一种条盒商标纸垛抓取夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种条盒商标纸垛抓取夹具，所述条盒商标纸垛包括纵向两侧的平直边和横向两侧的非平直边，所述非平直边上设置有平直段，所述条盒商标纸垛抓取夹具包括移动支架、设置在所述移动支架上的纵向夹持机构和横向夹持机构，所述纵向夹持机构用于夹紧所述条盒商标纸垛纵向两侧的平直边，所述横向夹持机构用于夹紧所述条盒商标纸垛横向两侧的非平直边的平直段。该条盒商标纸垛抓取夹具具有设计科学、可平抓平放、抓取牢固、省时省力的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种条盒商标纸垛抓取夹具


[0001]本技术涉及卷烟包装转运领域，具体的说，涉及了一种条盒商标纸垛抓取夹具。

技术介绍

[0002]在卷烟包装作业中，条盒包装所用商标纸的供应形式是：500张或250张叠置成一小垛，用一层牛皮纸裹缠包扎牢固，几十小垛分列分排分层堆满一托盘，由AGV向包装机运送。如何从整托盘物料中抓取一小垛或几小垛商标纸向包装机或拆封补料装置移送，是包装机商标纸实现供应自动化的第一步，也是关键的一步。由于条盒商标纸边缘不规则，凸起、凹陷比较多，而且本身不是刚性结构，机械不太好抓取，目前条盒商标纸垛多采用人工抓取，这种方式劳动强度大、工作效率比较低。
[0003]又如专利202221881709.3提供了一种条盒商标纸自动加料装置，其抓取方式是用卡爪卡在条盒商标纸垛外周的凹槽处，由于条盒商标纸垛是平放，这种抓取方式，需要抓取装置从侧面进去、抓取，取放条盒商标纸垛时还需要调整方向，不太方便。
[0004]为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、可平抓平放、抓取牢固、省时省力的条盒商标纸垛抓取夹具。
[0006]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种条盒商标纸垛抓取夹具，所述条盒商标纸垛包括纵向两侧的平直边和横向两侧的非平直边，所述非平直边上设置有平直段，所述条盒商标纸垛抓取夹具包括移动支架、设置在所述移动支架上的纵向夹持机构和横向夹持机构，所述纵向夹持机构用于夹紧所述条盒商标纸垛纵向两侧的平直边，所述横向夹持机构用于夹紧所述条盒商标纸垛横向两侧的非平直边的平直段。
[0007]基于上述，所述横向夹持机构包括两套横向驱动机构和由两套所述横向驱动机构分别驱动的两块夹板，通过两块所述夹板的靠近或者远离，实施横向夹紧或者松开所述条盒商标纸垛的动作；所述纵向夹持机构包括纵向驱动机构、由所述纵向驱动机构驱动的压板和与所述压板相对设置的方立柱，所述方立柱固定在所述移动支架上，通过所述压板靠近或者远离所述方立柱，实施纵向夹紧或者松开所述条盒商标纸垛的动作。
[0008]基于上述，所述横向驱动机构包括横向气缸和连接板，所述横向气缸的驱动端连接所述连接板，所述夹板顶端连接在所述连接板内侧底部，所述纵向驱动机构包括纵向气缸，所述纵向气缸的驱动端连接所述压板。
[0009]基于上述，所述连接板与所述移动支架之间、所述压板与所述移动支架之间分别设置有稳定导向机构。
[0010]基于上述，所述稳定导向机构包括四套相互配合的导杆和直线轴承，所述直线轴承固定安装在所述移动支架上，所述导杆安装在所述直线轴承的内孔中。
[0011]本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术充分考虑条盒商标纸垛四周的形状特点，利用纵向两侧的平直边和横向两侧的非平直边的平直段作为夹紧部位，采用所述纵向夹持机构从纵向夹紧、所述横向夹持机构从横向夹紧，实现四个方向的同时夹紧，保证在移动过程中不会出现掉落或者散垛问题，实现条盒商标纸垛的水平取放，其具有设计科学、可平抓平放、抓取牢固、省时省力的优点。
