一种用于吊挂砂箱的机械臂制造技术

本申请提供一种用于吊挂砂箱的机械臂，包括移动机构，所述移动机构包括固定台，所述固定台的左右两侧固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有安装架，所述安装架的顶部转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套设有螺母座，所述螺母座的底部固定连接有安装台；抬升机构，所述抬升机构包括框体，所述框体的顶部固定连接有液压缸。本申请具备夹持稳定的优点，解决了现有的用于吊挂砂箱的机械臂在使用的过程中，不便于对砂箱进行稳固夹持，容易导致砂箱在被吊起转运时发生晃动，降低了砂箱转运安全性的问题。运安全性的问题。运安全性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于吊挂砂箱的机械臂


[0001]本申请属于砂箱生产
，更具体地说，涉及一种用于吊挂砂箱的机械臂。

技术介绍

[0002]砂箱是铸造工艺所使用的工具，在铸造大型工件(如机床的支座)时，所使用的砂箱体积也较大，消失模或木模铸造工艺由于铸造过程需要去除砂箱内的模具才可进行浇注，在对砂箱进行制作的过程中，需要对砂箱进行起吊转运，来把砂箱移动到下一个加工设备内，这时就需要使用到吊挂砂箱的机械臂，机械臂对砂箱进行夹持，并控制砂箱起升和平移，现有的吊挂砂箱的机械臂大多使用手动夹具对砂箱进行夹持固定，需要工作人员进行手动操作。
[0003]现有的用于吊挂砂箱的机械臂在使用的过程中，不便于对砂箱进行稳固夹持，容易导致砂箱在被吊起转运时发生晃动，降低了砂箱转运的安全性。

