电机转子前端盖组件与机座后端盖组件的自动装配结构制造技术

本发明专利技术涉及电机自动压装设备技术领域，具体来说是涉及电机转子前端盖组件与机座后端盖组件的自动装配结构，包括设备本体、自动流水线、产品托盘载具、顶升卸力机构、Z轴压装机构、X轴定位移栽机构以及机器人。本发明专利技术装置适应性强，柔性强，适应多种电机系列，受电机尺寸与重量的制约性较小，每个系列的产品定子机座直径大小，机座长短，后端盖样式都有很多型号区分，本发明专利技术通过调整定子三爪气缸的夹持行程，Z轴伺服模组的丝杆模组型号与行程，调整产品对应的定位销尺寸等方式组合搭配来满足实际生产需求。际生产需求。

【技术实现步骤摘要】
电机转子前端盖组件与机座后端盖组件的自动装配结构


[0001]本专利技术涉及电机自动压装设备
，具体来说是涉及电机转子前端盖组件与机座后端盖组件的自动装配结构。

技术介绍

[0002]目前传统工业生产中电机转子前端盖组件与机座后端盖组件的装配形式主要有：定子机座与后端盖螺栓锁紧后，后端盖向下竖直放置，人工转子套入机座的定子内部，并用橡胶锤敲击转子上端，使转子后端盖一侧的轴承与后端盖轴承室完全装配到位，再取前端盖从转子上端套入，并用橡胶锤敲击前端盖，使转子前端盖一侧的轴承与前端盖轴承室完全装配到位，最后人工将螺栓锁紧，完成总体装配；人工将转子成品水平放入电机定子机座内，人工再将前端盖和后端盖预装套在转子两端伸出的轴身上，放置导向杆引导前后端盖安装孔为与定子机座螺纹孔对正，水平方向采用气压或液压装置同时向内动作，完成前后端盖与定子机座与转子的装配。
[0003]现有技术中两种方式缺陷在于：
[0004]1.需要人工取放料，效率低，当转子较重时，工人搬运过程中存在受伤风险，浪费人力资源；
[0005]2.端盖在圆周方向的转动会导致端盖上的通孔无法与定子机座上螺纹孔对正，影响后道工序即端盖与定子机座螺栓拧紧操作，人工用橡胶锤敲击矫正再放入螺栓拧紧，或是预先放置导向杆引导对正，待压装完成后将导向杆取出再放入螺栓拧紧，同样存在效率低，浪费人力资源情况。

