机器人配送方法及机器人技术

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人配送方法及机器人，该机器人包括存储仓，该机器人配送方法，包括：在第一物品被放入存储仓内之后，获取存储仓的仓内图像；根据仓内图像，确定存储仓是否满足关门条件；根据存储仓是否满足关门条件的结果，确定第一物品对应的配送安全等级；根据配送安全等级，控制机器人配送第一物品。通过根据仓内图像，确定存储仓是否满足关门条件，并根据存储仓是否满足关门条件的结果，确定第一物品对应的配送安全等级，以及根据配送安全等级，控制机器人配送第一物品，本申请能够对物品进行安全配送。本申请能够对物品进行安全配送。本申请能够对物品进行安全配送。

【技术实现步骤摘要】
机器人配送方法及机器人


[0001]本申请实施方式涉及机器人
，特别是涉及一种机器人配送方法及机器人。

技术介绍

[0002]机器人，是自动控制机器的俗称，包括一切模拟人类行为或思想和模拟其他生物的机械。随着人工智能的快速发展，越来越多的配送任务由机器人承担。
[0003]目前，在机器人配送物品的过程中，需要相关人员将物品放入机器人的存储仓内之后，确认物品摆放正常并在显示屏幕上点击关闭仓门按钮，然后机器人执行送物流程，但是这种方式易出现相关人员因急于放物使得仓门不能正常关闭而导致送物失败的情况。并且地，在机器人存储仓仓门不能正常关闭时，在配送物品的过程容易将物品抖出，或被人偷走，造成配送失败。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种机器人配送方法及机器人，旨在于提高机器人自主配送安全性，避免配送失败。
[0005]本申请实施例提供以下技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种机器人配送方法，机器人包括存储仓，机器人配送方法，包括：
[0007]在第一物品被放入存储仓内之后，获取存储仓的仓内图像；
[0008]根据仓内图像，确定存储仓是否满足关门条件；
[0009]根据存储仓是否满足关门条件的结果，确定第一物品对应的配送安全等级；
[0010]根据配送安全等级，控制机器人配送第一物品。
[0011]在一些实施例中，根据仓内图像，确定存储仓是否满足关门条件，包括：
[0012]对仓内图像进行特征提取，确定第一物品的长度和/或宽度是否超出存储仓的仓门范围；
[0013]若第一物品的长度和宽度均未超出存储仓的仓门范围，则存储仓满足关门条件；
[0014]若第一物品的长度和/或宽度超出存储仓的仓门范围，则存储仓不满足关门条件。
[0015]在一些实施例中，根据存储仓是否满足关门条件的结果，确定第一物品对应的配送安全等级，包括：
[0016]若存储仓满足关门条件，则确定第一物品对应的配送安全等级为低风险；
[0017]若存储仓不满足关门条件，则确定第一物品对应的配送安全等级为高风险；
[0018]其中，根据配送安全等级，控制机器人配送第一物品，包括：
[0019]若第一物品对应的配送安全等级为低风险，则关闭存储仓的仓门并控制机器人配送第一物品。
[0020]在一些实施例中，机器人还包括安防摄像头和机械臂，安防摄像头安装于存储仓
外，机械臂用于在存储仓的仓门为开启状态时保护第一物品；
[0021]根据配送安全等级，控制机器人配送第一物品，包括：
[0022]若第一物品对应的配送安全等级为高风险，则保持存储仓的仓门为开启状态，并根据机器人的剩余电量控制安防摄像头开启和/或控制机械臂移动至存储仓的仓门处，以保护第一物品；
[0023]控制机器人配送第一物品。
[0024]在一些实施例中，机器人还包括触控显示屏；
[0025]在第一物品被放入存储仓内之前，方法还包括：
[0026]控制触控显示屏显示用于输入房间信息的输入界面；
[0027]响应于输入界面的输入操作，以获取在输入界面输入的第一目标房间的房间信息；
[0028]根据第一目标房间的房间信息，计算机器人的剩余电量是否满足配送条件；
[0029]若机器人的剩余电量满足配送条件，则开启存储仓的仓门，以使第一物品被放入存储仓之内；
[0030]若机器人的剩余电量不满足配送条件，则控制机器人返回等待点充电。
[0031]在一些实施例中，根据第一目标房间的房间信息，计算机器人的剩余电量是否满足配送条件，包括：
[0032]计算机器人从当前位置移动到第一目标房间需要消耗的配送电量；
[0033]比较配送电量与机器人的剩余电量；
[0034]若配送电量小于机器人的剩余电量，则机器人的剩余电量满足配送条件；
[0035]若配送电量大于或等于机器人的剩余电量，则机器人的剩余电量不满足配送条件。
[0036]在一些实施例中，根据机器人的剩余电量控制安防摄像头开启和/或控制机械臂移动至存储仓的仓门处，包括：
[0037]计算机器人从当前位置移动到第一目标房间需要消耗的配送电量、控制安防摄像头保持开启状态需要消耗的摄像电量以及控制机械臂移动至存储仓的仓门处需要消耗的控制电量；
[0038]若机器人的剩余电量大于配送电量、摄像电量与控制电量之和，则控制安防摄像头开启并控制机械臂移动至存储仓的仓门处；
[0039]若机器人的剩余电量小于配送电量、摄像电量与控制电量之和，且机器人的剩余电量大于配送电量与摄像电量之和，则控制安防摄像头开启，并关闭机械臂；
[0040]若机器人的剩余电量小于配送电量、摄像电量与控制电量之和，且机器人的剩余电量大于配送电量与控制电量之和，则控制安防摄像头关闭，并控制机械臂移动至存储仓的仓门处。
