同轴式行星轮系矢量电驱动桥制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同轴式行星轮系矢量电驱动桥，包括壳体、设置在所述外壳内的电机、离合器，所述离合器具有2个，其飞轮并排设置在离合器的转子的内部，两个离合器分别连接并传输动力至第一行星轮系和第二行星轮系。本实用新型专利技术的两个离合器设置在电机的动子内部，且无需另外设置差速器以及相应的轴系零件，减少了纯电动汽车X向上的空间占用，且离合器整体包络空间小型化，结构紧凑，质量较小，占用空间小，有利于整车搭载布置，将有效降低整车能耗。通过行星轮系将动力传动至车轮，充分利用了行星轮系的减速比大、结构紧凑、承载能力强、整体包络空间小的优点，且齿轮间纯扭矩传动工作平稳，传动效率出色。传动效率出色。传动效率出色。

【技术实现步骤摘要】
同轴式行星轮系矢量电驱动桥


[0001]本技术涉及纯电动汽车领域，尤其涉及一种同轴式行星轮系矢量电驱动桥。

技术介绍

[0002]纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆，对环境影响相对传统汽车较小，符合节能减排的要求且具备良好驾乘感受，当前的汽车通常需要在电桥上设置差速器，利用差速器实现左右车轮的转速差，从而实现车辆的曲线行驶功能。
[0003]现有技术中，为实现车辆的转向性能，驱动电机通常连接有差速器，如中国专利申请号为201520711397.5的技术专利所示，包括一个壳体，在该壳体内设置有同轴布置的电机、行星减速器及差速器，制成一种将电机与行星减速器以及差速器同轴集成的电驱动桥，差速器与左输出轴及右输出轴动力相连，由左右输出轴带动两侧的轮毂行走。
[0004]这样的布置结构占用了较多的整车机舱空间，尤其是占用了对于纯电动汽车较为重要X向（车头到车尾方向），使得整车的动力电池的空间进一步减少，另外，差速器的转弯角度和转向性能受限于差速器的转换速率和容许速差，且差速器的成本较高。
[0005]驱动电机与车轮之间的传动系结构在工作时的稳定性也尤其重要，在齿轮运行过程中，易出现振动的情况，影响传动系结构的稳定性，另外，传动系结构的紧凑性也需提升，从而进一步减少空间占用。

