【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动，尤其涉及一种线控制动系统和车辆。
技术介绍
1、随着车辆技术的发展和普及，选择采用车辆出行的频率逐年攀升，车辆的安全性也愈发重要。其中，线控制动系统在提升车辆安全性方面具有至关重要的作用。
2、在现有技术中，线控制动系统主要分为基于液压系统的电子液压制动系统(electro-hydraulic brake，ehb)和基于机械系统的电子机械制动系统(electro-mechanical brake，emb)。ehb存在以下不足：由于拖滞阻力的存在会导致更高的油耗或者更高的能量损失；制动液可能导致环境污染；液压制动可能影响底盘域的兼容性；制动液泄漏可能导致线路短路或者元件失效，不仅维修成本高，还可能导致制动系统工作异常、带来安全隐患；由于液压系统的存在，单个车轮制动力难以精确控制，很难满足高精度车辆运动控制；液压系统的响应时间较长，容易导致制动距离增大。采用emb可以较好地解决ehb存在的以上问题，然而，emb存在以下不足：制动力不足，需要增大emb的体积才能够达到与ehb相同的制动夹紧力；emb没有紧急制动备份，存在安全性的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种线控制动系统和车辆，以兼顾emb和ehb的优点，提升车辆的安全性。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种线控制动系统，包括：
3、前轮制动模块，所述前轮制动模块包括相互连接的第一电机、第一减速机构、第一传动机构、第一制动活塞，以及交叠设置的第一制动盘和第一制
4、后轮制动模块，所述后轮制动模块包括相互连接的第二电机、第二减速机构、第二传动机构、以及交叠设置的第二制动盘和第二制动垫片；
5、液压备份模块，所述液压备份模块与所述前轮制动模块中的第一制动活塞连接；所述液压备份模块用于提供前轮进行紧急制动的制动液，以使所述前轮制动模块中的第一制动活塞由所述第一传动机构和所述液压备份模块共同驱动。
6、可选地，所述第一减速机构包括行星齿轮结构，所述第一传动机构包括：齿轮齿条结构；
7、或者，所述第一减速机构包括蜗轮蜗杆结构；所述第一传动机构包括齿轮齿条结构。
8、可选地，所述后轮制动模块还包括第二制动活塞，所述第二制动活塞位于所述第二制动盘和所述第二传动机构之间；所述第二减速机构包括行星齿轮结构，所述第二传动机构包括：齿轮齿条结构；
9、或者，所述后轮制动模块还包括第二制动活塞，所述第二制动活塞位于所述第二制动盘和所述第二传动机构之间；所述第二减速机构包括蜗轮蜗杆结构；所述第二传动机构包括齿轮齿条结构；
10、或者，所述第二减速机构包括行星齿轮结构；所述第二传动机构包括平行轴结构和滚珠丝杠结构；
11、或者，所述第二减速机构包括蜗轮蜗杆结构；所述第二传动机构包括滚珠丝杠结构。
12、可选地，所述后轮制动模块还包括：驻车锁止机构，所述驻车锁止机构位于所述第二电机和所述第二减速机构之间。
13、可选地，所述液压备份模块包括：紧急制动进油电磁阀、制动液壶、制动主缸、制动踏板模拟器电磁阀和制动踏板模拟器；
14、其中，所述紧急制动进油电磁阀和所述制动主缸连接于所述前轮制动模块和制动踏板之间；所述制动液壶与所述制动主缸连通；所述制动踏板模拟器通过所述制动踏板模拟器电磁阀连接至所述制动主缸和所述紧急制动进油电磁阀之间的管路上。
15、可选地，线控制动系统还包括电控模块；所述电控模块包括：
16、供电电源，所述供电电源输出第一供电电压和第二供电电压；其中，所述第一供电电压和所述第二供电电压的电压等级不同；
17、至少两个制动控制单元，所述制动控制单元与所述前轮制动模块一一对应设置，且所述制动控制单元与所述后轮制动模块一一对应设置；所述制动控制单元内设置有第一组控制器芯片和第二组控制器芯片，所述第一组控制器芯片由所述第一供电电压供电，所述第二组控制器芯片由所述第二供电电压供电；
18、或者，所述电控模块还包括：
19、车辆运动控制单元，所述车辆运动控制单元内设置有第三组控制器芯片和第四组控制器芯片，所述第三组控制器芯片由所述第一供电电压供电，所述第四组控制器芯片由所述第二供电电压供电；
20、所述第一供电系统还包括所述第三组控制器芯片，所述第二供电系统还包括所述第四组控制器芯片。
21、可选地，各所述制动控制单元之间相互校验接收到的信号，以使各所述制动控制单元相互监控；
