磁铁装配压合设备及其工作方法技术

本发明专利技术涉及磁铁装配压合设备及其工作方法，该设备包括工作平台、用于固定产品的产品固定模组、用于执行磁铁装配压合操作的磁铁装配压合模块以及设置于工作平台上并用于实现磁铁装配压合模块在XYZ方向上移动的XYZ移动模组，该设备在X Y Z三个方向都配有高精度伺服电机，同时采用了高精度的产品固定模组对产品进行固定和定位，采用电控箱控制整机运行，可以高效、高精度地完成T槽倒扣等复杂的磁铁装配压合的动作，能在产品磁铁槽没用胶厚限位的前提下精准胶厚，以保证磁铁拉拨力达到要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
磁铁装配压合设备及其工作方法


[0001]本专利技术涉及机械加工
，特别是涉及一种磁铁装配压合设备及其工作方法。

技术介绍

[0002]随着电子产品的发展和性能提升，电子产品的配件也越来越复杂，目前很多电子产品需要装配磁铁等磁性部件。然而现如今人工成本高、效率低、良率不稳定等问题日益放大，而且采用人工装配磁铁部件存在装配操作困难、装配效率低、标准化不统一、工人劳动强度大等问题。另外，由于现有的人工手动压合治具无法做到XYZ三向精定位及T槽倒扣等复杂的装配要求，因此无法应用到磁铁装配压合
中。也就是说，目前缺乏一种能够替代现有的人工手动压合治具的且能够满足磁铁装配压合要求的自动化设备。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术提供一种磁铁装配压合设备及其工作方法，该设备能够高效高精度地完成T槽倒扣等复杂的磁铁装配压合的动作，而且能够在产品磁铁槽不使用胶厚限位时精准胶厚，以保证磁铁拉拨力达到要求。
[0004]本专利技术在一方面提供了一种磁铁装配压合设备，包括：
[0005]工作平台，所述工作平台包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.磁铁装配压合设备，其特征在于，包括：工作平台，所述工作平台包括基座和架设在所述基座上的龙门架；XYZ移动模组，其包括设置在所述龙门架上的X轴移动组件、设置在所述基座上的Y轴移动组件以及设置于所述X轴移动组件上并位于所述Y轴移动组件之上的Z轴移动组件；磁铁装配压合模块，其设置在所述Z轴移动组件之下，包括用于装配磁铁的磁铁装料头、固定于所述Z轴移动组件之下并用于夹持固定所述磁铁装料头的固定件以及用于检测磁铁位置的磁铁位置感应器；以及产品固定模组，其设置于所述Y轴移动组件之上并位于所述磁铁装配压合模块之下，用于固定需要装配磁铁的产品；其中所述磁铁装配压合设备用于通过所述XYZ移动模组调整所述磁铁装料头与所述产品固定模组的相对位置，从而实现磁铁的装配和压合操作。2.根据权利要求1所述的磁铁装配压合设备，其特征在于，所述固定件为推紧固定气缸，所述磁铁装料头包括用于吸附固定磁铁的磁铁定位块、连接于所述磁铁定位块的连接部以及设置在所述连接部之上的定位部，所述定位部的两侧设置有卡槽，用于供所述推紧固定气缸推紧，且所述定位部设置有多个定位孔，以供所述磁铁装料头能够被装配在所述Z轴移动组件的定位销上；所述磁铁装料头的磁铁插入产品的磁铁槽内时，磁铁与产品之间预留有0.05mm间隙；所述磁铁位置感应器包括用于分别在X轴和Z轴方向上检测磁铁位置的磁铁X轴感应器和磁铁Z轴感应器。3.根据权利要求2所述的磁铁装配压合设备，其特征在于，所述Z轴移动组件包括可滑动地设置于所述X轴移动组件的Z轴伺服模组、可滑动地设置于所述Z轴伺服模组的Z轴移动平台以及设置于所述Z轴移动平台的Z轴下压固定座，所述Z轴下压固定座用于安装所述磁铁装配压合模块，包括固定座框架、设置于所述固定座框架顶部的第一感应器安装板、设置于所述固定座框架底部且部分突出于所述固定座框架的两个固定支板以及设置在所述固定座框架的一侧的第二感应器安装板，其中所述固定支板用于安装所述推紧固定气缸并设置有用于固定所述磁铁装料头的定位销，所述第一感应器安装板用于安装所述磁铁Z轴感应器，所述第二感应器安装板用于安装所述磁铁X轴感应器。4.根据权利要求3所述的磁铁装配压合设备，其特征在于，所述固定座框架包括第一框架、连接于所述第一框架的第二框架以及包裹所述第一框架和所述第二框架的外壳，其中所述固定支板安装在所述第二框架底部，所述第二感应器安装板安装在所述第二框架侧面，所述磁铁装配压合设备包括两个所述磁铁装配压合模块，所述磁铁装配压合设备还包括设置于所述Z轴下压固定座的Y轴微调装置，所述Y轴微调装置用于在Y轴方向上微调两个所述磁铁装配压合模块的位置，包括设置在所述第一框架与所述第二框架的连接处的千分尺旋钮和多个连接所述第一框架和所述第二框架的固定螺丝和调节螺丝。5.根据权利要求3所述的磁铁装配压合设备，其特征在于，所述Z轴下压固定座还包括设置在所述固定座框架的与安装有所述第二感应器安装板相对的一侧的导轨安装板，所述磁铁装配压合模块还包括设置于所述导轨安装板的感应器导轨和设置在所述第一感应器安装板并位于所述磁铁Z轴感应器上的笔形气缸，所述笔形气缸用于带动所述磁铁Z轴感应器沿所述感应器导轨上下移动。6.根据权利要求3所述的磁铁装配压合设备，其特征在于，所述Z轴下压固定座还包括
设置在所述固定座框架背面的第三感应器安装板和通过导轨和滑槽的配合结构与所述第三感应器安装板形成可滑动连接的第四感应器安装板，所述磁铁装配压合模块还包括两端分别设置在所述第三感应器安装板和所述第四感应器安装板中间位置的Z轴压力传感器；所述固定座框架背面还设置有扫码头安装架，所述磁铁装配压合设备还包括安装在所述扫码头安装架上的扫码头，所述扫码头用于扫描所述产品固定模组上的产品的二维码编号。7.根据权利要求1至6中任一项所述的磁铁装配压合设备，其特征在于，所述X轴移动组件包括设置在所述龙门架上的支撑架和均设置于所述支撑架上的X轴直线导轨和X轴伺服模组，所述Z轴移动组件可滑动地设置于所述X轴直线导轨和所述X轴伺服模组，其中所述X轴伺服模组为所述Z轴移动组件沿X轴运动提供动力来源；所述Y轴移动组件包括设置在所述基座上的Y轴直线导轨、可滑动地设置于所述Y轴直线导轨的Y轴移动平台以及用于驱动所述Y轴移动平台活动的KK模组，其中所述产品固定模组固定在所述Y轴移动平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪春，李朦，蒋绍华，朱凯锋，陈桂阳，
申请(专利权)人：东莞长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：