一种灵活性机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灵活性机械手，涉及机械手领域，包括主体和固定块一，所述主体的顶端位置设置有固定机构，所述固定机构包括底板，所述底板的顶端位置设置有转轴一，所述转轴一的顶端位置设置有旋转台，所述旋转台的顶端位置设置有两组固定板一，两组所述固定板一一侧的侧壁位置均设置有卡板一，两组所述固定板一之间设置有若干组卡板二，所述固定板一的顶部位置设置有固定轴一，所述固定板一的上方位置设置有固定板二；本实用新型专利技术的优点在于：使机械手通过卡板二与固定轴一在固定的过程中可以更牢固，从而提高了工作效率，使机械手在进行加持时，可通过转轴二与固定板四进行旋转，调整角度进行抓取，避免在抓取时太松，从而提高了稳定性。提高了稳定性。提高了稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种灵活性机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，特别涉及一种灵活性机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]但是，现有技术中的灵活性机械手，在固定时较容易松动，不牢固，导致降低工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种灵活性机械手，使机械手通过卡板二与固定轴一在固定的过程中可以更牢固，从而提高了工作效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为，一种灵活性机械手，包括主体和固定块一，所述主体的顶端位置设置有固定机构，所述固定机构包括底板，所述底板的顶端位置设置有转轴一，所述转轴一的顶端位置设置有旋转台，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灵活性机械手，包括主体(1)和固定块一(14)，其特征在于：所述主体(1)的顶端位置设置有固定机构(9)，所述固定机构(9)包括底板(2)，所述底板(2)的顶端位置设置有转轴一(3)，所述转轴一(3)的顶端位置设置有旋转台(4)，所述旋转台(4)的顶端位置设置有两组固定板一(6)，两组所述固定板一(6)一侧的侧壁位置均设置有卡板一(5)。2.根据权利要求1所述的一种灵活性机械手，其特征在于：两组所述固定板一(6)之间设置有若干组卡板二(7)，所述固定板一(6)的顶部位置设置有固定轴一(8)，所述固定板一(6)的上方位置设置有固定板二(10)，所述固定板二(10)的顶部位置设置有固定轴二(13)，且连接固定板三(12)的底部位置，所述固定板三(12)一侧的侧壁位置均设置有四组螺钉一(11)。3.根据权利要求2所述的一种灵活性机械手，其特征在于：所述底板(2)固定安装在主体(1)的顶端位置，所述转轴一(3)转动安装在底板(2)的顶端位置，所述旋转台(4)固定安装在转轴一(3)的顶端位置，所述固定板一(6)固定安装在旋转台(4)的顶端位置，所述卡板一(5)固定安装在固定板一(6)一侧的侧壁位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，张付强，李福银，
申请(专利权)人：昆山悦普达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：