一种电子烟自动分拣装箱系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电子烟自动分拣装箱系统，涉及分拣出库技术领域，包括上料输送带、上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构、下料输送带、扫码器、取料机构、下料机械手、显示屏和控制单元，上料输送带、上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构和下料输送带依次设置，扫码器设置在上料暂存机构的上方，取料机构的运动路线经过上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构，下料机械手的运动路线经过下料暂存机构和下料输送带，上料输送带、上料暂存机构、下料暂存机构、下料输送带、扫码器、取料机构、下料机械手和显示屏分别连接所述控制单元。本发明专利技术的优点在于：可实现多种类组合的电子烟出库分拣工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种电子烟自动分拣装箱系统


[0001]本专利技术涉及分拣出库
，尤其涉及一种电子烟自动分拣装箱系统。

技术介绍

[0002]电子烟出库需根据订单进行分拣装箱，以往的的电子烟分拣装箱采用人工操作，工作量大，工作效率低。公告号为CN203620965U的专利文献公开了一种件烟分拣装置，包括依序沿传送带输送件烟方向设置的条形码识别装置和至少一个的分拣执行机构，条形码识别装置进行件烟上条形码信息的读取，并根据读取的条形码信息进行识别以确认相应的分拣执行机构进行件烟分拣动作。电子烟存在较多种类，每个订单需要不同种类的组合，现有的分拣装置无法完成多种类组合的电子烟出库分拣工作。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于如何实现多种类组合的电子烟出库分拣工作。
[0004]本专利技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种电子烟自动分拣装箱系统，包括上料输送带、上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构、下料输送带、扫码器、取料机构、下料机械手、显示屏和控制单元，所述上料输送带、上料暂存机构、存放柜、下料暂存机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子烟自动分拣装箱系统，其特征在于：包括上料输送带、上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构、下料输送带、扫码器、取料机构、下料机械手、显示屏和控制单元，所述上料输送带、上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构和下料输送带依次设置，所述扫码器设置在所述上料暂存机构的上方，所述取料机构的运动路线经过所述上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构，所述下料机械手的运动路线经过所述下料暂存机构和所述下料输送带，所述上料输送带、上料暂存机构、下料暂存机构、下料输送带、扫码器、取料机构、下料机械手和显示屏分别连接所述控制单元。2.如权利要求1所述的电子烟自动分拣装箱系统，其特征在于：所述存放柜包括多个沿X向排成一行的纵列，每个纵列包括多个沿Z向间隔排列的存料槽；所述取料机构包括上框架、上平移臂、上取料机械手、下框架、下平移臂和下取料机械手；多个上平移臂分别设置在所述上框架上，各上平移臂沿X向排成一行且均能够沿X向运动，各上平移臂上分别设置有能够沿Z向运动的上取料机械手；多个下平移臂分别设置在所述下框架上，各下平移臂沿X向排成一行且均能够沿X向运动，各下平移臂上分别设置有能够沿Z向运动的下取料机械手；所述上框架位于所述存放柜的上方，所述下框架位于所述存放柜的下方；所述上平移臂与所述下平移臂沿Y向错开设置，所述上取料机械手能够从所述上框架与所述存放柜之间通过，所述下取料机械手能够从所述下框架与所述存放柜之间通过。3.如权利要求2所述的电子烟自动分拣装箱系统，其特征在于：所述存料槽具有多种宽度，同一个纵列中的各存料槽宽度相同。4.如权利要求2所述的电子烟自动分拣装箱系统，其特征在于：所述上框架上固定连接有沿X向延伸的上平移齿条，所述下框架上固定连接有沿X向延伸的下平移齿条；所述上平移臂包括上平移框架、上平移电机和上平移齿轮，所述上平移电机固定连接在所述上平移框架上，所述上平移齿轮固定连接在所述上平移电机的输出轴，所述上平移齿轮与所述上平移齿条啮合；所述下平移臂包括下平移框架、下平移电机和下平移齿轮，所述下平移电机固定连接在所述下平移框架上，所述下平移齿轮固定连接在所述下平移电机的输出轴，所述下平移齿轮与所述下平移齿条啮合。5.如权利要求2所述的电子烟自动分拣装箱系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：简珣，李文兴，顾文庆，张浩，马锁才，于振中，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：