感应机构及机械手制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种感应机构，应用于机械手抓料感应，包括安装件、与安装件活动连接的活动件、用于检测活动件且与安装件固定连接的传感器以及固定于活动件的一端且用于抵接目标物体的弹性件。在弹性件与目标物体柔性接触的情形下，传感器能够产生活动件到达目标位置的感应信号。相比于现有技术，本实施例提供的感应机构，通过弹性件与目标物体柔性接触，从而避免划伤目标物体的现象发生。另外，直接与目标物体接触的方式，其感应精度也能够得到保证。得到保证。得到保证。

【技术实现步骤摘要】
感应机构及机械手


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种感应机构及机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。比如在PCB板的生产制造中，需要机械手去抓取PCB板，为了确保机械手已经抓取该物件，需要设置感应机构对被抓取的PCB板进行检测。
[0003]现有技术中，感应机构主要分为两种，非接触式感应机构与接触式感应机构。由于PCB材质或表面处理工艺的不同，会导致非接触感应机构存在一定的误差，甚至会出现感应到的情况。再者，PCB表面棕化较为细腻、产品要求高，使用接触式感应机构容易刮伤PCB板。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种能够精准感应且不易刮伤目标物体的感应机构及机械手。
[0005]一种感应机构，应用于机械手抓料感应，包括安装件、与所述安装件活动连接的活动件、用于检测所述活动件且与所述安装件固定连接的传感器以及固定于所述活动件的一端且用于抵接目标物体的弹性件；
[0006]在所述弹性件与所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感应机构，应用于机械手抓料感应，其特征在于，包括安装件、与所述安装件活动连接的活动件、用于检测所述活动件且与所述安装件固定连接的传感器以及固定于所述活动件的一端且用于抵接目标物体的弹性件；在所述弹性件与所述目标物体柔性接触的情形下，所述传感器能够产生所述活动件到达目标位置的感应信号。2.根据权利要求1所述的感应机构，其特征在于，所述活动件的一端形成与所述弹性件连接的连接部，所述弹性件中空设置并套设于所述连接部的外周。3.根据权利要求2所述的感应机构，其特征在于，所述连接部的外周设有螺纹，所述弹性件嵌套于所述螺纹上。4.根据权利要求2所述的感应机构，其特征在于，所述连接部以及所述弹性件均为柱状结构，所述连接部与所述弹性件过盈配合。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的感应机构，其特征在于，所述弹性件为柔性吸盘。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永新，赵志洪，李强，吴超森，翟学涛，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：