一种新型的挡圈自动装配设备制造技术

本发明专利技术属于机械加工领域的工装夹具领域，涉及一种新型的挡圈自动装配设备，包括挡圈自动上料机构、挡圈载具移载机构、限位机构和挡圈定位压装机构，挡圈自动上料机构根据产品信息切出相应挡圈，并将挡圈放置在挡圈载具上，机械手取挡圈载具放置于挡圈定位压装机构上，限位机构根据产品信息精准限位，限位完成后，挡圈定位压装机构识别挡圈压装位置，将挡圈压入指定位置完成自动装配。本发明专利技术可以在任何场合快速的布设，所有设备均为独立设计，产品转运通过机械手完成，对设备安装位置精度要求不高，节约了人工成本。节约了人工成本。节约了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的挡圈自动装配设备


[0001]本专利技术属于机械加工领域的工装夹具领域，涉及一种新型的挡圈自动装配设备。

技术介绍

[0002]电机部分一般由电机定子和电机转子组成，电机转子的两端上分别设有挡圈，该挡圈为C型。通常在电机转子的两端装配C型挡圈，是由操作工人手工将挡圈卡扣进转子轴的两端上。这样的手工操作方式，劳动强度高， 费时费力，且生产效率较低。且在安装过程中，由于手工操作的局限性，使得安装工作的稳定性和可靠性比较低，导致转子产品的品质不高。
[0003]挡圈，它被广泛应用于对所有轴类起到限位作用中，电机转子就是其中之一，由于电机在运行过程中需要散热，因此会在电机转子上加装散热风扇，然后再加装一个挡圈。挡圈的作用是限制转子上的机构发生窜动，起到定位作用。现在普遍使用的是人工压装的生产方式。伴随着当今社会对自动化需求的程度不断提高，这类压装方式的缺点也越来越明显，不仅需要人工用专业的工具来组装，且有操作不慎致使挡圈蹦出伤人的风险，浪费人力资源。
[0004]现有的挡圈自动组装，主要是针对单一产品，设备利用率不高，对产品的定位精度、加工件的尺寸精度要求较高。且设备没有检测功能，无法判断挡圈是否组装到位。 无法在高精度行业中得到应用。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种新型的挡圈自动装配设备，大幅提高了生产效率，减轻了人员劳动强度。
[0006]为了实现本专利技术的目的，所采用的技术方案是：一种新型的挡圈自动装配设备，包括挡圈自动上料机构、挡圈载具移载机构、限位机构和挡圈定位压装机构，挡圈自动上料机构根据产品信息切出相应挡圈，并将挡圈放置在挡圈载具上，机械手取挡圈载具放置于挡圈定位压装机构上，限位机构根据产品信息精准限位，限位完成后，挡圈定位压装机构识别挡圈压装位置，将挡圈压入指定位置完成自动装配。
[0007]作为本专利技术的优化方案，挡圈自动上料机构包括安装在安装机架上的旋转上料机构、挡圈切料机构、挡圈取料机构、横移机构和挡圈载具机构，旋转上料机构用于装料，挡圈切料机构根据产品信息切出相应挡圈，挡圈取料机构安装在横移机构的头部，挡圈取料机构夹紧挡圈放置于挡圈载具机构上。
[0008]作为本专利技术的优化方案，旋转上料机构包括挡圈上料载具、上料载具固定板、配重块、挡圈转盘和上料转盘凸轮分割器，挡圈上料载具安装在上料载具固定板中，配重块安装在挡圈上料载具上，上料载具固定板安装在挡圈转盘上，挡圈转盘位于安装机架的上方，上料转盘凸轮分割器位于安装机架的下方，上料转盘凸轮分割器用于驱动挡圈转盘旋转；挡圈切料机构包括挡圈切料载具、切料载具安装板、切料导轨、导轨安装板和挡圈切出检测传
感器，挡圈切出检测传感器用于检测挡圈的切出情况，挡圈切料载具通过切料载具安装板安装在切料导轨上，切料导轨通过导轨安装板安装在挡圈转盘上；挡圈取料机构包括挡圈取料夹爪气缸、挡圈取料夹爪手指、挡圈取料升降气缸和挡圈取料横移气缸，挡圈取料夹爪气缸安装在挡圈取料升降气缸上，挡圈取料夹爪气缸用于带动挡圈取料夹爪手指夹紧挡圈，挡圈取料升降气缸安装在挡圈取料横移气缸上；横移机构包括横移气缸、横移导轨和横移气缸安装板，横移气缸通过横移气缸安装板安装在横移导轨上；挡圈载具机构包括挡圈载具、载具转盘、载具转盘凸轮分割器和载具检测传感器，载具检测传感器用于检测挡圈载具上是否放置挡圈，载具转盘凸轮分割器通过载具转盘将挡圈载具旋转至挡圈载具移载机构。