附图说明
[0012]图1是本技术中条盒商标纸垛抓取夹具的立体结构示意图。
[0013]图2是本技术中条盒商标纸垛抓取夹具抓取状态下的立体图。
[0014]图3是本技术中条盒商标纸垛抓取夹具抓取状态下的仰视图。
[0015]图中：1. 移动支架；2. 横向气缸；3. 连接板；4. 夹板；5. 纵向气缸；6. 压板；7. 方立柱；8. 导杆；9. 直线轴承；10. 条盒商标纸垛。
具体实施方式
[0016]下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0017]如图1
‑
3所示，一种条盒商标纸垛抓取夹具，所述条盒商标纸垛10包括纵向两侧的平直边和横向两侧的非平直边，所述非平直边上设置有平直段，所述条盒商标纸垛抓取夹具包括移动支架1、设置在所述移动支架1上的纵向夹持机构和横向夹持机构，所述纵向夹持机构用于夹紧所述条盒商标纸垛10纵向两侧的平直边，所述横向夹持机构用于夹紧所述条盒商标纸垛10横向两侧的非平直边的平直段。
[0018]所述横向夹持机构具体包括两套横向驱动机构和由两套所述横向驱动机构分别驱动的两块夹板4，所述横向驱动机构包括横向气缸2和连接板3，所述横向气缸2的驱动端连接所述连接板3，所述夹板4顶端连接在所述连接板3内侧底部，横向气缸2驱动两块所述夹板4靠近或者远离，实施横向夹紧或者松开所述条盒商标纸垛10的动作。
[0019]所述纵向夹持机构具体包括纵向驱动机构、由所述纵向驱动机构驱动的压板6和与所述压板6相对设置的方立柱7，所述方立柱7固定在所述移动支架1上，所述纵向驱动机构包括纵向气缸5，所述纵向气缸5的驱动端连接所述压板6纵向气缸5驱动所述压板6靠近或者远离所述方立柱7，实施纵向夹紧或者松开所述条盒商标纸垛10的动作。
[0020]为了保证驱动方向的平稳，所述连接板3与所述移动支架1之间、所述压板6与所述移动支架1之间分别设置有稳定导向机构，所述稳定导向机构包括四套相互配合的导杆8和直线轴承9，所述直线轴承9固定安装在所述移动支架1上，所述导杆8安装在所述直线轴承9的内孔中，所述导杆8连接在连接板3以及压板6上。
[0021]工作原理：
[0022]本专利充分考虑条盒商标纸垛10四周的形状特点，利用纵向两侧的平直边和横向两侧的非平直边的平直段作为夹紧部位，采用所述纵向夹持机构从纵向夹紧、所述横向夹持机构从横向夹紧，实现四个方向的同时夹紧，保证在移动过程中不会出现掉落或者散垛问题，实现条盒商标纸垛10的水平取放。
[0023]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当
理解：依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种条盒商标纸垛抓取夹具，所述条盒商标纸垛包括纵向两侧的平直边和横向两侧的非平直边，所述非平直边上设置有平直段，其特征在于：所述条盒商标纸垛抓取夹具包括移动支架、设置在所述移动支架上的纵向夹持机构和横向夹持机构，所述纵向夹持机构用于夹紧所述条盒商标纸垛纵向两侧的平直边，所述横向夹持机构用于夹紧所述条盒商标纸垛横向两侧的非平直边的平直段。2.根据权利要求1所述的条盒商标纸垛抓取夹具，其特征在于：所述横向夹持机构包括两套横向驱动机构和由两套所述横向驱动机构分别驱动的两块夹板，通过两块所述夹板的靠近或者远离，实施横向夹紧或者松开所述条盒商标纸垛的动作；所述纵向夹持机构包括纵向驱动机构、由所述纵向驱动机构驱动的压板和与所述压板相对设置的方立柱，所述方立柱固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，王勇，李小佳，李浩，张郑卓，刘钊航，
申请(专利权)人：许昌烟草机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：