技术实现思路

[0004]本申请目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种用于吊挂砂箱的机械臂，具备夹持稳定的优点，解决了现有的用于吊挂砂箱的机械臂在使用的过程中，不便于对砂箱进行稳固夹持，容易导致砂箱在被吊起转运时发生晃动，降低了砂箱转运安全性的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：一种用于吊挂砂箱的机械臂，包括：
[0006]移动机构，所述移动机构包括固定台，所述固定台的左右两侧固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有安装架，所述安装架的顶部转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套设有螺母座，所述螺母座的底部固定连接有安装台；
[0007]抬升机构，所述抬升机构包括框体，所述框体的顶部固定连接有液压缸；
[0008]夹持机构，所述夹持机构包括固定座，所述固定座的内壁转动连接有转杆，所述转杆的表面固定套设有夹爪，所述固定座的一侧固定连接有驱动电机，所述固定座的另一侧固定连接有电磁抱刹。
[0009]为了便于对安装台进行限位，作为本技术的一种用于吊挂砂箱的机械臂优选的，所述安装台的顶部固定连接有滑座，所述滑座套设于支撑架的表面，所述滑座的内壁与支撑架的表面滑动连接。
[0010]为了便于带动丝杆转动，作为本技术的一种用于吊挂砂箱的机械臂优选的，所述丝杆的一端固定连接有减速电机。
[0011]为了便于螺母座带动安装台移动，作为本技术的一种用于吊挂砂箱的机械臂优选的，所述螺母座的底部与固定台的顶部滑动连接，所述固定台上开设有与螺母座配合使用的活动腔。
[0012]为了便于对液压缸进行固定，作为本技术的一种用于吊挂砂箱的机械臂优选的，所述液压缸的顶部与安装台的底部固定连接。
[0013]为了便于增加框体的使用强度，作为本技术的一种用于吊挂砂箱的机械臂优选的，所述框体的内壁固定连接有加强架。
[0014]为了便于对砂箱进行稳固夹持，作为本技术的一种用于吊挂砂箱的机械臂优选的，所述夹爪的数量为若干个，且均匀的分布于转杆的表面。
[0015]为了便于对转杆进行驱动和固定，作为本技术的一种用于吊挂砂箱的机械臂优选的，所述驱动电机的输出轴与转杆的一端固定连接，所述转杆的另一端延伸至电磁抱刹的内腔。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0017]1、本技术通过设置移动机构，可以对砂箱进行平移转运，移动机构包括了丝杆，丝杆被减速电机驱动时旋转，丝杆旋转带动螺母座在固定台的顶部滑动，固定台的底部与安装台的顶部固定，同步带动安装台移动，安装台的底部设置抬升机构和夹持机构，使砂箱被移动到下一加工位，安装台的顶部设置了用于限位的滑座，安装台移动时带动滑座在支撑架的表面滑动，防止安装台移动时晃动，支撑架的底部设置了安装架，安装架固定在外设机架上。
[0018]2、本技术通过设置抬升机构，可以控制夹持机构上移和下降，来对砂箱进行抬升，抬升机构包括框体，框体底部的四边设置有夹持机构，框体顶部的四角设置有液压缸，液压缸的活塞杆伸缩时带动框体移动，来实现夹持机构的上升和下降，框体的内壁还设置了加强架，加强架能够增加框体的使用强度避免其折断。
[0019]3、本技术通过设置夹持机构，可以对砂箱进行稳固夹持，夹持机构包括了转杆，转杆被驱动电机驱动时，带动多个夹爪同步转动，夹爪对砂箱的多个点进行夹持，由于设置了四个夹持机构，可以实现砂箱的四个面同步固定，避免砂箱移动时晃动，固定座上还设置了电磁抱刹，在夹爪对砂箱夹持后，电磁抱刹对转杆进行夹紧固定，防止转杆带动夹爪转动，避免夹爪松开砂箱。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术主视轴测图；
[0022]图2为本技术移动机构爆炸图；
[0023]图3为本技术抬升机构主视轴测图；
[0024]图4为本技术夹持机构主视轴测图；
[0025]图5为本技术夹持机构后视轴测图。
[0026]图中：1、移动机构；101、固定台；102、螺母座；103、丝杆；104、支撑架；105、减速电机；106、滑座；107、安装台；108、安装架；2、抬升机构；201、框体；202、加强架；203、液压缸；3、夹持机构；301、固定座；302、转杆；303、夹爪；304、驱动电机；305、电磁抱刹。
具体实施方式
[0027]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0028]现对本申请实施例提供的用于吊挂砂箱的机械臂进行说明。
[0029]如图1至图5所示，一种用于吊挂砂箱的机械臂，包括：
[0030]移动机构1，移动机构1包括固定台101，固定台101的左右两侧固定连接有支撑架104，支撑架104的底部固定连接有安装架108，安装架108的顶部转动连接有丝杆103，丝杆103的表面螺纹套设有螺母座102，螺母座102的底部固定连接有安装台107；
[0031]抬升机构2，抬升机构2包括框体201，框体201的顶部固定连接有液压缸203；
[0032]夹持机构3，夹持机构3包括固定座301，固定座301的内壁转动连接有转杆302，转杆302的表面固定套设有夹爪303，固定座301的一侧固定连接有驱动电机304，固定座301的另一侧固定连接有电磁抱刹305。
[0033]本实施例中：通过设置移动机构1，可以对砂箱进行平移转运，移动机构1包括了丝杆103，丝杆103被减速电机105驱动时旋转，丝杆103旋转带动螺母座102在固定台101的顶部滑动，固定台101的底部与安装台107的顶部固定，同步带动安装台107移动，安装台107的底部设置抬升机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吊挂砂箱的机械臂，其特征在于，包括：移动机构(1)，所述移动机构(1)包括固定台(101)，所述固定台(101)的左右两侧固定连接有支撑架(104)，所述支撑架(104)的底部固定连接有安装架(108)，所述安装架(108)的顶部转动连接有丝杆(103)，所述丝杆(103)的表面螺纹套设有螺母座(102)，所述螺母座(102)的底部固定连接有安装台(107)；抬升机构(2)，所述抬升机构(2)包括框体(201)，所述框体(201)的顶部固定连接有液压缸(203)；夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括固定座(301)，所述固定座(301)的内壁转动连接有转杆(302)，所述转杆(302)的表面固定套设有夹爪(303)，所述固定座(301)的一侧固定连接有驱动电机(304)，所述固定座(301)的另一侧固定连接有电磁抱刹(305)。2.根据权利要求1所述的一种用于吊挂砂箱的机械臂，其特征在于：所述安装台(107)的顶部固定连接有滑座(106)，所述滑座(106)套设于支撑架(104)的表面，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，
申请(专利权)人：玫德集团威海有限公司，
类型：新型
国别省市：