本公开涉及一种搬运装置，包括：机架，设置有设备入料位和设备出料位；导向机构，设置在所述机架顶部并由所述设备入料位延伸至所述设备出料位；移动机构，可移动地设置在所述导向机构上；升降机构，设置在所述移动机构上；以及抓取机构，用于抓取待搬运设备，所述抓取机构与所述升降机构连接以通过所述升降机构将所述待搬运设备提起或放下，并通过所述移动机构将待搬运设备由所述设备入料位搬运至所述设备出料位，所述抓取机构包括两个可向彼此靠近或远离的抓取臂，每个所述抓取臂上均连接有朝向另一所述抓取臂延伸以可插入所述待搬运设备中的托板。本公开可搬运质量偏重的物体。本公开可搬运质量偏重的物体。本公开可搬运质量偏重的物体。
【技术实现步骤摘要】
搬运装置
[0001]本公开涉及搬运装置
，具体地，涉及一种搬运装置。
技术介绍
[0002]当前，在新能源充电桩领域，为配合自动化生产工艺需求，需要对充电桩整机进行抓取和搬运，在充电桩整机的入料、搬运至其他工序、出料等过程中，由于整体质量相对偏重，目前的搬运装置很难完成抓取和搬运。
技术实现思路
[0003]本公开的目的是提供一种搬运装置，该搬运装置可搬运质量偏重的物体。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种搬运装置，包括：机架，设置有设备入料位和设备出料位；导向机构，设置在所述机架顶部并由所述设备入料位延伸至所述设备出料位；移动机构，可移动地设置在所述导向机构上；升降机构，设置在所述移动机构上；以及抓取机构，用于抓取待搬运设备，所述抓取机构与所述升降机构连接以通过所述升降机构将所述待搬运设备提起或放下，并通过所述移动机构将待搬运设备由所述设备入料位搬运至所述设备出料位，所述抓取机构包括两个可向彼此靠近或远离的抓取臂，每个所述抓取臂上均连接有朝向另一所述抓取臂延伸以可插入所述待搬运设备中的托板。
[0005]可选地，所述抓取机构还包括与所述升降机构连接的导向臂，两个所述抓取臂可移动地设置在所述导向臂上以沿所述导向臂向靠近或远离彼此的方向移动。
[0006]可选地，所述导向臂水平设置且与所述导向机构的延伸方向垂直，所述抓取臂竖直设置在所述导向臂的底部，所述导向臂的底部两侧设有与其同向延伸的第一导轨，所述抓取臂的顶部设有与所述第一导轨滑动连接的第一滑块以使所述抓取臂沿所述导向臂移动，所述托板设置在所述抓取臂的下端且向两个所述抓取臂中心的方向水平延伸。
[0007]可选地，所述抓取机构还包括设置在所述导向臂上与所述抓取臂连接的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置设有两个且两个所述伸缩驱动装置设置在所述导向臂的中心，两个所述伸缩驱动装置的驱动端均沿所述导向臂的延伸方向向外侧伸缩以带动两个所述抓取臂移动。
[0008]可选地，所述升降机构包括可沿所述移动机构上下移动的升降臂，所述升降臂的底端与设置在所述机架顶部下方的所述抓取机构连接，顶端竖直向上延伸并穿过所述移动机构。
[0009]可选地，所述升降机构还包括设置在所述移动机构上的升降电机，所述升降臂的相对两侧均设有至少两条与所述升降臂同向延伸的第二导轨，所述第二导轨与设置在所述移动机构上的滑槽滑动连接，其中一条所述第二导轨的侧部设有与所述第二导轨同向延伸的第一齿条，所述升降电机的驱动端穿过所述移动机构并连接有与所述第一齿条啮合的第一齿轮以带动所述升降臂升降。
[0010]可选地，所述移动机构包括上下开口的筒体以供所述升降臂从其中心穿过，所述
移动机构设置在所述机架的上方。
[0011]可选地，所述机架构造为箱体，所述箱体上设有供所述待搬运设备进入到所述设备入料位的送料门和供所述待搬运设备离开所述设备出料位的出料门，所述箱体的顶部设有供所述升降机构通过且可沿所述机架移动的通槽，所述导向机构设置在所述通槽的边缘。
[0012]可选地，所述导向机构包括设置在所述通槽两侧与所述通槽同向延伸的两条第三导轨和设置在其中一条所述第三导轨侧部的第二齿条，所述移动机构与所述第三导轨对应的两侧设有位于所述第三导轨上方的连接板，所述连接板的底部设有与所述第三导轨滑动连接的第二滑块，所述移动机构还包括设置在所述连接板上的移动电机，所述移动电机的驱动端向下穿过所述连接板并连接有与所述第二齿条啮合的第二齿轮以带动所述移动机构沿所述第三导轨移动。
[0013]可选地，所述搬运装置为充电桩搬运装置，所述充电桩固定在位于所述充电桩底部且具有插槽的栈板上，所述托板连接在所述抓取臂的底部并且相对设置，以插入所述栈板底部的插槽内以将所述充电桩提起。
[0014]通过上述技术方案，搬运装置的机架设置有设备入料位和设备出料位，抓取机构通过升降机构升降将待搬运设备提起和放下，并通过移动机构将待搬运设备由设备入料位搬运至设备出料位，抓取机构的两个抓取臂由两侧向中心移动将待搬运设备夹紧，并将托板插入待搬运设备中起到承托受力的作用，防止抓取臂抓紧力不足，二者共同作用可将重物提起并搬运。
[0015]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0017]图1是本公开所述的搬运装置的结构示意图；
