【技术实现步骤摘要】
本技术涉及地轨，具体为一种轻型地轨。
技术介绍
1、地轨是一种用于工业自动化的设备，它可以在固定的地轨上移动，完成各种任务，地轨通常由一个或多个机械手臂和一个导轨系统组成，导轨系统可以是直线轨道、环形轨道或其他形式的轨道，机械手臂可以沿着轨道进行精确的移动和操作，这种设备广泛应用于制造业、物流和仓储等领域，可以提高生产效率和准确性。
2、现有技术中的地轨多为焊接式地轨，使用起来较为不便，同时地轨的使用多为大型机械手，其体积较为庞大，相应的使地轨的制造周期增加，从而不便于工作人员对地轨进行制造，降低了工作人员对地轨进行使用工作的工作效率，为此，提出一种轻型地轨。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种轻型地轨，解决了现有技术中的地轨多为焊接式地轨，大型机械手使用的比较多，体积较为庞大，相应的使地轨的制造周期增加，从而不便于工作人员对地轨进行制造的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种轻型地轨，包括机器人本体、限位支架和端面盖板，所述限位支架上连接有定制型材，所述定制型材的底部固定连接有底座支撑板，所述机器人本体与底板之间通过支撑座进行连接，所述定制型材的内壁顶部两侧固定连接有直线导轨，所述底板上连接导轨滑块，且所述导轨滑块在直线导轨上往复做直线运动，所述定制型材的内壁两侧连接有限位支架，所述限位支架的一侧设置有限位块，所述定制型材的内部设置有齿条，所述支撑座的内部连接有电机，所述电机的一侧连接有减速机机体，所述减速机机体的一侧设置有齿轮，所述
3、优选地技术方案一：所述直线导轨通过底板与定制型材进行安装，所述底板通过支撑座与端盖进行连接。
4、优选地技术方案二：所述机器人本体为协作机器人设置。
5、优选地技术方案三：所述齿轮与齿条为完全啮合设置，且所述齿条位于两个限位支架之间。
6、优选地技术方案四：所述减速机机体通过减速机支架与端面盖板进行固定连接。
7、优选地技术方案五：所述直线导轨上开设有滑槽，所述导轨滑块通过滑槽与直线导轨滑动连接。
8、与现有技术相比，本技术提供了一种轻型地轨，具备以下有益效果：
9、该一种轻型地轨，本技术方案所采用的地轨材质，均为铝材设置，相应的利用铝材材质的作用，可使此地轨在进行使用时，兼容齿轮、齿条、丝杆和皮带多种结构的应用需求，较为轻型方便，便于工作人员进行制造使用，同时对于此地轨使用轴的长度可以根据客户的需求方便定制，而本机器人本体1与减速机机体9为上下设置，体积更为轻便小巧，便于工作人员进行使用；
10、本技术方案通过机器人本体、电机、减速机机体和阻尼器与传感器之间的配合使用，使得此地轨的机构紧凑，采用齿轮和齿条之间的传动作用，加之电机搭配减速机机体的使用，利用机器人本体为协作机器人的设置，使其与减速机机体进行上下布置，能够有效的节省空间，减小地轨滑台的尺寸，相应的提升了工作人员使用此地轨进行工作的工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种轻型地轨，包括机器人本体（1）、限位支架（5）和端面盖板（3），其特征在于：所述限位支架（5）上连接有定制型材（14），所述定制型材（14）的底部固定连接有底座支撑板（4），所述机器人本体（1）与底板（17）之间通过支撑座（18）进行连接，所述定制型材（14）的内壁顶部两侧固定连接有直线导轨（15），所述底板（17）上连接导轨滑块（16），且所述导轨滑块（16）在直线导轨（15）上往复做直线运动，所述定制型材（14）的内壁两侧连接有限位支架（5），所述限位支架（5）的一侧设置有限位块（6），所述定制型材（14）的内部设置有齿条（7），所述支撑座（18）的内部连接有电机（8），所述电机（8）的一侧连接有减速机机体（9），所述减速机机体（9）的一侧设置有齿轮（10），所述减速机机体（9）的两侧连接有减速机支架（19），所述减速机支架（19）的两侧连接有调整支架（20），所述端面盖板（3）的内壁顶部连接有阻尼支架（11），所述阻尼支架（11）上设置有阻尼器（12），所述端面盖板（3）的内壁连接有传感器（13）。
2.根据权利要求1所述的一种轻型地轨，其特征在于：所述
3.根据权利要求1所述的一种轻型地轨，其特征在于：所述机器人本体（1）为协作机器人设置。
4.根据权利要求1所述的一种轻型地轨，其特征在于：所述齿轮（10）与齿条（7）为完全啮合设置，且所述齿条（7）位于两个限位支架（5）之间。
5.根据权利要求1所述的一种轻型地轨，其特征在于：所述减速机机体（9）通过减速机支架（19）与端面盖板（3）进行固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种轻型地轨，其特征在于：所述直线导轨（15）上开设有滑槽，所述导轨滑块（16）通过滑槽与直线导轨（15）滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种轻型地轨，包括机器人本体（1）、限位支架（5）和端面盖板（3），其特征在于：所述限位支架（5）上连接有定制型材（14），所述定制型材（14）的底部固定连接有底座支撑板（4），所述机器人本体（1）与底板（17）之间通过支撑座（18）进行连接，所述定制型材（14）的内壁顶部两侧固定连接有直线导轨（15），所述底板（17）上连接导轨滑块（16），且所述导轨滑块（16）在直线导轨（15）上往复做直线运动，所述定制型材（14）的内壁两侧连接有限位支架（5），所述限位支架（5）的一侧设置有限位块（6），所述定制型材（14）的内部设置有齿条（7），所述支撑座（18）的内部连接有电机（8），所述电机（8）的一侧连接有减速机机体（9），所述减速机机体（9）的一侧设置有齿轮（10），所述减速机机体（9）的两侧连接有减速机支架（19），所述减速机支架（19）的两侧连接有调整支架（20），所述端面盖板（3）的内壁顶部连接有阻尼支架（...
【专利技术属性】
技术研发人员：田茂斌，王伟，
申请(专利权)人：昆山悦普达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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