技术实现思路

[0006]针对上述不足，本专利技术的目的是提供一种涉及电机转子前端盖组件与机座后端盖组件的自动装配结构。
[0007]本专利技术提供了如下的技术方案：
[0008]电机转子前端盖组件与机座后端盖组件的自动装配结构，包括设备本体；
[0009]自动流水线，所述自动流水线水平穿设于所述设备本体；
[0010]产品托盘载具，所述产品托盘载具用于承载机座后端盖组件，且其可随着所述自动流水线水平移动；
[0011]顶升卸力机构，所述顶升卸力机构安装在所述设备本体上且位于所述产品托盘载具的下方，用于将机座后端盖组件顶升脱离自动流水线一定高度并卸力；
[0012]Z轴压装机构，所述Z轴压装机构处于所述顶升卸力机构正上方的所述设备本体上，用于将电机转子前端盖组件压入到机座后端盖组件中；
[0013]X轴定位移栽机构，所述X轴定位移栽机构位于所述Z轴压装机构和所述自动流水线之间，且其长度方向垂直于所述自动流水线的长度方向，用于将电机转子前端盖组件移动到Z轴压装机构Z轴轴心位置；
[0014]以及机器人，所述机器人位于所述设备本体的一侧，机器人头部夹具夹取出在前一条自动流水线上生产的转子前端盖组件放入X轴定位移栽机构内。
[0015]作为一种电机转子前端盖组件与机座后端盖组件的自动装配结构的优选技术方案，所述产品托盘载具包括：载具底板、定位导套、后端盖支撑块、后端盖定位销钉以及RFID芯片；所述载具底板安装于自动流水线，所述载具底板上中心对称设置有四个定位导套，所述定位导套用于产品托盘载具的定位及转向，所述载具底板的上端位于定位导套间安装有后端盖支撑块，所述后端盖支撑块上安装有后端盖定位销钉，所述后端盖定位销钉用于防止电机后端盖的转动，所述载具底板的右端安装有RFID芯片，所述RFID芯片用于产品信息的录入以及自动流水线的自动读取。
[0016]作为一种电机转子前端盖组件与机座后端盖组件的自动装配结构的优选技术方案，所述顶升卸力机构包括支撑底板、Z轴顶升气缸、托盘载具支撑板、托盘载具定位销、上卸力支撑块、下卸力支撑块、水平伸出气缸、第一导套导杆以及第一直线滑块；所述支撑底板安装于设备本体上，且其正中处安装有Z轴顶升气缸，所述Z轴顶升气缸的输出端安装有托盘载具支撑板，所述托盘载具支撑板的上端中心对称设置有四个托盘载具定位销，所述托盘载具定位销用于定位产品托盘载具上的4个所述定位导套，所述托盘载具支撑板的下端中心对称设置有两个上卸力支撑块，所述支撑底板上对称滑动安装有两个第一直线滑块，所述第一直线滑块上安装有下卸力支撑块，所述支撑底板的下端面安装有水平伸出气缸，所述水平伸出气缸的输出端与对应的第一直线滑块相连，所述支撑底板上对称安装有四个第一导套导杆，所述第一导套导杆的上端面连接于所述托盘载具支撑板，所述第一导套导杆的下端连接于平板。
[0017]作为一种电机转子前端盖组件与机座后端盖组件的自动装配结构的优选技术方案，所述X轴定位移栽机构包括：转子底座、转子支撑板、传感器、定位销钉、销钉安装板、销钉推出气缸、Z向伺服模组、连接板、X轴伺服模组、第二直线滑轨以及固定板；所述转子底座与所述传感器安装在所述转子支撑板上，所述定位销钉通过所述销钉安装块安装在所述销钉推出气缸上，所述销钉推出气缸通过所述Z向伺服模组安装在所述连接板上，所述连接板与所述转子支撑板相连由X轴伺服模组驱动可沿第二直线滑轨运动，所述X轴伺服模组和所述第二直线滑轨安装在所述固定板上。
[0018]作为一种电机转子前端盖组件与机座后端盖组件的自动装配结构的优选技术方案，所述Z轴压装机构包括：转子夹持三爪、轴端顶针、轴端顶针伸缩套、总装压装轴、三爪气缸、浮动连接板、转子浮动模块、前端盖定位销、定位销安装块、定位销水平气缸、定位销垂直气缸、定位销伺服模组、伺服固定板、机构安装板、Z轴伺服模组、第二导套导杆以及Z轴压装机构固定板；所述转子夹持三爪通过所述三爪气缸固定在所述浮动连接板下方，所述总装压装轴连接在轴端顶针伸缩套下方，且所述轴端顶针伸缩套穿过所述三爪气缸固定在所述浮动连接板下方，所述轴端顶针安装在所述轴端顶针伸缩套内部，所述轴端顶针伸缩套内部配弹簧使轴端顶针可受力压缩，所述浮动连接板安装在转子浮动模块下方，所述转子浮动模块设有中心锁，初始状态时转子浮动模块处于中心锁状态不可平面移动，当打开中心锁后，转子浮动模块可以在平面XY方向自由移动0
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2mm，所述转子浮动模块安装在机构安装板上，并连接着上方的Z轴伺服模组，Z轴伺服模组安装在所述Z轴压装机构固定板的上端，由Z轴伺服模组驱动沿着第二导套导杆做升降运动，机构安装板的一侧通过伺服固定板
