本发明专利技术涉及一种镍片定位方法，包括步骤：对待定位的电池图像进行连通域分割，确定其中面积最大的连通域为第一辅助区域；将第一辅助区域与其最小外接矩形进行差分计算，得到多个差分区域，确定其中面积最大的差分区域为第二辅助区域；确定与第二辅助区域的中心点相距预设距离并与第二辅助区域的长边平行的直线为参考线；确定以参考线为中线且等间距平行分布的若干矩形区域为检测区域；确定检测区域中灰度值突变的像素点为目标点，根据所有目标点拟合直线，得到第一镍片短边；确定第二辅助区域与第一辅助区域相接的长边为第二镍片短边；根据第一镍片短边和第二镍片短边确定镍片区域。相对于现有技术，能够提高对电池图像中镍片的定位效率和精度。定位效率和精度。定位效率和精度。
【技术实现步骤摘要】
镍片定位方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及镍片定位
，尤其是涉及一种镍片定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着锂电池的日益发展，新能源电动汽车走进了人们的生活，新能源电动汽车通过锂电池模组得到动力供应。在新能源电动汽车的锂电池模组的生产中，通常将镍片制成的极耳焊接在锂电池上，锂电池模组中的多个锂电池通过镍片进行串联或并联，在生产中，需要对包含锂电池焊接有镍片的部位的图像进行镍片定位，获取镍片的定位信息以用于生产。目前是通过人工对电池图像进行手动标注，因此标注效率低，且标注精度低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种镍片定位方法，能够提高对电池图像中镍片的定位效率和精度。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种镍片定位方法，其特征在于，包括步骤：
[0005]对待定位的电池图像进行连通域分割，确定其中面积最大的所述连通域为第一辅助区域；
[0006]将所述第一辅助区域与其最小外接矩形进行差分计算，得到多个差分区域，确定其中面积最大的所述差分区域为第二辅助区域；
[0007]确定与所述第二辅助区域的中心点相距预设距离并与所述第二辅助区域的长边平行的直线为参考线；
[0008]确定以所述参考线为中线且等间距平行分布的若干矩形区域为检测区域；
[0009]确定所述检测区域中灰度值突变的像素点为目标点，根据所有所述目标点拟合直线，得到第一镍片短边；
[0010]确定所述第二辅助区域与所述第一辅助区域相接的长边为第二镍片短边；
[0011]根据所述第一镍片短边和所述第二镍片短边确定镍片区域。
[0012]相对于现有技术，本专利技术的镍片定位方法通过对电池图像进行图像处理，实现了镍片区域的自动标注，提高了镍片区域的标注效率，且标注精度高。
[0013]进一步地，确定与所述第二辅助区域的中心点相距预设距离并与所述第二辅助区域的长边平行的直线为参考线，包括步骤：确定经过所述第二辅助区域中心点并与所述第二辅助区域短边平行的直线为移动辅助直线；确定所述移动辅助直线上与所述第二辅助区域中心点相距预设距离的点为参考点；确定经过所述参考点并与所述第二辅助区域长边平行的直线为参考线。
[0014]进一步地，确定所述移动辅助直线上与所述第二辅助区域中心点相距预设距离的点为参考点，包括步骤：若所述第二辅助区域中心点的横坐标小于所述电池图像中心点的横坐标，则确定所述移动辅助直线朝横坐标增大的方向上与所述第二辅助区域中心点相距
预设距离的点为参考点；若所述第二辅助区域中心点的横坐标大于所述电池图像中心点的横坐标，则确定所述移动辅助直线朝横坐标减小的方向上与所述第二辅助区域中心点相距预设距离的点为参考点。
[0015]进一步地，确定其中面积最大的所述差分区域为第二辅助区域后，还包括步骤：旋转所述电池图像，使所述第二辅助区域长边与所述电池图像的水平轴平行。
[0016]基于同一专利技术构思，本专利技术还提供一种镍片定位装置，包括：
[0017]连通分割模块，用于对待定位的电池图像进行连通域分割，确定其中面积最大的所述连通域为第一辅助区域；
[0018]差分模块，用于将所述第一辅助区域与其最小外接矩形进行差分计算，得到多个差分区域，确定其中面积最大的所述差分区域为第二辅助区域；
[0019]第一短边确定模块，包括：
[0020]参考线确定子模块，用于确定与所述第二辅助区域的中心点相距预设距离并与所述第二辅助区域的长边平行的直线为参考线；
[0021]检测区域确定子模块，用于确定以所述参考线为中线且等间距平行分布的若干矩形区域为检测区域；
[0022]直线拟合子模块，用于确定所述检测区域中灰度值突变的像素点为目标点，根据所有所述目标点拟合直线，得到第一镍片短边；
[0023]第二短边确定模块，用于确定所述第二辅助区域与所述第一辅助区域相接的长边为第二镍片短边；
[0024]镍片区域确定模块，用于根据所述第一镍片短边和所述第二镍片短边确定镍片区域。
[0025]进一步地，所述参考线确定子模块用于确定经过所述第二辅助区域中心点并与所述第二辅助区域短边平行的直线为移动辅助直线；确定所述移动辅助直线上与所述第二辅助区域中心点相距预设距离的点为参考点；确定经过所述参考点并与所述第二辅助区域长边平行的直线为参考线。
