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一种摆盘机上的工件抓取系统，包括伺服电机、中空旋转平台、卡爪柔性接触检测机构及变距卡爪机构。变距卡爪机构包括一安装架及设置在安装架上的变距驱动组件、卡爪矩阵组件和变距感应组件。安装架内侧横架有一组导向杆。变距驱动组件包括分别设置在安装架两侧...
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