一种柔性自动化装配组件制造技术

本实用涉及一种柔性自动化装配组件，包括安装基板、振动盘、直振送料台、分料器以及末端取料工装，所述振动盘、直振送料台以及分料器均搭设在安装基板上，所述直振送料台的两端分别与振动盘的出料口和分料器的料槽相接，所述末端取料工装包括移动模组以及末端执行机构，所述末端执行机构安装在移动模组上，所述末端执行机构的夹持端正对分料器台面端设置；本实用结构简单合理，采用目前已经标准化的模组搭接，替代了柔性装配过程中普遍使用机器人的方式，降低了调试人员的专业要求，同时采用间距可调的末端执行机构，保证一次性可以装配多个零件，提高了转配作业过程中的节拍，在规定的时间内可生成更多产品，可有效提升产能及收益。益。益。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性自动化装配组件


[0001]本技术涉及自动化装配设备领域，具体来说是涉及一种柔性自动化装配组件。

技术介绍

[0002]工业自动化设备是现代化工厂实现规模、高效、精准、智能、安全生产的重要前提和保证，发展势头强劲，增长速度较快。装配效率高,产品生产成本下降，装配效率的提高对产品生产效率的提高具有更加重要的意义。自动装配过程一般在流水线上进行,采用各种机械化装置来完成劳动量最大和最繁重的工作,大大降低了工人的劳动强度。由于在现代化生产中广泛地使用装配机械,因而装配机械特别是自动化装配机械得到空前的发展。客户对于自动化装配设备要求是尽可能高节拍保证生产更多的产品，同时自动化装配设备的价格更加优惠，这样造成自动化设备生产厂商需要将装配结构模块化、标准化，柔性化，对于设计成本、加工成本、制造成本、安装调试成本都有明显的降低，提升自动化设备生产厂商在行业中的竞争力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述所存在的缺陷，提供一种可有效提升装配效率的柔性自动化装配组件。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种柔性自动化装配组件，其特征在于，包括安装基板、振动盘、直振送料台、分料器以及末端取料工装，所述振动盘、直振送料台以及分料器均搭设在安装基板上，所述直振送料台的两端分别与振动盘的出料口和分料器的料槽相接，所述末端取料工装包括移动模组以及末端执行机构，所述末端执行机构安装在移动模组上，所述末端执行机构的夹持端正对分料器台面端设置。
[0006]作为优选的技术方案，所述直振送料台包括直振底板、直振调节框体、直振支柱、直振台以及直振轨道，所述直振调节框体通过直振立柱搭设在直振底板上，所述直振台设在直振调节框体上方，所述直振轨道安装在直振台顶部，在所述直振轨道上开设导料槽，所述直振轨道呈15
°‑
25
°
倾斜设置，所述导料槽的一端与振动盘的出料口相接、另一端与分料器的料槽相接。
[0007]作为优选的技术方案，所述移动模组包括X向气动模组、Y向气动模组以及Z向气动模组，所述X向气动模组、Y向气动模组和Z向气动模组均分别包括相同的移动气缸、机架框体、移载导轨以及移载板，各所述移载板均分别安装在相向的移载导轨上、并通过移动气缸带动平移，所述Y向气动模组的机架框体安装在X向移载板上，所述Z向气动模组的机架框体安装在Y向移载板上，所述末端执行机构安装在Z向气动模组的移载板上。
[0008]作为优选的技术方案，所述末端执行机构包括末端安装板、设在末端安装板上的夹爪安装板、设在夹爪安装板端面的夹爪以及间距调节件，所述间距调节件设在夹爪安装
板的一侧、用以调节夹爪安装板在末端安装板端面的固定位置，所述夹爪安装板的数量最少为两块，所述夹爪的夹持端正对分料器台面设置。
[0009]作为优选的技术方案，所述分料器包括分料盘、分料机架以及驱动电机，所述驱动电机设在分料机架下方、其输出轴与分料盘连接，在所述分料盘的上端面四周均开设盛料槽，所述分料机架的上端面一侧开有过料槽，所述过料槽用于衔接导料槽与盛料槽。
[0010]进一步，分料盘上至少开设4个盛料槽，每个盛料槽位置只能容纳一个产品，由于直振的作用，使得产品紧贴在分料盘上与过料槽相接的盛料槽上，通过电机驱动带动分料盘转动，使得产品在分料盘的盛料槽约束下移动，在电机驱动下转动1/4圈，此时分料盘上第二个盛料槽与过料槽相接，通过直振的作用，使产品进而落入盛料槽内，重复上述步骤，可将分料盘上多个盛料槽均填充相应产品，等待末端执行机构的夹爪抓取。