技术实现思路

[0006]因此，为解决上述问题，本技术提供了一种同轴式行星轮系矢量电驱动桥。
[0007]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]一种同轴式行星轮系矢量电驱动桥，包括壳体、设置在所述外壳内的电机、离合器，所述电机包括共轴设置的定子和转子，所述离合器具有2个，其飞轮并排设置在所述转子的内部，两个离合器分别连接并传输动力至第一行星轮系和第二行星轮系，所述第一行星轮系和第二行星轮系结构相同且对称设置，包括输入轴和输出轴，以及设置在两者之间的太阳轮、行星齿轮、齿圈以及行星架，所述太阳轮固定在所述输入轴上，所述行星齿轮分别与太阳轮与齿圈啮合，所述行星齿轮的自转轴设置在行星架上，所述行星架的旋转轴与所述输出轴联结，所述第一行星轮系和第二行星轮系的输出轴分别各自连接有车轮。
[0009]优选的，所述两个离合器的飞轮均分别通过花键副与转子联结。
[0010]优选的，所述两个离合器的离合器片分别与所述第一行星轮系的输入轴和第二行星轮系的输入轴通过花键副联结。
[0011]优选的，所述第一行星轮系的输入轴和输出轴设置在同一轴线上，所述第二行星轮系的输入轴和输出轴设置在同一轴线上。
[0012]优选的，所述第一行星轮系和第二行星轮系的输入轴设置在同一轴线上。
[0013]优选的，所述输出轴与车轮之间设置有传输动力用的联轴器。
[0014]优选的，所述电机、第一行星轮系和第二行星轮系均设置在同一所述壳体内。
[0015]优选的，所述第一行星轮系和第二行星轮系的齿圈分别通过设置在其外周的固定联结副设置在壳体内部。
[0016]本技术技术方案的有益效果主要体现在：
[0017]1、两个离合器设置在电机的动子内部，且无需另外设置差速器以及相应的轴系零件，减少了纯电动汽车X向上的空间占用，且离合器整体包络空间小型化，结构紧凑，质量较小，占用空间小，有利于整车搭载布置，将有效降低整车能耗。
[0018]2、减少空间占用的同时，增加了电池的布置空间，从而提升了整车动力性，能够提高纯电动汽车的续航里程。
[0019]3、利用两个离合器可以实现左右轮端的单独控制，同时可根据整车行驶路况以及驾驶风格通过液压或机械结构调整离合器片的压紧量，实现左右轮端的适时控制，达到对左右车轮进行矢量控制的目的。
[0020]4、两个离合器之间互不干涉，且两个离合器之间的速差较大，可实现较大的转弯角度，且离合器的成本相对差速器较低。
[0021]5、通过行星轮系将动力传动至车轮，充分利用了行星轮系的减速比大、结构紧凑、承载能力强、整体包络空间小的优点，且齿轮间纯扭矩传动工作平稳，传动效率出色。
[0022]6、本技术中的电桥架构可应用于整车前驱动桥和后驱动桥，既可以单独布置在其中一个驱动桥上，作为主驱动动力单元或作为辅助驱动动力单元；亦可以同时布置于两个驱动桥，实现整车四轮适时矢量驱动。
附图说明
[0023]图1是本技术中的同轴式行星轮系矢量电驱动桥的示意图。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、优点和特点能够更加清楚、详细地展示，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。该实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0025]同时声明，在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，本方案中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示对重要性的排序，或者隐含指明所示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]如图1所示，本技术揭示了一种同轴式行星轮系矢量电驱动桥，包括电机，还包括两个行星轮系和两个对称设置的离合器12。两个离合器12中的一者连接第一行星轮系的输入端，另一者连接第二行星轮系的输入端，第一行星轮系和第二行星轮系的输出轴9分别各自连接有车轮13。
[0028]其中，所述电机包括共轴设置的定子2和转子3，所述转子3中空，两个离合器12均设置在所述转子3的内部，具体的，两个离合器12的飞轮并排设置在所述转子的内部且分别通过花键副与转子3联结。两个离合器12之间互不干涉。
[0029]所述第一行星轮系和第二行星轮系分别包括输入端和输出端，两个行星轮系在输入端分别设置输入轴4，且两个行星轮系的输入轴4各自连接相应的离合器12，在一实施例中，所述第一行星轮系和第二行星轮系的输入轴4与离合器12之间通过花键副联结。
[0030]两个行星轮系的输出端分别设置有输出轴9，所述输出轴9分别各自连接有车轮13，其中，每个行星轮系上的输出轴9与相对应的车轮13之间还设置有联结件，且输出轴9通过联结件与车轮13实现耦合，从而实现对每个车轮13的单独控制，所述联结件为耦合器或花键副或联轴器中的一种或多种，在一实施例中，所述输出轴9与车轮13之间设置有传输动力用的联轴器8。
[0031]在本优选实施例中，所述第一行星轮系和第二行星轮系结构相同，分别包括输入轴4和输出轴9，以及设置在两者之间的太阳轮11、行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.同轴式行星轮系矢量电驱动桥，其特征在于：包括壳体、设置在所述壳体内的电机、离合器，所述电机包括共轴设置的定子和转子，所述离合器具有2个，其飞轮并排设置在所述转子的内部，两个离合器分别连接并传输动力至第一行星轮系和第二行星轮系，所述第一行星轮系和第二行星轮系结构相同且对称设置，包括输入轴和输出轴，以及设置在两者之间的太阳轮、行星齿轮、齿圈以及行星架，所述太阳轮固定在所述输入轴上，所述行星齿轮分别与太阳轮与齿圈啮合，所述行星齿轮的自转轴设置在行星架上，所述行星架的旋转轴与所述输出轴联结，所述第一行星轮系和第二行星轮系的输出轴分别各自连接有车轮。2.根据权利要求1所述的同轴式行星轮系矢量电驱动桥，其特征在于：所述两个离合器的飞轮均分别通过花键副与转子联结。3.根据权利要求2所述的同轴式行星轮系矢量电驱动桥，其特征在于：所述两个离合器的离合器片分别与所述第一行...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿毓巍，何开发，李志深，梁志海，
申请(专利权)人：耐世特汽车系统苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：