[0041]在一些实施例中，方法还包括：
[0042]若机器人的剩余电量大于配送电量，且机器人的剩余电量小于配送电量与摄像电量之和，且机器人的剩余电量小于配送电量与控制电量之和，则控制触控显示屏显示电量不足的信息，或进行语音提示，以提示用户将第一物品取出；
[0043]在第一物品被取出后，控制机器人返回等待点充电或配送第二物品，其中，第二物
品对应的配送安全等级为低风险，机器人的剩余电量大于配送第二物品需要消耗的配送电量。
[0044]在一些实施例中，方法还包括：
[0045]在机器人完成配送任务后，控制触控显示屏显示送物按钮；
[0046]响应于送物按钮的按下操作，控制机器人停止移动，并控制触控显示屏显示用于输入房间信息的输入界面；
[0047]响应于输入界面的输入操作，以获取在输入界面输入的第三目标房间的房间信息；
[0048]根据第三目标房间的房间信息，计算机器人的剩余电量是否满足配送条件；
[0049]若机器人的剩余电量满足配送条件，则开启存储仓的仓门，以使第三物品被放入存储仓内；
[0050]若机器人的剩余电量不满足配送条件，则控制机器人返回等待点充电。
[0051]第二方面，本申请实施例提供一种机器人，包括：
[0052]至少一个处理器；和
[0053]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0054]存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面的机器人配送方法。
[0055]第三方面，本申请实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使机器人执行如第一方面的机器人配送方法。
[0056]本申请实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施方式提供一种机器人配送方法，该机器人包括存储仓，该机器人配送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人配送方法，其特征在于，所述机器人包括存储仓，所述方法包括：在第一物品被放入所述存储仓内之后，获取所述存储仓的仓内图像；根据所述仓内图像，确定所述存储仓是否满足关门条件；根据所述存储仓是否满足关门条件的结果，确定所述第一物品对应的配送安全等级；根据所述配送安全等级，控制所述机器人配送所述第一物品。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述仓内图像，确定所述存储仓是否满足关门条件，包括：对所述仓内图像进行特征提取，确定所述第一物品的长度和/或宽度是否超出所述存储仓的仓门范围；若所述第一物品的长度和宽度均未超出所述存储仓的仓门范围，则所述存储仓满足关门条件；若所述第一物品的长度和/或宽度超出所述存储仓的仓门范围，则所述存储仓不满足关门条件。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述存储仓是否满足关门条件的结果，确定所述第一物品对应的配送安全等级，包括：若所述存储仓满足关门条件，则确定所述第一物品对应的配送安全等级为低风险；若所述存储仓不满足关门条件，则确定所述第一物品对应的配送安全等级为高风险；其中，根据所述配送安全等级，控制所述机器人配送所述第一物品，包括：若所述第一物品对应的配送安全等级为低风险，则关闭所述存储仓的仓门并控制所述机器人配送所述第一物品。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述机器人还包括安防摄像头和机械臂，所述安防摄像头安装于存储仓外，所述机械臂用于在所述存储仓的仓门为开启状态时保护所述第一物品；所述根据所述配送安全等级，控制所述机器人配送所述第一物品，包括：若所述第一物品对应的配送安全等级为高风险，则保持所述存储仓的仓门为开启状态，并根据所述机器人的剩余电量控制所述安防摄像头开启和/或控制所述机械臂移动至所述存储仓的仓门处，以保护所述第一物品；控制所述机器人配送所述第一物品。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机器人还包括触控显示屏；在第一物品被放入所述存储仓内之前，所述方法还包括：控制所述触控显示屏显示用于输入房间信息的输入界面；响应于所述输入界面的输入操作，以获取在所述输入界面输入的第一目标房间的房间信息；根据所述第一目标房间的房间信息，计算所述机器人的剩余电量是否满足配送条件；若所述机器人的剩余电量满足配送条件，则开启所述存储仓的仓门，以使所述第一物品被放入所述存储仓之内；若所述机器人的剩余电量不满足配送条件，则控制所述机器人返回等待点充电。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标房间的房间信息，计算所述机器人的剩余电量是否满足配送条件，包括：
计算所述机器人从当前位置移动到所述第一目标房间需要消耗的配送电量；比较所述配送电量与所述机器人的剩余电量；若所述配...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾震江，周洪辉，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：