22、和/或，所述制动控制单元和所述车辆运动控制单元之间相互校验接收到的信号，以使所述制动控制单元和所述车辆运动控制单元相互监控。
23、可选地，所述电控模块还包括：
24、第一通讯线路，所述第一通讯线路与各所述制动控制单元通讯连接，以及所述第一通讯线路与所述车辆运动控制单元通讯连接；
25、第二通讯线路，所述第二通讯线路与各所述制动控制单元通讯连接，以及所述第二通讯线路与所述车辆运动控制单元通讯连接。
26、可选地，所述后轮制动模块还包括驻车锁止机构；
27、所述后轮制动模块对应的制动控制单元包括第一电子驻车控制子单元；所述车辆运动控制单元包括第二电子驻车控制子单元；
28、所述第一电子驻车控制子单元用于控制所述驻车锁止机构，所述第二电子驻车控制子单元冗余控制所述驻车锁止机构。
29、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，包括本专利技术任意实施例所述的线控制动系统。
30、本专利技术实施例在线控制动系统中设置前轮制动模块、后轮制动模块和液压备份模块，其中，前轮制动模块中设置相互连接的第一电机、第一减速机构、第一传动机构、第一制动活塞，以及交叠设置的第一制动盘和第一制动垫片，该第一制动活塞既可以由第一传动机构推动进行emb制动，又可以由液压备份模块推动进行ehb制动。与单独采用emb制动相比，在确保前轮制动模块体积较小的基础上，增加制动力；同时能够增加ehb紧急制动备份，有利于提升制动安全性。以及，本专利技术实施例采用第一制动活塞的结构来同时实现emb和ehb的混合制动，结构简单、易于实现。
31、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种线控制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述第一减速机构包括行星齿轮结构，所述第一传动机构包括：齿轮齿条结构；
3.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述后轮制动模块还包括第二制动活塞，所述第二制动活塞位于所述第二制动盘和所述第二传动机构之间；所述第二减速机构包括行星齿轮结构，所述第二传动机构包括：齿轮齿条结构；
4.根据权利要求3所述的线控制动系统，其特征在于，所述后轮制动模块还包括：驻车锁止机构，所述驻车锁止机构位于所述第二电机和所述第二减速机构之间。
5.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述液压备份模块包括：紧急制动进油电磁阀、制动液壶、制动主缸、制动踏板模拟器电磁阀和制动踏板模拟器；
6.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，还包括电控模块；所述电控模块包括：
7.根据权利要求6所述的线控制动系统，其特征在于，各所述制动控制单元之间相互校验接收到的信号，以使各所述制动控制单元相互监控；
8.根据权利要求6
9.根据权利要求6所述的线控制动系统，其特征在于，所述后轮制动模块还包括驻车锁止机构；
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的线控制动系统。
...【技术特征摘要】
1.一种线控制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述第一减速机构包括行星齿轮结构，所述第一传动机构包括：齿轮齿条结构；
3.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述后轮制动模块还包括第二制动活塞，所述第二制动活塞位于所述第二制动盘和所述第二传动机构之间；所述第二减速机构包括行星齿轮结构，所述第二传动机构包括：齿轮齿条结构；
4.根据权利要求3所述的线控制动系统，其特征在于，所述后轮制动模块还包括：驻车锁止机构，所述驻车锁止机构位于所述第二电机和所述第二减速机构之间。
5.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：付国，徐海丰，刘安，
申请(专利权)人：耐世特汽车系统苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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