一种金属铭牌铆钉铆压系统技术方案

本发明专利技术涉及铭牌自动装配技术领域，尤其涉及一种金属铭牌铆钉铆压系统，包括铭牌铆钉组件运送机构、拾取张贴机构和铆压机构，铭牌铆钉组件运送机构将装配铆钉的铭牌运送到拾取张贴机构的拾取位置，拾取张贴机构将装配铆钉的铭牌拾取并旋转，使得装配铆钉的铭牌位于指定的装贴位置，铆压机构获取冲击力将安装好铭牌的铆钉压入产品的底孔内。本发明专利技术提供一种高效、快捷、实用的金属铭牌铆压机构，既能实现铭牌、铆钉的自动取放，自动铆压，便于实现自动化生产；一次性铆压2颗、4颗或多颗铆钉，大幅提高生产效率，减轻人员劳动强度。减轻人员劳动强度。减轻人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种金属铭牌铆钉铆压系统


[0001]本专利技术涉及铭牌自动装配
，尤其涉及一种金属铭牌铆钉铆压系统。

技术介绍

[0002]随着产品竞争的日益加剧，不仅要求产品质量过硬，还需要有漂亮的外观和简洁的说明，在产品表面粘贴耐磨、耐腐蚀的金属铭牌，成为越来越多商家的必然选择。采用胶粘的方式，铭牌易脱落不能长久保持，人们越来越多的采用铆钉铆压的方式安装。但由于铆钉比较小，传统的用榔头敲击的方式不仅生产效率低下，而且易伤到手指，人工的方式安全性低、效率也不高，极大的影响了产品的加工进程。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种金属铭牌铆钉铆压系统，实现自动化铆压，大幅提高了生产效率，减轻了人员劳动强度。
[0004]为了实现本专利技术的目的，所采用的技术方案是：一种金属铭牌铆钉铆压系统，包括铭牌铆钉组件运送机构、拾取张贴机构和铆压机构，铭牌铆钉组件运送机构将装配铆钉的铭牌运送到拾取张贴机构的拾取位置，拾取张贴机构将装配铆钉的铭牌拾取并旋转，使得装配铆钉的铭牌位于指定的装贴位置，铆压机构获取冲击力将安装好铭牌的铆钉压入产品的底孔内。
[0005]作为本专利技术的优化方案，铭牌铆钉组件运送机构包括第一真空吸盘和第一气缸，第一真空吸盘用于吸取装配铆钉的铭牌，第一气缸将第一真空吸盘运送到拾取位置。
[0006]作为本专利技术的优化方案，拾取张贴机构包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、旋转机构和第二真空吸盘，第二真空吸盘用于吸取拾取位置的装配铆钉的铭牌，X轴模组、Y轴模组、Z轴模组分别用于调整第二真空吸盘X轴、Y轴和Z轴的坐标位置，旋转机构用于调整第二真空吸盘的角度和高度。
[0007]作为本专利技术的优化方案，旋转机构包括伺服电机、联轴器和旋转支架，旋转支架通过联轴器与伺服电机相连接，第二真空吸盘安装在旋转支架上。
[0008]作为本专利技术的优化方案，旋转支架位于支撑架的内部，支撑架上设置有多个跑道形通孔。
[0009]作为本专利技术的优化方案，铆压机构包括高速气缸、冲击块、压板、冲杆、铆压头和弹簧，高速气缸与冲击块相连接，压板和冲杆相连接，冲杆用于冲击铆压头，弹簧安装在铆压头上，弹簧作用于铆压头抵住铆钉。
[0010]作为本专利技术的优化方案，高速气缸驱动冲击块，使得冲击块以一定的速度V冲击压板，速度V满足：
[0011]V＝FT/M
[0012]其中：F为铆钉压入产品所需的最小压力，T为冲击时间，M为冲击块的质量。
[0013]作为本专利技术的优化方案，金属铭牌铆钉铆压系统的底部设置有用于调节高度的垫
块。
[0014]本专利技术具有积极的效果：1)本专利技术实现了一次性通过多颗约5mm长的铆钉将铭牌张贴到产品指定位置的大规模、自动化生产；
[0015]2)本专利技术采用高速气缸带动质量(M)可调的冲击块获得所需速度方式来满足需要的冲击力(F)；
[0016]3)本专利技术采用真空吸盘的方式吸取和运送铭牌和铆钉，可以对铭牌进行整形，同时防止铆钉脱落；
[0017]4)本专利技术通过多位旋转的方式实现一台设备铆压不同类型和方位的铭牌；
[0018]5)本专利技术通过弹力可调的弹簧按压铆压头的方式实现将铆钉扶正，而又不至于使铭牌变形或脱离；
[0019]6)本专利技术提供一种高效、快捷、实用的金属铭牌铆压机构，既能实现铭牌、铆钉的自动取放，自动铆压，便于实现自动化生产；一次性铆压2颗、4颗或多颗铆钉，大幅提高生产效率，减轻人员劳动强度。
附图说明
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0022]图2为铭牌铆钉组件运送机构的结构示意图；
[0023]图3为旋转机构的结构示意图；
[0024]图4为铆压机构的整体结构示意图；
[0025]图5为铆压机构的实施例图；