[0018]图2是本公开所述的移动机构、升降机构和抓取机构的结构示意图；
[0019]图3是本公开所述的机架及导向机构的结构示意图；
[0020]图4是本公开所述的导向机构的局部放大图；
[0021]图5是本公开所述的自动控制模式的系统连接图。
[0022]附图标记说明
[0023]1、机架；101、通槽；2、升降机构；21、升降臂；22、升降电机；23、第二导轨；24、滑槽；3、导向机构；31、第三导轨；32、第二齿条；4、抓取机构；41、导向臂；42、抓取臂；43、托板；44、伸缩驱动装置；45、第一导轨；46、第一滑块；5、移动机构；51、筒体；52、连接板；53、移动电机；6、设备入料位；7、设备出料位；8、栈板；9、待搬运设备；10、控制模块；11、红外传感器；12、报警装置；13、加工设备。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0025]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、底、顶”通常是指使用状态时，相应部件在重力方向上的上、下、顶、底，“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的内、外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二、第三”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
[0026]如图1
‑
5所示，本公开提供一种搬运装置，包括：机架1，设置有设备入料位6和设备出料位7；导向机构3，设置在机架1顶部并由设备入料位6延伸至设备出料位7；移动机构5，可移动地设置在导向机构3上；升降机构2，设置在移动机构5上；以及抓取机构4，用于抓取待搬运设备9，抓取机构4与升降机构2连接以通过升降机构2将待搬运设备9提起或放下，并通过移动机构5将待搬运设备9由设备入料位6搬运至设备出料位7，抓取机构4包括两个可向彼此靠近或远离的抓取臂42，每个抓取臂42上均连接有朝向另一抓取臂42延伸以可插入待搬运设备9中的托板43。
[0027]通过上述技术方案，搬运装置的机架1设置有设备入料位6和设备出料位7，抓取机构4通过升降机构2升降将待搬运设备9提起和放下，并通过移动机构5将待搬运设备9由设备入料位6搬运至设备出料位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：机架，设置有设备入料位和设备出料位；导向机构，设置在所述机架顶部并由所述设备入料位延伸至所述设备出料位；移动机构，可移动地设置在所述导向机构上；升降机构，设置在所述移动机构上；以及抓取机构，用于抓取待搬运设备，所述抓取机构与所述升降机构连接以通过所述升降机构将所述待搬运设备提起或放下，并通过所述移动机构将待搬运设备由所述设备入料位搬运至所述设备出料位，所述抓取机构包括两个可向彼此靠近或远离的抓取臂，每个所述抓取臂上均连接有朝向另一所述抓取臂延伸以可插入所述待搬运设备中的托板。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述抓取机构还包括与所述升降机构连接的导向臂，两个所述抓取臂可移动地设置在所述导向臂上以沿所述导向臂向靠近或远离彼此的方向移动。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述导向臂水平设置且与所述导向机构的延伸方向垂直，所述抓取臂竖直设置在所述导向臂的底部，所述导向臂的底部两侧设有与其同向延伸的第一导轨，所述抓取臂的顶部设有与所述第一导轨滑动连接的第一滑块以使所述抓取臂沿所述导向臂移动，所述托板设置在所述抓取臂的下端且向两个所述抓取臂中心的方向水平延伸。4.根据权利要求2或3所述的搬运装置，其特征在于，所述抓取机构还包括设置在所述导向臂上与所述抓取臂连接的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置设有两个且两个所述伸缩驱动装置设置在所述导向臂的中心，两个所述伸缩驱动装置的驱动端均沿所述导向臂的延伸方向向外侧伸缩以带动两个所述抓取臂移动。5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括可沿所述移动机构上下移动的升降臂，所述升降臂的底端与设置在所述机架顶部下方的所述抓取机构连接，顶端竖直向上延伸并穿过...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌霄，任烨飞，邹福志，王玉，
申请(专利权)人：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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