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本实用新型涉及机械手技术领域,具体是一种自动焊接机械手,所述焊接台的上侧固定连接有两个对称设置的往复平移机构,且两个往复平移机构的上端固定连接有凹形架壳,所述凹形架壳中设有双杆升降机构,且凹形架壳相对的两侧侧壁开设有两个滑口,所述双杆升降机...该专利属于中油(新疆)石油工程有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中油(新疆)石油工程有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及机械手技术领域,具体是一种自动焊接机械手,所述焊接台的上侧固定连接有两个对称设置的往复平移机构,且两个往复平移机构的上端固定连接有凹形架壳,所述凹形架壳中设有双杆升降机构,且凹形架壳相对的两侧侧壁开设有两个滑口,所述双杆升降机...