[0011]本技术的有益效果为：结构简单合理，采用目前已经标准化的模组搭接，替代了柔性装配过程中普遍使用机器人的方式，降低了调试人员的专业要求，同时采用间距可调的末端执行机构，保证一次性可以装配多个零件，提高了转配作业过程中的节拍，在规定的时间内可生成更多产品，可有效提升产能及收益的同时，提升自动化设备生产厂商在行业中的竞争力。
附图说明
[0012]图1为本技术一种柔性自动化装配组件的结构示意图；
[0013]图2为本技术一种柔性自动化装配组件的部分结构示意图；
[0014]图3为图1中末端执行机构的结构示意图。
[0015]图中：10
‑
安装基板、20
‑
振动盘、30
‑
直振送料台、31
‑
直振底板、32
‑
直振调节框体、33
‑
直振支柱、34
‑
直振台、35
‑
直振轨道、35
‑1‑
导料槽、40
‑
分料器、41
‑
分料盘、41
‑1‑
盛料槽、42
‑
分料机架、42
‑2‑
过料槽、43
‑
驱动电机、50
‑
末端取料工装、51
‑
移动模组、51
‑1‑
X向气动模组、51
‑2‑
Y向气动模组、51
‑3‑
Z向气动模组、52
‑
末端执行机构、52
‑1‑
末端安装板、52
‑2‑
夹爪安装板、52
‑3‑
夹爪、52
‑4‑
间距调节件、60
‑
移动气缸、70
‑
机架框体、80
‑
移载导轨、90
‑
移载板。
具体实施方式
[0016]为使对本技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
[0017]本技术实施例提供了一种柔性自动化装配组件，如图1
‑
3所示，该自动化装配组件包括安装基板10、振动盘20、直振送料台30、分料器40以及末端取料工装50，振动盘20、直振送料台30以及分料器40均搭设在安装基板10上，直振送料台30的两端分别与振动盘2的出料口和分料器40的料槽相接，末端取料工装50包括移动模组51以及末端执行机构52，末端执行机构52安装在移动模组51上，末端执行机构52的夹持端正对分料器40台面端设置。
[0018]在本实施例中，直振送料台30包括直振底板31、直振调节框体32、直振支柱33、直振台34以及直振轨道35，直振调节框体32通过直振立柱33搭设在直振底板31上，直振台34设在直振调节框体32上方，直振轨道35安装在直振台34顶部，在直振轨道35上开设导料槽
35
‑
1，直振轨道35呈15
°‑
25
°
倾斜设置，导料槽35
‑
1的一端与振动盘20的出料口相接、另一端与分料器40的料槽相接。
[0019]在本实施例中，移动模组51包括X向气动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性自动化装配组件，其特征在于，包括安装基板、振动盘、直振送料台、分料器以及末端取料工装，所述振动盘、直振送料台以及分料器均搭设在安装基板上，所述直振送料台的两端分别与振动盘的出料口和分料器的料槽相接，所述末端取料工装包括移动模组以及末端执行机构，所述末端执行机构安装在移动模组上，所述末端执行机构的夹持端正对分料器台面端设置。2.根据权利要求1所述的一种柔性自动化装配组件，其特征在于：所述直振送料台包括直振底板、直振调节框体、直振支柱、直振台以及直振轨道，所述直振调节框体通过直振立柱搭设在直振底板上，所述直振台设在直振调节框体上方，所述直振轨道安装在直振台顶部，在所述直振轨道上开设导料槽，所述直振轨道呈15
°‑
25
°
倾斜设置，所述导料槽的一端与振动盘的出料口相接、另一端与分料器的料槽相接。3.根据权利要求1所述的一种柔性自动化装配组件，其特征在于：所述移动模组包括X向气动模组、Y向气动模组以及Z向气动模组，所述X...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾坤，李兴财，
申请(专利权)人：南京同尔电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：