[0026]图6为本专利技术的应用场景实施例图；
[0027]图7为本专利技术的应用场景另一实施例图。
[0028]其中：1、铭牌，2、铆钉，3、支撑架，4、垫块，11、第一真空吸盘，12、第一气缸，13、拖链，21、X轴模组，22、Y轴模组，23、Z轴模组，24、旋转机构，25、第二真空吸盘，241、伺服电机，242、联轴器，243、旋转支架，31、高速气缸，32、冲击块，33、压板，34、冲杆，35、铆压头，36、弹簧。
具体实施方式
[0029]如图1所示，本专利技术公开了一种金属铭牌铆钉铆压系统，包括铭牌铆钉组件运送机构、拾取张贴机构和铆压机构，铭牌铆钉组件运送机构将装配铆钉的铭牌运送到拾取张贴机构的拾取位置，拾取张贴机构将装配铆钉的铭牌拾取并旋转，使得装配铆钉的铭牌位于指定的装贴位置，铆压机构获取冲击力将安装好铭牌的铆钉压入产品的底孔内。其中，铆钉2预先通过吹入和放入的方式装配在铭牌1中。
[0030]如图2所示，铭牌铆钉组件运送机构包括第一真空吸盘11和第一气缸12，第一真空吸盘11用于吸取装配铆钉的铭牌，第一气缸12将第一真空吸盘11运送到拾取位置。通过铭牌铆钉组件运送机构实现铭牌1的自动运输。为便于电线和第一气缸12相关气管的排布，设置拖链13来防止磨损和缠绕。第一气缸12为无缸气缸，通过导轨和滑块实现移动。可以贴80(长)*25(宽)和80(长)*40(宽)2类铭牌，其中80(长)*40(宽)铭牌可以贴横向和纵向两种方
位。
[0031]如图1所示，拾取张贴机构包括X轴模组21、Y轴模组22、Z轴模组23、旋转机构24和第二真空吸盘25，第二真空吸盘25用于吸取拾取位置的装配铆钉的铭牌，X轴模组21、Y轴模组22、Z轴模组23分别用于调整第二真空吸盘25，X轴、Y轴和Z轴的坐标位置，旋转机构24用于调整第二真空吸盘25的角度和高度。其中，X轴模组21、Y轴模组22和Z轴模组23均为直线模组，通过伺服电机方式驱动。
[0032]如图3所示，旋转机构24包括伺服电机241、联轴器242和旋转支架243，旋转支架243通过联轴器242与伺服电机241相连接，第二真空吸盘25安装在旋转支架243上。伺服电机241旋转通过联轴器242带动旋转支架243旋转相应的角度，旋转支架243为多头设置，即安装有三个第二真空吸盘25。
[0033]旋转支架243位于支撑架3的内部，支撑架3上设置有多个跑道形通孔。通过设置支撑架3为X轴模组21、Y轴模组22、Z轴模组23分担部分负载，同时还起到导向作用。跑道形通孔便于观察内部旋转支架243和其它部件的运动情况。第二真空吸盘25将铭牌1和铆钉2吸起，通过X轴模组21、Y轴模组22、Z轴模组23和旋转机构24调整铭牌1和铆钉2到指定位置。位置调整借助PLC的方式驱动X轴模组21、Y轴模组22、Z轴模组和旋转机构24调整铭牌1和铆钉2到指定位置。
[0034]如图4、图5所示，铆压机构包括高速气缸31、冲击块32、压板33、冲杆34、铆压头35和弹簧36，高速气缸31与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属铭牌铆钉铆压系统，其特征在于：包括铭牌铆钉组件运送机构、拾取张贴机构和铆压机构，所述的铭牌铆钉组件运送机构将装配铆钉的铭牌运送到拾取张贴机构的拾取位置，所述的拾取张贴机构将装配铆钉的铭牌拾取并旋转，使得装配铆钉的铭牌位于指定的装贴位置，所述的铆压机构获取冲击力将装配铆钉的铭牌压入产品的底孔内。2.根据权利要求1所述的一种金属铭牌铆钉铆压系统，其特征在于：所述的铭牌铆钉组件运送机构包括第一真空吸盘(11)和第一气缸(12)，第一真空吸盘(11)用于吸取装配铆钉的铭牌，第一气缸(12)将第一真空吸盘(11)运送到拾取位置。3.根据权利要求1所述的一种金属铭牌铆钉铆压系统，其特征在于：拾取张贴机构包括X轴模组(21)、Y轴模组(22)、Z轴模组(23)、旋转机构(24)和第二真空吸盘(25)，所述的第二真空吸盘(25)用于吸取拾取位置的装配铆钉的铭牌，所述的X轴模组(21)、Y轴模组(22)、Z轴模组(23)分别用于调整第二真空吸盘(25)X轴、Y轴和Z轴的坐标位置，所述的旋转机构(24)用于调整第二真空吸盘(25)的角度和高度。4.根据权利要求3所述的一种金属铭牌铆钉铆压系统，其特征在于：旋转机构(24)包括伺服电机(241)、联轴器(242)和旋转支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾坤，李小甫，郭延松，
申请(专利权)人：南京同尔电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：