一种摆盘机上的工件抓取系统技术方案

一种摆盘机上的工件抓取系统，包括伺服电机、中空旋转平台、卡爪柔性接触检测机构及变距卡爪机构。变距卡爪机构包括一安装架及设置在安装架上的变距驱动组件、卡爪矩阵组件和变距感应组件。安装架内侧横架有一组导向杆。变距驱动组件包括分别设置在安装架两侧的一变距气缸和一组四连杆阵列，以及滑动设置在导向杆上的一组滑块；四连杆阵列包括若干个结构相同且首尾相连的四连杆单元，每一四连杆单元对应连接一个滑块；一组滑块中的最后一个滑块固定在安装架一端，且一组滑块中的第一个滑块连接变距气缸。卡爪矩阵组件包括若干个卡爪单元，每一卡爪单元通过连杆对接一个滑块。本案的摆盘机上的工件抓取系统，其设计紧凑，占用空间小。空间小。空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种摆盘机上的工件抓取系统


[0001]本技术涉及摆盘机中的工件抓取系统
，尤其涉及一种摆盘机上的工件抓取系统。

技术介绍

[0002]随着新能源的兴起和发展，动力电池制造业也将飞速发展，动力电池制造急需突破产能和质量管控瓶颈。在电芯的生产加工环节中，经常要用到排盘机，通过排盘机中的工件抓取系统将一组工件从上工序转运到下工序，即将工件从吸塑盘内转运到电木托盘内，并且在转运过程中要对8个一组的工件之间的间距进行调整，使得工件的间距与电木托盘摆放穴位的间距重新匹配，也就是说工件需要调整间距后重新摆盘。
[0003]传统的工件抓取系统，其缺陷主要表现在：
[0004]1)设计复杂，夹具设计不紧凑，占用空间大。
[0005]2)缺少必要的柔性接触检测机制，工件夹取过程中，卡爪与工件硬接触，容易损伤工件。
[0006]3)卡爪的变距量固定不可调，专一性强，通用性差，导致不同型号的电芯需要设计不同的工件抓取系统，生产成本高。
[0007]4)不具备工件姿态旋转调整功能，不能在变距后通过旋转来调整工件姿态，使得上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆盘机上的工件抓取系统，包括上下依次设置的一伺服电机、一中空旋转平台、一卡爪柔性接触检测机构及一变距卡爪机构，其特征在于：所述变距卡爪机构，其包括一安装架及设置在该安装架上的变距驱动组件、卡爪矩阵组件和变距感应组件；所述安装架前端设置有前挡板、后端设置有后挡板，且安装架内侧横架有一组导向杆；安装架的前挡板固定，安装架的后挡板滑动设置在该导向杆上；所述变距驱动组件包括设置在安装架一侧的变距气缸、与变距气缸相对设置在安装架另一侧的一组四连杆阵列，以及并排滑动设置在导向杆上的一组滑块；所述四连杆阵列包括若干个结构相同且首尾相连的四连杆单元，每一四连杆单元对应连接一个滑块；一组滑块中的最后一个滑块固定在安装架一端，且一组滑块中的第一个滑块连接所述变距气缸；所述卡爪矩阵组件包括若干个卡爪单元，每一卡爪单元通过连杆对接一个滑块。2.根据权利要求1所述的一种摆盘机上的工件抓取系统，其特征在于：所述卡爪柔性接触检测机构包括上下间隔设置的上层检测架和下层检测架，上层检测架连接所述中空旋转平台，下层检测架连接所述变距卡爪机构；所述上层检测架和下层检测架之间通过若干轴承进行连接，且每一轴承外壁上均套设有柔性弹簧，每一轴承内均设置有一顶轴，所述顶轴顶部连接一柔性感应块；所述上层检测架...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵哲，王刚，张权，柴尉，林进锋，余佳锐，
申请(专利权)人：广州市易鸿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：