外防护组件，外防护组件包括外罩，外罩固定连接于连接杆的外侧，外罩位于环形导轨的外侧，所述外罩靠近上方的内侧固定连接有喷水板，且喷水板面向下方的外侧开有喷水孔，喷水板位于喷水孔处的底部固定连接有导向板，所述外罩靠近下方的内侧固定连接有V型中空气板，且V型中空气板面向上方的外侧等距离开有气孔。
[0011]在一个优选的方案中，所述外罩靠近喷水板的外侧固定连接有一号泵架，且一号泵架的顶部固定连接有水泵，水泵的进水端固定连接有进水管，水泵的输水端通过管道连接于喷水板的内部，外罩靠近V型中空气板的外侧固定连接有二号泵架，二号泵架的底部固定连接有高压气泵，高压气泵的输气端通过管道连接于V型中空气板的内部。
[0012]通过设置有外防护组件，在进行连接板焊接时，启动水泵，水泵将水体通过喷水板上的喷水孔输送至连接板焊接的反面，导向板起到一个导流的作用，水体与连接板的焊接反面接触，通过吸热的方式带走大量的热量，加速熔池的凝固，从而加速焊接进度，同时，启动高压气泵，高压气泵通过V型中空气板上的气孔对连接板处进行鼓风，一部分气体加速水体在连接板焊接反面的流动，一部分气体加速焊接处的空气流动，从而加速热量的散发，进一步加速熔池的凝固，双重配合，实现防护的同时，提高焊接整体进度。
[0013]在一个优选的方案中，所述接地座的一侧固定连接有安装板，且安装板上设有钢拱架连接板放置组件，钢拱架连接板放置组件包括转动板，转动板的底部固定连接有端柱，端柱通过轴承连接于安装板的顶部，所述转动板的顶部环形分布有放置底板，且放置底板的顶部开有放置槽，放置槽的内部放置有承压传感器，每个放置底板的顶部均环形分布有伸缩限位板，转动板的顶部中心位置固定连接有安装杆，安装杆的顶部设有警报器。
[0014]通过设置有钢拱架连接板放置组件，连接板放置于放置底板上，通过承压传感器进行整体数量的监控，当承压传感器数值为零时，则该放置底板上的连接板消耗完，警报器发出警报声，工作人员及时进行转动板的旋转，将另一个装载有连接板的放置底板移动至夹持机械臂处，从而确保连接板供应不断，间接的提高钢拱架两端的连接板焊接效率。
[0015]一种钢拱架生产系统的生产工艺，应用于上述所述的一种钢拱架生产系统，所述生产工艺包括以下步骤：
[0016]S1：进行钢拱架端部连接板焊接时，通过夹持机械臂将连接板移动至钢拱架的端部，焊接机器人对单点进行焊接后，夹持机械臂松开对连接板的夹持，则调节液压缸带动限位组件上的挤压柱与连接板的反面接触，位于上方的定点限位头对连接板焊接点进行挤压；
[0017]S2：随着钢拱架的旋转，连接板随之发生旋转，则定点限位头始终对应着连接板即将焊接的位置，实现定点挤压夹持，同时，启动驱动电机，驱动电机带动旋转架进行左右
°
往
复旋转，从而带动偏转限位头实现焊接后的点位旋转挤压；
[0018]S3：焊接过程中，启动水泵，水泵将水体通过喷水板上的喷水孔输送至连接板焊接的反面，导向板起到一个导流的作用，水体与连接板的焊接反面接触，通过吸热的方式带走大量的热量，加速熔池的凝固，启动高压气泵，高压气泵通过V型中空气板上的气孔对连接板处进行鼓风，一部分气体加速水体在连接板焊接反面的流动，一部分气体加速焊接处的空气流动，从而加速热量的散发，进一步加速熔池的凝固。
[0019]由上可知，本专利技术提供的一种钢拱架生产系统具有进行钢拱架端部连接板焊接时，通过夹持机械臂将连接板移动至钢拱架的端部，焊接机器人对单点进行焊接后，夹持机械臂松开对连接板的夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢拱架生产系统，包括接地座(1)和限位组件(9)，其特征在于，所述限位组件(9)包括环形导轨(901)，且环形导轨(901)的内侧固定连接有两个贴合杆(908)，两个贴合杆(908)上固定连接有同一个中间块(907)，所述中间块(907)的一侧固定连接有挤压柱(911)，且中间块(907)的另一侧固定连接有从动轴(910)，从动轴(910)的外侧固定连接有从动齿轮(913)，从动轴(910)的另一端固定连接有连接轴块(906)，所述连接轴块(906)的外侧固定连接有旋转架(905)，旋转架(905)靠近环形导轨(901)的外侧固定连接有滑动块(904)，滑动块(904)滑动连接于环形导轨(901)的内部，滑动块(904)远离旋转架(905)的一侧固定连接有偏转限位头(902)，所述中间块(907)靠近从动轴(910)的外侧固定连接有驱动电机(909)，且驱动电机(909)的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴(914)，转动轴(914)的外侧固定连接有主动齿轮(915)，主动齿轮(915)和从动齿轮(913)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种钢拱架生产系统，其特征在于，所述挤压柱(911)的外侧固定连接有竖板(916)，且竖板(916)靠近一端的外侧固定连接有定点限位头(903)，竖板(916)位于挤压头和定点限位头(903)之间的外侧固定连接有电磁铁(912)。3.根据权利要求2所述的一种钢拱架生产系统，其特征在于，所述接地座(1)的顶部固定连接有固定板(4)，且固定板(4)面向环形导轨(901)的一侧固定连接有液压缸(5)，液压缸(5)的输出端固定连接有推动板(7)，推动板(7)固定连接于环形导轨(901)的外侧。4.根据权利要求3所述的一种钢拱架生产系统，其特征在于，所述推动板(7)的外侧固定连接有连接杆(6)，且连接杆(6)的外侧设有外防护组件(8)，外防护组件(8)包括外罩(801)，外罩(801)固定连接于连接杆(6)的外侧，外罩(801)位于环形导轨(901)的外侧。5.根据权利要求4所述的一种钢拱架生产系统，其特征在于，所述外罩(801)靠近上方的内侧固定连接有喷水板(805)，且喷水板(805)面向下方的外侧开有喷水孔(809)，喷水板(805)位于喷水孔(809)处的底部固定连接有导向板(810)。6.根据权利要求5所述的一种钢拱架生产系统，其特征在于，所述外罩(801)靠近下方的内侧固定连接有V型中空气板(806)，且V型中空气板(806)面向上方的外侧等距离开有气孔(807)。7.根据权利要求6所述的一种钢拱架生产系统，其特征在于，所述外罩(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠义，李俊，操光伟，刘龙飞，彭星新，孙克清，张咏，李博，王军，刘素云，
申请(专利权)人：中铁十一局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：