【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟草机械，具体的说，涉及了一种用于棒状物料纸盒上盖的启闭装置及纸盒夹持和启闭装置。
技术介绍
1、烟草制造中，在将香烟、过滤嘴或香烟制造所需其它棒状物品传输到下游设备的料斗中时，通常首先是将棒状物品装在一个容器中，然后在输送到下游设备，该容器一般为纸盒或者塑料盘，棒料经推送装置推送或直接落料的方式填装到盒盘内，为保证物料安全，往往会安装上盖。
2、随着棒状物料生产行业中自动化程度的日益加深，传统的棒状物料快速装盒盘方式往往需要人工加装u型托架才能夹紧容器，执行装盒动作。
3、尤其在棒状物料装盒过程中，上层棒状物料总是与盒的上端盖发生摩擦，出现乱棒、掉棒、坏棒的情况，影响产品质量，严重影响生产线效率。
4、因此，需要研发一种能够将上盖打开的同时，还能够保证上盖不影响棒状物料装盒动作的机构。
5、为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种用于上盖启闭和翻转、不影响填装物料的用于棒状物料纸盒上盖的启闭装置及纸盒夹持和启闭装置。
2、为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于棒状物料纸盒上盖的启闭装置，包括机架、支撑架、底板、吸盘、升降机构和伸缩式开盒机构；
3、所述机架和支撑架为彼此平行的两个支架，所述机架位于支撑架的下方，所述支撑架为固定架，所述机架和底板均为活动架；
4、所述伸缩式开盒机构的底座铰
5、所述升降机构的主体部分安装在支撑架上，所述升降机构的活动端与机架连接，所述升降机构用于驱动机架相对支撑架做升降动作；
6、所述吸盘安装于底板的底端。
7、基上所述，所述机架的截面形状呈包括水平段和竖直段的l型，所述伸缩式开盒机构的底座铰接于机架的水平段，所述底板的一端铰接于机架的竖直段。
8、基上所述，所述伸缩式开盒机构为气缸或电伸缩杆或液压杆。
9、基上所述，所述升降机构为气缸或电控直线机构或液压杆。
10、基上所述，所述底板上阵列设置有至少一排所述吸盘。
11、一种用于棒状物料纸盒填装的夹持和启闭装置，包括所述的用于棒状物料纸盒上盖的启闭装置、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和安装框架；
12、所述安装框架呈u形，所述第一夹持机构和第二夹持机构安装于安装框架的左右两内侧区域，所述第三夹持机构安装于安装框架的底部内侧区域；
13、所述用于棒状物料纸盒上盖的启闭装置的支撑架固定于安装框架的顶端。
14、基上所述，所述第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构均包括l形夹板和内夹板，所述l形夹板为活动夹板，所述l形夹板和内夹板形成夹持机构。
15、本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术具有以下优点：
16、1.该装置利用吸盘，配合升降动作、翻转动作等多动作机构的配合，在纸盒的固定到位后，依次通过下移、吸附、翻转的执行动作，将上盖打开并翻转一定角度，这样在填装棒状物料时，就额可以有效避免棒状物料与上盖之间发生空间干涉，导致棒状物料磨损。
17、2.为保证开盖稳定，配置有用于固定纸盒的夹持机构，包括第一、第二和第三夹持结构，分别夹持紧固纸盒的两侧和底部，进而使纸盒稳定，保证了开盖的稳定。
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1.一种用于棒状物料纸盒上盖的启闭装置，其特征在于：包括机架、支撑架、底板、吸盘、升降机构和伸缩式开盒机构；
2.根据权利要求1所述的用于棒状物料纸盒上盖的启闭装置，其特征在于：所述机架的截面形状呈包括水平段和竖直段的L型，所述伸缩式开盒机构的底座铰接于机架的水平段，所述底板的一端铰接于机架的竖直段。
3.根据权利要求2所述的用于棒状物料纸盒上盖的启闭装置，其特征在于：所述伸缩式开盒机构为气缸或电伸缩杆或液压杆。
4.根据权利要求3所述的用于棒状物料纸盒上盖的启闭装置，其特征在于：所述升降机构为气缸或电控直线机构或液压杆。
5.根据权利要求4所述的用于棒状物料纸盒上盖的启闭装置，其特征在于：所述底板上阵列设置有至少一排所述吸盘。
6.一种用于棒状物料纸盒夹持和启闭装置，其特征在于：包括权利要求1-5任一项所述的用于棒状物料纸盒上盖的启闭装置、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和安装框架；
7.根据权利要求6所述的用于棒状物料纸盒夹持和启闭装置，其特征在于：所述第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构均包
...【技术特征摘要】
1.一种用于棒状物料纸盒上盖的启闭装置，其特征在于：包括机架、支撑架、底板、吸盘、升降机构和伸缩式开盒机构；
2.根据权利要求1所述的用于棒状物料纸盒上盖的启闭装置，其特征在于：所述机架的截面形状呈包括水平段和竖直段的l型，所述伸缩式开盒机构的底座铰接于机架的水平段，所述底板的一端铰接于机架的竖直段。
3.根据权利要求2所述的用于棒状物料纸盒上盖的启闭装置，其特征在于：所述伸缩式开盒机构为气缸或电伸缩杆或液压杆。
4.根据权利要求3所述的用于棒状物料纸盒上盖的启闭装置，其特征在于：所述升降机构为...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘恺，郑俊杰，汤治国，郭蒙飞，梁晓静，李昊凯，
申请(专利权)人：许昌烟草机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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