[0026]进一步地，所述参考线确定子模块用于若所述第二辅助区域中心点的横坐标小于所述电池图像中心点的横坐标，则确定所述移动辅助直线朝横坐标增大的方向上与所述第二辅助区域中心点相距预设距离的点为参考点；若所述第二辅助区域中心点的横坐标大于所述电池图像中心点的横坐标，则确定所述移动辅助直线朝横坐标减小的方向上与所述第二辅助区域中心点相距预设距离的点为参考点。
[0027]进一步地，还包括旋转模块，用于旋转所述电池图像，使所述第二辅助区域长边与所述电池图像的水平轴平行。
[0028]基于同一专利技术构思，本专利技术还提供一种电子设备，包括：
[0029]处理器；
[0030]存储器，用于存储由所述处理器执行的计算机程序；
[0031]其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0032]基于同一专利技术构思，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现上述方法的步骤。
[0033]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0034]图1为一示例性的电池图像的示意图；
[0035]图2为实施例的镍片定位方法的流程示意图；
[0036]图3为用于执行图2所示的镍片定位方法的镍片定位装置的结构示意图；
[0037]图4为实施例的第一辅助区域B的示意图；
[0038]图5为实施例的第二辅助区域C的示意图；
[0039]图6为实施例的参考线D和检测区域E的示意图；
[0040]图7为实施例的第一镍片短边F的示意图；
[0041]图8为实施例的第二镍片短边G的示意图；
[0042]图9为实施例的镍片区域H的示意图。
具体实施方式
[0043]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
[0044]请参阅图1，其为一示例性的电池图像的示意图，电池图像为包含有镍片的锂电池局部图像，该锂电池上焊接有一镍片A。镍片通常为长方矩形，包括一对短边和一对长边，通过确定镍片的任意两边在电池图像的位置，即可确定镍片在电池图像上的定位。本专利技术通过确定镍片的一对短边来确定镍片在电池图像上的定位，具体通过以下实施例进行详细说明。
[0045]请同时参阅图2和图3，其中，图2为本实施例的镍片定位方法的流程示意图；图3为用于执行该镍片定位方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镍片定位方法，其特征在于，包括步骤：对待定位的电池图像进行连通域分割，确定其中面积最大的所述连通域为第一辅助区域；将所述第一辅助区域与其最小外接矩形进行差分计算，得到多个差分区域，确定其中面积最大的所述差分区域为第二辅助区域；确定与所述第二辅助区域的中心点相距预设距离并与所述第二辅助区域的长边平行的直线为参考线；确定以所述参考线为中线且等间距平行分布的若干矩形区域为检测区域；确定所述检测区域中灰度值突变的像素点为目标点，根据所有所述目标点拟合直线，得到第一镍片短边；确定所述第二辅助区域与所述第一辅助区域相接的长边为第二镍片短边；根据所述第一镍片短边和所述第二镍片短边确定镍片区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与所述第二辅助区域的中心点相距预设距离并与所述第二辅助区域的长边平行的直线为参考线，包括步骤：确定经过所述第二辅助区域中心点并与所述第二辅助区域短边平行的直线为移动辅助直线；确定所述移动辅助直线上与所述第二辅助区域中心点相距预设距离的点为参考点；确定经过所述参考点并与所述第二辅助区域长边平行的直线为参考线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述移动辅助直线上与所述第二辅助区域中心点相距预设距离的点为参考点，包括步骤：若所述第二辅助区域中心点的横坐标小于所述电池图像中心点的横坐标，则确定所述移动辅助直线朝横坐标增大的方向上与所述第二辅助区域中心点相距预设距离的点为参考点；若所述第二辅助区域中心点的横坐标大于所述电池图像中心点的横坐标，则确定所述移动辅助直线朝横坐标减小的方向上与所述第二辅助区域中心点相距预设距离的点为参考点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定其中面积最大的所述差分区域为第二辅助区域后，还包括步骤：旋转所述电池图像，使所述第二辅助区域长边与所述电池图像的水平轴平行。5.一种镍片定位装置，其特征在于，包括：连通分割模块，用于对待定位的电池图像进行连通域分割，确定其中面积最大的所述连通域为第一辅助区域；差分模块，用于将所述第一辅助区域与其最小外接矩形...
【专利技术属性】
技术研发人员：张权，王刚，赵哲，吕炎州，肖圣端，雷峥鸣，
申请(专利权)人：广州市易鸿智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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