一种改进的兼容型栈板分配机夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种改进的兼容型栈板分配机夹爪装置，包括基板，还包括夹爪组件，所述基板上端两侧端部安装有推动气缸，所述推动气缸一侧安装有活塞杆，所述活塞杆末端固定连接有托盘，所述基板上表面开设有定位槽，所述定位槽内侧壁滑动连接有T形滑块，所述夹爪组件包括托盘、连接杆、安装板、驱动电机、传动轴、旋转柱和夹爪，所述T形滑块上端固定连接有托盘，所述安装板内侧壁安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与传动轴的动力输入端相连接，所述传动轴下端固定连接有旋转柱，所述旋转柱下端转动连接有托盘。该一种改进的兼容型栈板分配机夹爪装置通过水平长度以及内伸角度等方面的调整，可以做到适应常用的不同规格栈板开孔。格栈板开孔。格栈板开孔。

【技术实现步骤摘要】
一种改进的兼容型栈板分配机夹爪装置


[0001]本技术涉及栈板分配机
，特别涉及一种改进的兼容型栈板分配机夹爪装置。

技术介绍

[0002]自动化流水线生产工作流程中，栈板分配机是一种可以将堆叠的栈板分拆成单个个体投入到流水线的一种装置。
[0003]但是由于实际生产需要，有时会使用规格尺寸有一定差异的栈板，设备自带的夹爪无法兼容不同规格的栈板，每种栈板都需使用对应规格的夹爪装置，在实际生产中经常更换，十分不便。为此，我们提出一种改进的兼容型栈板分配机夹爪装置。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种改进的兼容型栈板分配机夹爪装置，通过水平长度以及内伸角度等方面的调整，可以做到适应常用的不同规格栈板开孔，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种改进的兼容型栈板分配机夹爪装置，包括基板，还包括夹爪组件，所述基板上端两侧端部安装有推动气缸，所述推动气缸一侧安装有活塞杆，所述活塞杆末端固定连接有托盘，所述基板上表面开设有定位槽，所述定位槽内侧壁滑动连接有T形滑块，所述夹爪组件包括托盘、连接杆、安装板、驱动电机、传动轴、旋转柱和夹爪，所述T形滑块上端固定连接有托盘，所述安装板内侧壁安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与传动轴的动力输入端相连接，所述传动轴下端固定连接有旋转柱，所述旋转柱下端转动连接有托盘。
[0007]进一步地，所述基板两端端部固定连接有支撑杆；支撑杆起到支撑连接作用。
[0008]进一步地，所述托盘上端固定连接有连接杆；连接杆对安装板起到支撑作用。
[0009]进一步地，所述连接杆上端固定连接有安装板；安装板对驱动电机进行固定安装。
[0010]进一步地，所述旋转柱右侧固定连接有夹爪；两端夹爪并合进行夹取作业。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过启动基板两端推动气缸开关，推动气缸工作通过内部活塞推动活塞杆伸缩，继而带动托盘水平移动，托盘下端的T形滑块沿定位槽轨道进行定向移动，连接杆以及安装板对驱动电机进行固定安装，启动驱动电机开关，驱动电机接通电源带动传动轴旋转，传动轴带动旋转柱以及夹爪旋转，继而调节两端夹爪的工作角度，可以兼容适配多种尺寸的栈板，可以完成混用栈板流水线的栈板分配任务，彻底避免额外停机换爪对持续生产造成的不利影响，改进后的兼容型夹爪可完美适配原有栈板分配机主体，最大程度减少产线优化成本。
附图说明
[0012]图1为本技术一种改进的兼容型栈板分配机夹爪装置的整体结构示意图。
[0013]图2为本技术一种改进的兼容型栈板分配机夹爪装置的夹爪组件结构示意图。
[0014]图3为本技术一种改进的兼容型栈板分配机夹爪装置的T形滑块滑动示意图。
[0015]图中：1、基板；2、支撑杆；3、推动气缸；4、活塞杆；5、定位槽；6、T形滑块；7、夹爪组件；701、托盘；702、连接杆；703、安装板；704、驱动电机；705、传动轴；706、旋转柱；707、夹爪。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]如图1
‑
3所示，一种改进的兼容型栈板分配机夹爪装置，包括基板1，还包括夹爪组件7，所述基板1上端两侧端部安装有推动气缸3，所述推动气缸3一侧安装有活塞杆4，所述活塞杆4末端固定连接有托盘701，所述基板1上表面开设有定位槽5，所述定位槽5内侧壁滑动连接有T形滑块6，所述夹爪组件7包括托盘701、连接杆702、安装板703、驱动电机704、传动轴705、旋转柱706和夹爪707，所述T形滑块6上端固定连接有托盘701，所述安装板703内侧壁安装有驱动电机704，所述驱动电机704的动力输出端与传动轴705的动力输入端相连接，所述传动轴705下端固定连接有旋转柱706，所述旋转柱706下端转动连接有托盘701。
[0018]其中，所述基板1两端端部固定连接有支撑杆2；支撑杆2起到支撑连接作用。
[0019]其中，所述托盘701上端固定连接有连接杆702；连接杆702对安装板703起到支撑作用。
[0020]其中，所述连接杆702上端固定连接有安装板703；安装板703对驱动电机704进行固定安装。
[0021]其中，所述旋转柱706右侧固定连接有夹爪707；两端夹爪707并合进行夹取作业。
[0022]需要说明的是，本技术为一种改进的兼容型栈板分配机夹爪装置，工作时，工作人员启动基板1两端推动气缸3开关，推动气缸3工作通过内部活塞推动活塞杆4伸缩，继而带动托盘701水平移动，托盘701下端的T形滑块6沿定位槽5轨道进行定向移动，连接杆702以及安装板703对驱动电机704进行固定安装，工作人员再启动驱动电机704开关，驱动电机704接通电源带动传动轴705旋转，传动轴705带动旋转柱706以及夹爪707旋转，继而调节两端夹爪707的工作角度，可以兼容适配多种尺寸的栈板，可以完成混用栈板流水线的栈板分配任务，彻底避免额外停机换爪对持续生产造成的不利影响，改进后的兼容型夹爪可完美适配原有栈板分配机主体，最大程度减少产线优化成本。
[0023]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进的兼容型栈板分配机夹爪装置，包括基板(1)，其特征在于：还包括夹爪组件(7)，所述基板(1)上端两侧端部安装有推动气缸(3)，所述推动气缸(3)一侧安装有活塞杆(4)，所述活塞杆(4)末端固定连接有托盘(701)，所述基板(1)上表面开设有定位槽(5)，所述定位槽(5)内侧壁滑动连接有T形滑块(6)，所述夹爪组件(7)包括托盘(701)、连接杆(702)、安装板(703)、驱动电机(704)、传动轴(705)、旋转柱(706)和夹爪(707)，所述T形滑块(6)上端固定连接有托盘(701)，所述安装板(703)内侧壁安装有驱动电机(704)，所述驱动电机(704)的动力输出端与传动轴(705)的动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓家兵，屈汉巨，颜志杰，
申请(专利权)人：浙江恒优化纤有限公司，
类型：新型
国别省市：