[0009]作为本专利技术的优化方案，挡圈载具移载机构包括搬运机械手、机械手安装底座、挡圈载具翻转机构、挡圈载具夹取机构和空挡圈载具夹取机构，挡圈载具翻转机构包括翻转气缸、翻转气缸安装板和夹取机构安装板，挡圈载具夹取机构包括第一夹爪气缸和第一夹爪手指，空挡圈载具夹取机构包括第二夹爪气缸和第二夹爪手指，搬运机械手安装在机械手安装底座上，翻转气缸通过翻转气缸安装板安装在搬运机械手的端部，挡圈载具夹取机构和空挡圈载具夹取机构呈相反向安装在夹取机构安装板上，第一夹爪气缸驱动第一夹爪手指夹取含挡圈的挡圈夹具，第二夹爪气缸驱动第二夹爪手指夹取空的挡圈夹具。
[0010]作为本专利技术的优化方案，限位机构包括限位Z轴高度调节机构、水平移载机构、限位块和高度调节板，水平移载机构安装在Z轴高度调节机构上，限位块安装在水平移载机构的一端，高度调节板设置在Z轴高度调节机构的顶部，限位Z轴高度调节机构包括限位Z轴安装机架、限位导向杆、限位导向杆安装套、限位导向杆安装板和限位直线轴承，限位导向杆安装板安装在限位Z轴安装机架上，限位导向杆通过限位导向杆安装套安装在限位导向杆安装板上，限位直线轴承设置在限位导向杆的顶部，水平移载机构包括移载模组、移载伺服电机和移载模组安装板，移载模组通过移载模组安装板安装在限位直线轴承上方，移载伺服电机用于驱动移载模组。
[0011]作为本专利技术的优化方案，挡圈定位压装机构包括压装Z轴高度调节机构、双工位载具切换机构、相机拍照定位机构、挡圈载具预压装机构和挡圈压装机构，双工位载具切换机构、相机拍照定位机构、挡圈载具预压装机构和挡圈压装机构均安装在压装Z轴高度调节机构上，Z轴高度调节机构根据产品信息通过PLC控制将相机调节至拍照位置，双工位载具切换机构根据产品信息通过PLC控制切换相应挡圈载具，挡圈载具预压装机构用于将挡圈载具与产品端面对准，挡圈压装机构用于将挡圈从挡圈载具压到产品上。
[0012]作为本专利技术的优化方案，相机拍照定位机构包括相机、光源、相机安装板和光源安装板，相机通过相机安装板安装在压装Z轴高度调节机构上，光源通过光源安装板设置在相机的前方。
[0013]作为本专利技术的优化方案，双工位载具切换机构包括载具切换模组、载具切换伺服电机、移载导轨和载具切换模组安装板，载具切换模组通过载具切换伺服电机驱动，在移载导轨上滑动，移载导轨安装在载具切换模组安装板上。
[0014]作为本专利技术的优化方案，挡圈载具预压装机构包括预压装气缸、预压装气缸安装板和浮动接头，预压装气缸安装在预压装气缸安装板上，浮动接头设置在预压装气缸的端部，预压装气缸将挡圈载具与产品端面对准。
[0015]作为本专利技术的优化方案，挡圈压装机构包括挡圈压装电缸、电缸安装板、压装伺服模组、压装冲击头、压装冲击板、挡圈载具套筒、套筒安装板、转接板和挡圈载具有无检测传感器，挡圈压装电缸安装在电缸安装板上，挡圈压装电缸用于驱动压装伺服模组，压装冲击头安装在所述的压装伺服模组前端，压装冲击板与挡圈载具套筒相连接，挡圈载具套筒通过套筒安装板安装在转接板上，挡圈载具有无检测传感器设置在挡圈载具套筒的下方，转接板安装在移载导轨上，压装伺服模组设置有绝对值编码器和扭矩反馈单元。
[0016]本专利技术具有积极的效果：1）本专利技术可以在任何场合快速的布设，所有设备均为独立设计， 产品转运通过机械手完成，对设备安装位置精度要求不高。通过8工位的环形物料缓存，极大地缩小了设备的安装尺寸，有效地提高了现场空间的利用率，并且工人每天只需上一次料，节约了人工成本；2）本专利技术存取时间短，快速和方便的设置，不同产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的挡圈自动装配设备，其特征在于：包括挡圈自动上料机构（1）、挡圈载具移载机构（2）、限位机构（3）和挡圈定位压装机构（4），所述的挡圈自动上料机构（1）根据产品信息切出相应挡圈，并将挡圈放置在挡圈载具（151）上，机械手取挡圈载具（151）放置于挡圈定位压装机构（4）上，限位机构（3）根据产品信息精准限位，限位完成后，挡圈定位压装机构（4）识别挡圈压装位置，将挡圈压入指定位置完成自动装配。