【技术实现步骤摘要】
本公开涉及玻璃加工设备，具体地，涉及一种玻璃上下料装置。
技术介绍
1、玻璃精雕机在对玻璃开孔、外形一次性倒边等加工过程中，由于玻璃加工的周期短，需要频繁对未加工的玻璃下上料和对加工完成的玻璃下料。相关技术中，目前的玻璃上下料装置，在对玻璃进行上下料时，需要先将加工好的玻璃进行下料，随后再将待加工的玻璃进行上料，这样的上下料方式导致玻璃的上下料效率较低。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种玻璃上下料装置，能够解决玻璃上下料效率较低的问题。
2、为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃上下料装置，所述玻璃上下料装置包括立架、横向驱动机构、基架、转轴以及吸附结构，所述横向驱动机构设置于所述立架，并用于带动所述基架沿横向移动，所述转轴沿纵向延伸，并绕自身中心轴线可转动地设置于所述基架，所述吸附结构连接于所述转轴，并包括分设在所述转轴径向两侧的第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘的朝向相反。
3、可选地，所述转轴的上下两侧分别形成有用于避让玻璃的让位空间。
4、可选地，所述玻璃上下料装置包括枢转驱动机构，所述枢转驱动机构包括设置于所述基架的电机，所述电机用于带动所述转轴转动。
5、可选地，所述枢转驱动机构包括连接在所述电机和所述转轴之间的传动结构，所述传动结构包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述第一带轮同轴设置在所述转轴上，所述第二带轮与所述第一带轮通过同步带传动连接，所述电机与所述第二带轮传动连接。
6、可选地，所述
7、可选地，所述吸附结构包括连接于所述转轴的两个安装座，每个所述安装座均包括安装块和c形块，两个所述安装座的两个所述c形块合围地包裹所述转轴，所述安装块上设置有至少一对第一吸盘和第二吸盘。
8、可选地，所述c形块包括两个第一搭接面和连接在两个第一搭接面之间的第二搭接面，所述转轴上形成有配合平面，所述第一搭接面搭接于所述转轴的外周面，所述第二搭接面搭接于所述配合平面。
9、可选地，所述c形块可拆卸地连接于所述转轴。
10、可选地，所述转轴上设置有至少两个所述吸附结构，至少两个所述吸附结构沿所述转轴的轴向间隔设置。
11、可选地，所述玻璃上下料装置包括垂向驱动机构，所述垂向驱动机构设置在所述横向驱动机构和所述基架之间，并用于带动所述基架沿垂向移动。
12、通过上述技术方案，玻璃上下料装置使用时，第一吸盘和第二吸盘可分别抓取一块玻璃，即吸附结构可同时抓取两块玻璃，具体地，当需要进行上下料时，第一吸盘先抓取一块待加工的玻璃，随后转动转轴将第一吸盘及待加工的玻璃转动至转轴上方，使第二吸盘位于转轴下方，随后通过横向驱动机构带动基架横向移动，从而将吸附结构移动至加工工位，随后第二吸盘吸附起已加工的玻璃，使转轴转动180°，将第一吸盘上的待加工的玻璃转动至下方并放置在加工工位，最后横向驱动机构带动基架移动至下料工位，转动转轴将第二吸盘上的已加工的玻璃放置在下料工位，完成下料。通过上述设置，能够在一个往复行程内完成玻璃的上料和下料过程，从而提高玻璃的上下料效率。
13、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种玻璃上下料装置，其特征在于，包括立架、横向驱动机构、基架、转轴以及吸附结构，所述横向驱动机构设置于所述立架，并用于带动所述基架沿横向移动，所述转轴沿纵向延伸，并绕自身中心轴线可转动地设置于所述基架，所述吸附结构连接于所述转轴，并包括分设在所述转轴径向两侧的第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘的朝向相反。
2.根据权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述转轴的上下两侧分别形成有用于避让玻璃的让位空间。
3.根据权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述玻璃上下料装置包括枢转驱动机构，所述枢转驱动机构包括设置于所述基架的电机，所述电机用于带动所述转轴转动。
4.根据权利要求3所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述枢转驱动机构包括连接在所述电机和所述转轴之间的传动结构，所述传动结构包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述第一带轮同轴设置在所述转轴上，所述第二带轮与所述第一带轮通过同步带传动连接，所述电机与所述第二带轮传动连接。
5.根据权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述第一吸盘和所述第二吸盘成对设
6.根据权利要求5所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述吸附结构包括连接于所述转轴的两个安装座，每个所述安装座均包括安装块和C形块，两个所述安装座的两个所述C形块合围地包裹所述转轴，所述安装块上设置有至少一对第一吸盘和第二吸盘。
7.根据权利要求6所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述C形块包括两个第一搭接面和连接在两个第一搭接面之间的第二搭接面，所述转轴上形成有配合平面，所述第一搭接面搭接于所述转轴的外周面，所述第二搭接面搭接于所述配合平面。
8.根据权利要求6所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述C形块可拆卸地连接于所述转轴。
9.根据权利要求5-8中任一项所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述转轴上设置有至少两个所述吸附结构，至少两个所述吸附结构沿所述转轴的轴向间隔设置。
10.根据权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述玻璃上下料装置包括垂向驱动机构，所述垂向驱动机构设置在所述横向驱动机构和所述基架之间，并用于带动所述基架沿垂向移动。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃上下料装置，其特征在于，包括立架、横向驱动机构、基架、转轴以及吸附结构，所述横向驱动机构设置于所述立架，并用于带动所述基架沿横向移动，所述转轴沿纵向延伸，并绕自身中心轴线可转动地设置于所述基架，所述吸附结构连接于所述转轴，并包括分设在所述转轴径向两侧的第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘的朝向相反。
2.根据权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述转轴的上下两侧分别形成有用于避让玻璃的让位空间。
3.根据权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述玻璃上下料装置包括枢转驱动机构，所述枢转驱动机构包括设置于所述基架的电机，所述电机用于带动所述转轴转动。
4.根据权利要求3所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述枢转驱动机构包括连接在所述电机和所述转轴之间的传动结构，所述传动结构包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述第一带轮同轴设置在所述转轴上，所述第二带轮与所述第一带轮通过同步带传动连接，所述电机与所述第二带轮传动连接。
5.根据权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述第一吸盘和所述第二吸盘成对设置，所述吸附结构包括多对...
【专利技术属性】
技术研发人员：马闯，任烨飞，王刘洋，丁力，李永波，
申请(专利权)人：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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