一种工业机器人附加轴移栽地轨结构制造技术

本技术提供一种工业机器人附加轴移栽地轨结构，包括轨道座，轨道座外壁的四周均焊接有安装座；轨道座内部的左右两侧均螺栓安装有拆卸侧座；拆卸侧座之间安装有拼接附加轴架结构；轨道座内侧穿插有带动座，且带动座内部与拼接附加轴架结构穿插连接；带动座上端安装有带动套接座盒结构。本技术通过拼接附加轴架结构的设置，配合多组的附加移栽轴进行拼接，进而配合多组的轨道座拼接，这样能够根据不同工业机器人的需求来调节移动的距离进行使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业机器人地轨，尤其涉及一种工业机器人附加轴移栽地轨结构。

技术介绍

1、工业机器人附加轴移栽地轨结构是一种辅助工业机器人安装并铺设在地面上，从而带动工业机器人根据铺设的方向进行直线横移进行辅助工业机器人工作的器械工具，传统的工业机器人附加轴移栽地轨结构包括基座，所述基座的两侧固定连接有肋板等结构，且具备减少滚珠之间的摩擦，从而降低了滑块运行时的噪音等特点，但在使用过程只能安装带动工业机器人在所设定的地轨上进行移动，不能够根据施工的需求来调节长度来辅助工业机器人进行移动工作以及在移动过程中不够便捷，只能手动操作来带动较重的工业机器人进行活动。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种工业机器人附加轴移栽地轨结构，实现带动内部结构进行横移从而配合工业机器人进行方便的移动使用以及根据不同工业机器人的施工需求来拼接其长度进行活动使用。

2、其技术方案是这样的：一种工业机器人附加轴移栽地轨结构，包括轨道座，轨道座外壁的四周均焊接有安装座；轨道座内部的左右两侧均螺栓安装有拆卸侧座；拆卸侧座之间安装有拼接附加轴架结构；轨道座内侧穿插有带动座，且带动座内部与拼接附加轴架结构穿插连接；带动座上端安装有带动套接座盒结构，其特征在于，所述的拼接附加轴架结构包括附加移栽轴，附加移栽轴左端焊接有拼接头；附加移栽轴下端的左右两侧均焊接有组装头

3、优选的，所述的带动座内部的下侧开设有凹槽，且凹槽均与附加移栽轴和组装头穿插连接该拆卸侧座。

4、优选的，所述的附加移栽轴内部的右侧开设有内螺纹孔，同时附加移栽轴左端的拼接头外壁车削有外螺纹，所述的附加移栽轴左右两侧均穿插连接。

5、与现有技术相比，本技术的有益效果为：

6、本技术中，所述的附加移栽轴和带动座的设置，辅助所移栽的带动座进行限定移动。

7、本技术中，所述的拼接头的设置，配合多组的附加移栽轴进行拼接，进而配合多组的轨道座拼接，这样能够根据不同工业机器人的需求来调节移动的距离进行使用。

8、本技术中，所述的组装头的设置，配合附加移栽轴安装在轨道座上进行使用。

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【技术保护点】

1.一种工业机器人附加轴移栽地轨结构，该工业机器人附加轴移栽地轨结构，包括轨道座(1)，轨道座(1)外壁的四周均焊接有安装座(2)；轨道座(1)内部的左右两侧均螺栓安装有拆卸侧座(4)；拆卸侧座(4)之间安装有拼接附加轴架结构(3)；轨道座(1)内侧穿插有带动座(5)，且带动座(5)内部与拼接附加轴架结构(3)穿插连接；带动座(5)上端安装有带动套接座盒结构(6)，其特征在于，所述的拼接附加轴架结构(3)包括附加移栽轴(31)，附加移栽轴(31)左端焊接有拼接头(32)；附加移栽轴(31)下端的左右两侧均焊接有组装头(33)。

2.如权利要求1所述的工业机器人附加轴移栽地轨结构，其特征在于，所述的带动套接座盒结构(6)包括移动台(61)，移动台(61)前端焊接有第一安装盒(62)；移动台(61)后端焊接有第二安装盒(63)；第一安装盒(62)和第二安装盒(63)内部安装有带动移动轮架结构(64)。

3.如权利要求2所述的工业机器人附加轴移栽地轨结构，其特征在于，所述的带动移动轮架结构(64)包括步进电机(641)，步进电机(641)下端螺栓安装有安装板(642)；步进电机(641)输出轴镶嵌有轴柱(643)；轴柱(643)外壁的下部镶嵌有驱动轮(644)。

4.如权利要求1所述的工业机器人附加轴移栽地轨结构，其特征在于，所述的带动座(5)内部的下侧开设有凹槽，且凹槽均与附加移栽轴(31)和组装头(33)穿插连接该拆卸侧座(4)。

5.如权利要求1所述的工业机器人附加轴移栽地轨结构，其特征在于，所述的附加移栽轴(31)内部的右侧开设有内螺纹孔，同时附加移栽轴(31)左端的拼接头(32)外壁车削有外螺纹，所述的附加移栽轴(31)左右两侧均穿插连接。

6.如权利要求2所述的工业机器人附加轴移栽地轨结构，其特征在于，所述的移动台(61)螺栓安装在带动座(5)的上端，且移动台(61)均与第一安装盒(62)和第二安装盒(63)组装呈倒U型。

7.如权利要求2所述的工业机器人附加轴移栽地轨结构，其特征在于，所述的第一安装盒(62)后部以及第二安装盒(63)的前部均开设有开口。

8.如权利要求3所述的工业机器人附加轴移栽地轨结构，其特征在于，所述的步进电机(641)配合安装板(642)均螺栓安装在第一安装盒(62)和第二安装盒(63)的上端。

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【技术特征摘要】

1.一种工业机器人附加轴移栽地轨结构，该工业机器人附加轴移栽地轨结构，包括轨道座(1)，轨道座(1)外壁的四周均焊接有安装座(2)；轨道座(1)内部的左右两侧均螺栓安装有拆卸侧座(4)；拆卸侧座(4)之间安装有拼接附加轴架结构(3)；轨道座(1)内侧穿插有带动座(5)，且带动座(5)内部与拼接附加轴架结构(3)穿插连接；带动座(5)上端安装有带动套接座盒结构(6)，其特征在于，所述的拼接附加轴架结构(3)包括附加移栽轴(31)，附加移栽轴(31)左端焊接有拼接头(32)；附加移栽轴(31)下端的左右两侧均焊接有组装头(33)。

2.如权利要求1所述的工业机器人附加轴移栽地轨结构，其特征在于，所述的带动套接座盒结构(6)包括移动台(61)，移动台(61)前端焊接有第一安装盒(62)；移动台(61)后端焊接有第二安装盒(63)；第一安装盒(62)和第二安装盒(63)内部安装有带动移动轮架结构(64)。

3.如权利要求2所述的工业机器人附加轴移栽地轨结构，其特征在于，所述的带动移动轮架结构(64)包括步进电机(641)，步进电机(641)下端螺栓安装有安装板(642)；步进电机(641)输...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓俊林，俞诗芃，
申请(专利权)人：迈科智能装备平湖有限公司，
类型：新型
国别省市：