2.根据权利要求1所述的一种新型的挡圈自动装配设备，其特征在于：挡圈自动上料机构（1）包括安装在安装机架（10）上的旋转上料机构（11）、挡圈切料机构（12）、挡圈取料机构（13）、横移机构（14）和挡圈载具机构（15），所述的旋转上料机构（11）用于装料，所述的挡圈切料机构（12）根据产品信息切出相应挡圈，所述的挡圈取料机构（13）安装在横移机构（14）的头部，所述的挡圈取料机构（13）夹紧挡圈放置于挡圈载具机构（15）上。3.根据权利要求2所述的一种新型的挡圈自动装配设备，其特征在于：旋转上料机构（11）包括挡圈上料载具（111）、上料载具固定板（112）、配重块（113）、挡圈转盘（114）和上料转盘凸轮分割器（115），所述的挡圈上料载具（111）安装在上料载具固定板（112）中，所述的配重块（113）安装在挡圈上料载具（111）上，所述的上料载具固定板（112）安装在挡圈转盘（114）上，所述的挡圈转盘（114）位于安装机架（10）的上方，所述的上料转盘凸轮分割器（115）位于安装机架（10）的下方，所述的上料转盘凸轮分割器（115）用于驱动挡圈转盘（114）旋转；挡圈切料机构（12）包括挡圈切料载具（121）、切料载具安装板（122）、切料导轨（123）、导轨安装板（124）和挡圈切出检测传感器（125），所述的挡圈切出检测传感器（125）用于检测挡圈的切出情况，所述的挡圈切料载具（121）通过切料载具安装板（122）安装在切料导轨（123）上，所述的切料导轨（123）通过导轨安装板（124）安装在挡圈转盘（114）上；所述的挡圈取料机构（13）包括挡圈取料夹爪气缸（131）、挡圈取料夹爪手指（132）、挡圈取料升降气缸（133）和挡圈取料横移气缸（134），所述的挡圈取料夹爪气缸（131）安装在挡圈取料升降气缸（133）上，所述的挡圈取料夹爪气缸（131）用于带动挡圈取料夹爪手指（132）夹紧挡圈，挡圈取料升降气缸（133）安装在挡圈取料横移气缸（134）上；所述的横移机构（14）包括横移气缸（141）、横移导轨（142）和横移气缸安装板（143），所述的横移气缸（141）通过横移气缸安装板（143）安装在横移导轨（142）上；所述的挡圈载具机构（15）包括挡圈载具（151）、载具转盘（152）、载具转盘凸轮分割器（153）和载具检测传感器（154），所述的载具检测传感器（154）用于检测挡圈载具（151）上是否放置挡圈，所述的载具转盘凸轮分割器（153）通过载具转盘（152）将挡圈载具（151）旋转至挡圈载具移载机构（2）。4.根据权利要求1所述的一种新型的挡圈自动装配设备，其特征在于：所述的挡圈载具移载机构（2）包括搬运机械手（21）、机械手安装底座（22）、挡圈载具翻转机构（23）、挡圈载具夹取机构（24）和空挡圈载具夹取机构（25），所述的挡圈载具翻转机构（23）包括翻转气缸（231）、翻转气缸安装板（232）和夹取机构安装板（233），挡圈载具夹取机构（24）包括第一夹爪气缸（241）和第一夹爪手指（242），所述的空挡圈载具夹取机构（25）包括第二夹爪气缸（251）和第二夹爪手指（252），所述的搬运机械手（21）安装在机械手安装底座（22）上，所述的翻转气缸（231）通过翻转气缸安装板（232）安装在搬运机械手（21）的端部，所述的挡圈载具夹取机构（24）和空挡圈载具夹取机构（25）呈相反向安装在夹取机构安装板（233）上，所述的第一夹爪气缸（241）驱动第一夹爪手指（242）夹取含挡圈的挡圈夹具，所述的第二夹爪气缸（251）驱动第二夹爪手指（252）夹取空的挡圈夹具。
5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾坤，许乐，郭延松，
申请(专利权)人：南京同尔电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：