一种干式真空泵轴承自动压装机制造技术

本发明专利技术公开了一种干式真空泵轴承自动压装机，包括支撑座、压装驱动机构和压装机构，所述支撑座上端的一侧设置有安装台，所述压装驱动机构设置在安装台的上端面上，所述压装机构设置在压装驱动机构上端的一侧，所述压装驱动机构包括有X轴驱动组件、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置在安装台的上端面上。本发明专利技术能够在XYZ三个方向进行自由移动，精准地控制轴承运动到不同的位置，可以很好地应用于一个工件上需要多个轴承的工况，同时监测装配过程中的安装压力，安装压力可以精准控制，更加符合干式真空泵高精度需求，并且操作人员在操作时，将停止工作，感应不到操作人员时，即可以进行自动安装，提高了装配过程中的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种干式真空泵轴承自动压装机


[0001]本专利技术涉及真空泵加工
，具体为一种干式真空泵轴承自动压装机。

技术介绍

[0002]目前，在干式真空泵系列的轴承安装装配中，普遍采用人为操作，包括将轴承压装到待安装的工件上也是人为的操作，这样人工压装效率较低，人为误差较大，更重要的是，在人机交互的过程中，不可避免地，对操作人员会存在一定的安全隐患。
[0003]现有技术的不足：现有的轴承安装设备仅是将通过自动化的形式将轴承安装到工件上，并未对轴承的安装压力进行控制设置；尤其是对干式真空泵等高精度设备的轴承安装压力，此方法并不适用，轴承安装设备的压头仅仅只有一个高度方向的移动自由度，并不适合应用于一个工件上需要多个轴承的工况，且该轴承压装设备难以控制轴承的安装压力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种干式真空泵轴承自动压装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种干式真空泵轴承自动压装机，包括支撑座、压装驱动机构和压装机构，所述支撑座上端的一侧设置有安装台，所述压装驱动机构设置在安装台的上端面上，所述压装机构设置在压装驱动机构上端的一侧；所述压装驱动机构包括有：X轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置在安装台的上端面上，所述X轴驱动组件用于驱动压装机构在X轴上往复运动；Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件设置在X轴驱动组件的移动端，所述Z轴驱动组件用于驱动压装机构在Z轴上往复运动；Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件设置在Z轴驱动组件的移动端，所述Y轴驱动组件用于驱动压装机构在Y轴上往复运动。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述压装机构包括有：安装板，所述安装板设置在Y轴驱动组件的移动端；电动推杆，所述电动推杆设置在安装板的上端面上，所述电动推杆的伸缩端与安装板上开设的通孔滑动连接；安装座，所述安装座位于安装板的下端与电动推杆的下端连接，所述安装座的下端面上设置有压力传感器，所述压力传感器的下端设置有用于安装轴承的压头。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述X轴驱动组件包括有：电机，所述电机设置在安装台的上端面上，所述电机的输出端连接有滚珠丝杆；第一直线导轨，所述第一直线导轨设置在安装台的上端面上位于滚珠丝杆的两侧，所述第一直线导轨上滑动连接有移动支撑架，所述滚珠丝杆上的滚珠螺母与移动支撑
架之间通过连接杆连接。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述Z轴驱动组件包括有：第二直线导轨，所述第二直线导轨设置在移动支撑架的两侧；升降架，所述升降架的一侧与第二直线导轨滑动连接；固定板，所述固定板设置在移动支撑架上；薄型气缸，所述薄型气缸设置在固定板的下端面上，所述薄型气缸的上端穿过固定板通过设置固定块与升降架连接。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述Y轴驱动组件包括有：滑动气缸，所述滑动气缸设置在升降架的上端面上；L型连接板，所述L型连接板的一端与滑动气缸的伸缩端连接，所述L型连接板的另一端与安装板连接。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述支撑座包括有：支撑骨架，所述支撑骨架的上端与安装台的下端面连接；大板，所述大板设置在支撑骨架的上端，所述大板的上端面上设置有若干个用于轴承与工件定位的定位孔，所述大板用于放置工件。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述升降架远离移动支撑架的一侧设置有用于检测人员的红外线感应器，所述升降架的两侧均设置有加强板。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述安装台、移动支撑架和升降架的一侧均设置有用于保护线缆的拖链。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述升降架的下端设置有用于限制工件位移的限位板，所述限位板上设置有用于安装轴承的限位槽。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述升降架下端面的两侧均设置有第三直线导轨，所述安装板与第三直线导轨滑动连接，所述安装板的两侧均滑动连接有导向柱，所述导向柱的下端设置在安装座的上端上。