【技术实现步骤摘要】
本公开涉及产品抓取的领域，具体地，涉及一种抓取装置。
技术介绍
1、在塑料管材自动收卷的领域中，管材多由薄膜类的塑料材质制成，相关技术中的抓取装置在抓取管材的过程中，容易对产品造成损坏。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种抓取装置，能够对自身的抓取力度进行检测，降低对产品造成损坏的可能性。
2、为了实现上述目的，本公开提供一种抓取装置，所述抓取装置包括安装座、夹持结构、驱动件和力量传感器，所述夹持结构可活动地连接于所述安装座，所述驱动件固定连接于所述安装座并用于驱动所述夹持结构进行夹持，所述驱动件的驱动端与所述夹持结构之间连接设置所述力量传感器，所述力量传感器用于检测所述驱动件的施力。
3、可选地，所述夹持结构包括两个夹持部，两个所述夹持部相对设置并且均与所述安装座活动地连接，所述驱动件用于驱动两个所述夹持部相互靠近或者相互远离。
4、可选地，所述抓取装置还包括传动结构，所述夹持结构还包括两个连杆机构，两个所述夹持部分别通过两个所述连杆机构与所述安装座活动地连接，所述驱动件通过所述传动结构分别与两个所述连杆机构传动连接，所述力量传感器连接设置所述驱动件的驱动端与所述传动结构之间。
5、可选地，所述连杆机构包括至少一个连杆组件，所述连杆组件包括相互平行的两个连杆，两个所述连杆均一端与所述安装座铰接，另一端与所述夹持部铰接。
6、可选地，所述驱动件构造为驱动缸，所述传动结构包括连接座和两个连接杆，所述驱动件的活塞杆与所述
7、可选地，所述连杆机构包括沿第一方向间隔分布的多个连杆组件，所述连杆机构中在第一方向上相对的两个连杆之间连接有至少一个固定杆，所述连接杆一端与所述连接座铰接，另一端与对应的所述固定杆铰接。
8、可选地，所述夹持部包括夹持板和至少两个连接架，至少两个所述连接架沿第一方向间隔分布，所述夹持板固定连接在所述连接架上，并且两个所述夹持部上的所述夹持板相对设置。
9、可选地，所述夹持板构造为弧形板并且朝向背离另一所述夹持板的方向拱起，所述连接架上形成有与所述夹持板配合的第一弧形面，所述夹持板固定连接在所述第一弧形面上。
10、可选地，所述连接架上形成有第二弧形面，所述第二弧形面朝向背离另一所述夹持部的方向凹入，所述第二弧形面位于所述第一弧形面远离所述安装座的一侧。
11、可选地，所述连接架靠近所述安装座的端部设置有背离所述夹持板延伸的连接凸起，所述连接凸起在第一方向上的两侧分别设置有一个所述连杆组件，所述连杆一端与所述安装座铰接，另一端与所述连接凸起铰接。
12、通过上述技术方案，采用本公开的抓取装置抓取货物(例如：管材)，驱动件能够驱动夹持结构对货物进行夹持，当货物被夹持在夹持结构内后，驱动件保持驱动状态，以使夹持结构逐步夹紧货物，此时力量传感器能够检测到驱动件的驱动力度，可以预先根据货物的种类以及货物所能承受的夹持力来确定驱动件的驱动力度的临界值，当力量传感器检测到的驱动力度达到上述临界值后，便停止驱动件的施力，使夹持结构保持在夹紧货物但不损坏货物的状态。因此，采用本公开的抓取装置，既能够实现对货物的夹紧，也能够对自身的抓取力度进行检测，降低对产品造成损坏的可能性。
13、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括安装座、夹持结构、驱动件和力量传感器，所述夹持结构可活动地连接于所述安装座，所述驱动件固定连接于所述安装座并用于驱动所述夹持结构进行夹持，所述驱动件的驱动端与所述夹持结构之间连接设置所述力量传感器，所述力量传感器用于检测所述驱动件的施力。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述夹持结构包括两个夹持部，两个所述夹持部相对设置并且均与所述安装座活动地连接，所述驱动件用于驱动两个所述夹持部相互靠近或者相互远离。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括传动结构，所述夹持结构还包括两个连杆机构，两个所述夹持部分别通过两个所述连杆机构与所述安装座活动地连接，所述驱动件通过所述传动结构分别与两个所述连杆机构传动连接，所述力量传感器连接设置所述驱动件的驱动端与所述传动结构之间。
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述连杆机构包括至少一个连杆组件，所述连杆组件包括相互平行的两个连杆，两个所述连杆均一端与所述安装座铰接，另一端与所述夹持部铰接。
5.根据权利
6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述连杆机构包括沿第一方向间隔分布的多个连杆组件，所述连杆机构中在第一方向上相对的两个连杆之间连接有至少一个固定杆，所述连接杆一端与所述连接座铰接，另一端与对应的所述固定杆铰接。
7.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述夹持部包括夹持板和至少两个连接架，至少两个所述连接架沿第一方向间隔分布，所述夹持板固定连接在所述连接架上，并且两个所述夹持部上的所述夹持板相对设置。
8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述夹持板构造为弧形板并且朝向背离另一所述夹持板的方向拱起，所述连接架上形成有与所述夹持板配合的第一弧形面，所述夹持板固定连接在所述第一弧形面上。
9.根据权利要求8所述的抓取装置，其特征在于，所述连接架上形成有第二弧形面，所述第二弧形面朝向背离另一所述夹持部的方向凹入，所述第二弧形面位于所述第一弧形面远离所述安装座的一侧。
10.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述连接架靠近所述安装座的端部设置有背离所述夹持板延伸的连接凸起，所述连接凸起在第一方向上的两侧分别设置有一个所述连杆组件，所述连杆一端与所述安装座铰接，另一端与所述连接凸起铰接。
...【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括安装座、夹持结构、驱动件和力量传感器，所述夹持结构可活动地连接于所述安装座，所述驱动件固定连接于所述安装座并用于驱动所述夹持结构进行夹持，所述驱动件的驱动端与所述夹持结构之间连接设置所述力量传感器，所述力量传感器用于检测所述驱动件的施力。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述夹持结构包括两个夹持部，两个所述夹持部相对设置并且均与所述安装座活动地连接，所述驱动件用于驱动两个所述夹持部相互靠近或者相互远离。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括传动结构，所述夹持结构还包括两个连杆机构，两个所述夹持部分别通过两个所述连杆机构与所述安装座活动地连接，所述驱动件通过所述传动结构分别与两个所述连杆机构传动连接，所述力量传感器连接设置所述驱动件的驱动端与所述传动结构之间。
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述连杆机构包括至少一个连杆组件，所述连杆组件包括相互平行的两个连杆，两个所述连杆均一端与所述安装座铰接，另一端与所述夹持部铰接。
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述驱动件构造为驱动缸，所述传动结构包括连接座和两个连接杆，所述驱动件的活塞杆与所述连接座通过所述力量传感器连接，两个所述连接杆均...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡知延，任烨飞，高俊杰，王刘洋，王玉，
申请(专利权)人：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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