连接于定位销伺服模组，前端盖定位销安装在定位销安装块内，定位销安装块连接在定位销水平气缸头部，定位销水平气缸安装在定位销垂直气缸头部，定位销垂直气缸安装在定位销伺服模组上。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]1.高度的自动化程序，无需人工操作；
[0021]2.自动流水线作业，工作效率高，提高企业生产效率；
[0022]3.整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；
[0023]4.适合大批量生产，降低了企业生产成本；
[0024]5.前端盖与定子机座均有定位销定位不会转动，有益于后续工位的螺栓自动拧紧；
[0025]6.适应性强，柔性强，适应多种电机系列，受电机尺寸与重量的制约性较小，每个系列的产品定子机座直径大小，机座长短，后端盖样式都有很多型号区分，本专利技术通过调整定子三爪气缸的夹持行程，Z轴伺服模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机转子前端盖组件与机座后端盖组件的自动装配结构，其特征在于，包括设备本体(1)；自动流水线(2)，所述自动流水线(2)水平穿设于所述设备本体(1)；产品托盘载具(3)，所述产品托盘载具(3)用于承载机座后端盖组件，且其可随着所述自动流水线(2)水平移动；顶升卸力机构(4)，所述顶升卸力机构(4)安装在所述设备本体(1)上且位于所述产品托盘载具(3)的下方，用于将机座后端盖组件顶升脱离自动流水线(2)一定高度并卸力；Z轴压装机构(5)，所述Z轴压装机构(5)处于所述顶升卸力机构(4)正上方的所述设备本体(1)上，用于将电机转子前端盖组件压入到机座后端盖组件中；X轴定位移栽机构(6)，所述X轴定位移栽机构(6)位于所述Z轴压装机构(5)和所述自动流水线(2)之间，且其长度方向垂直于所述自动流水线(2)的长度方向，用于将电机转子前端盖组件移动到Z轴压装机构(5)Z轴轴心位置；以及机器人(7)，所述机器人(7)位于所述设备本体(1)的一侧，机器人(7)头部夹具夹取出在前一条自动流水线(2)上生产的转子前端盖组件放入X轴定位移栽机构(6)内。2.根据权利要求1所述的电机转子前端盖组件与机座后端盖组件的自动装配结构，其特征在于，所述产品托盘载具(3)包括：载具底板(301)、定位导套(302)、后端盖支撑块(303)、后端盖定位销钉(304)以及RFID芯片(305)；所述载具底板(301)安装于自动流水线(2)，所述载具底板(301)上中心对称设置有四个定位导套(302)，所述定位导套(302)用于产品托盘载具(3)的定位及转向，所述载具底板(301)的上端位于定位导套(302)间安装有后端盖支撑块(303)，所述后端盖支撑块(303)上安装有后端盖定位销钉(304)，所述后端盖定位销钉(304)用于防止电机后端盖的转动，所述载具底板(301)的右端安装有RFID芯片(305)，所述RFID芯片(305)用于产品信息的录入以及自动流水线(2)的自动读取。3.根据权利要求2所述的电机转子前端盖组件与机座后端盖组件的自动装配结构，其特征在于，所述顶升卸力机构(4)包括支撑底板(401)、Z轴顶升气缸(402)、托盘载具支撑板(403)、托盘载具定位销(404)、上卸力支撑块(405)、下卸力支撑块(406)、水平伸出气缸(407)、第一导套导杆(408)以及第一直线滑块(409)；所述支撑底板(401)安装于设备本体(1)上，且其正中处安装有Z轴顶升气缸(402)，所述Z轴顶升气缸(402)的输出端安装有托盘载具支撑板(403)，所述托盘载具支撑板(403)的上端中心对称设置有四个托盘载具定位销(404)，所述托盘载具定位销(404)用于定位产品托盘载具(3)上的4个所述定位导套(302)，所述托盘载具支撑板(403)的下端中心对称设置有两个上卸力支撑块(405)，所述支撑底板(401)上对称滑动安装有两个第一直线滑块(409)，所述第一直线滑块(409)上安装有下卸力支撑块(406)，所述支撑底板(401)的下端面安装有水平伸出气缸(407)，所述水平伸出气缸(407)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾坤，陈超，郭延松，
申请(专利权)人：南京同尔电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：