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中通过设置有压装驱动机构，压装驱动机构包括有X轴驱动组件、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件，通过X轴驱动组件、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件的调节，能够在XYZ三个方向进行自由移动，精准地控制轴承运动到不同的位置，可以很好地应用于一个工件上需要多个轴承的工况；2、本专利技术中通过设置有压装机构，压装机构包括有安装座，安装座的下端面上通过螺栓安装有压力传感器，压力传感器的下端通过螺栓安装有用于安装轴承的压头，通过压力传感器的作用，可以监测装配过程中的安装压力，安装压力可以精准控制，更加符合干式真空泵高精度需求；3、本专利技术中通过在升降架远离移动支撑架的一侧设置有用于检测人员的红外线感应器，操作人员在操作时，将停止工作，感应不到操作人员时，即可以进行自动安装，提高了装配过程中的安全性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种干式真空泵轴承自动压装机的整体立体图；
图2为本专利技术一种干式真空泵轴承自动压装机的整体侧视立体图；图3为本专利技术一种干式真空泵轴承自动压装机的X轴驱动组件安装立体图；图4为本专利技术一种干式真空泵轴承自动压装机的压装驱动机构和压装机构俯视立体图；图5为本专利技术一种干式真空泵轴承自动压装机的压装驱动机构和压装机构侧视立体图；图6为本专利技术一种干式真空泵轴承自动压装机的压装驱动机构和压装机构仰视立体图。
[0017]图中：1、支撑座；101、支撑骨架；102、大板；2、压装驱动机构；21、X轴驱动组件；211、电机；212、滚珠丝杆；213、第一直线导轨；214、移动支撑架；22、Z轴驱动组件；221、第二直线导轨；222、升降架；223、固定板；224、薄型气缸；23、Y轴驱动组件；231、滑动气缸；232、L型连接板；3、压装机构；31、安装板；32、电动推杆；33、安装座；34、压力传感器；35、压头；4、安装台；5、红外线感应器；6、加强板；7、拖链；8、限位板；9、第三直线导轨；10、导向柱。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定”、“安装”、“连接”或“设置”有另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上的。需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明 书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]作为本专利技术的进一步改进，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种干式真空泵轴承自动压装机，包括支撑座（1）、压装驱动机构（2）和压装机构（3），其特征在于：所述支撑座（1）上端的一侧设置有安装台（4），所述压装驱动机构（2）设置在安装台（4）的上端面上，所述压装机构（3）设置在压装驱动机构（2）上端的一侧；所述压装驱动机构（2）包括有：X轴驱动组件（21），所述X轴驱动组件（21）设置在安装台（4）的上端面上，所述X轴驱动组件（21）用于驱动压装机构（3）在X轴上往复运动；Z轴驱动组件（22），所述Z轴驱动组件（22）设置在X轴驱动组件（21）的移动端，所述Z轴驱动组件（22）用于驱动压装机构（3）在Z轴上往复运动；Y轴驱动组件（23），所述Y轴驱动组件（23）设置在Z轴驱动组件（22）的移动端，所述Y轴驱动组件（23）用于驱动压装机构（3）在Y轴上往复运动。2.根据权利要求1所述的干式真空泵轴承自动压装机，其特征在于：所述压装机构（3）包括有：安装板（31），所述安装板（31）设置在Y轴驱动组件（23）的移动端；电动推杆（32），所述电动推杆（32）设置在安装板（31）的上端面上，所述电动推杆（32）的伸缩端与安装板（31）上开设的通孔滑动连接；安装座（33），所述安装座（33）位于安装板（31）的下端与电动推杆（32）的下端连接，所述安装座（33）的下端面上设置有压力传感器（34），所述压力传感器（34）的下端设置有用于安装轴承的压头（35）。3.根据权利要求1所述的干式真空泵轴承自动压装机，其特征在于：所述X轴驱动组件（21）包括有：电机（211），所述电机（211）设置在安装台（4）的上端面上，所述电机（211）的输出端连接有滚珠丝杆（212）；第一直线导轨（213），所述第一直线导轨（213）设置在安装台（4）的上端面上位于滚珠丝杆（212）的两侧，所述第一直线导轨（213）上滑动连接有移动支撑架（214），所述滚珠丝杆（212）上的滚珠螺母与移动支撑架（214）之间通过连接杆连接。4.根据权利要求3所述的干式真空泵轴承自动压装机，其特征在于：所述Z轴驱动组件（22）包括有：第二直线导轨（221），所述第二直线导轨（221）设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光玉，陈路，李昌龙，刘在行，马佳富，宋澄，祝子浩，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳科学仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：