【技术实现步骤摘要】
一种高速自动摆盘机
[0001]本技术涉及一种自动化设备领域,具体涉及一种高速自动摆盘机。
技术介绍
[0002]目前磁材厂生产的用于制造电机的磁材的摆盘工作主要由人工完成,这种生产方式耗时较长,人力成本较高,而且摆盘的效率也不高;
[0003]上述磁材形状如图5所示,泡沫盒形状如图6所示,摆盘后的泡沫盒如图7所示;单个磁材需要放置在泡沫盒的方形凹槽中,一个泡沫盒有64个凹槽。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供了一种高速自动摆盘机;将错盘机安装于自动装盘机和泡沫盒自动叠盘机之间,快速将磁材摆盘,大大减少人工成本,同时摆盘的速度很快,能大大提高生产效率。
[0005]本技术高速自动摆盘机是通过以下技术方案来实现的:包括摆盘机组件,摆盘机组件包括自动装盘机和泡沫盒自动叠盘机以及错盘机;错盘机安装于自动装盘机和泡沫盒自动叠盘机之间。
[0006]作为优选的技术方案,自动装盘机包括自动装盘机主要由机架、磁材输送带、工业相机、按键盒、工控箱、机器人、泡沫盒限位装置、机器人 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速自动摆盘机,包括摆盘机组件,其特征在于:摆盘机组件包括自动装盘机(100)和泡沫盒自动叠盘机(200)以及错盘机(300);错盘机(300)安装于自动装盘机(100)和泡沫盒自动叠盘机(200)之间。2.根据权利要求1所述的高速自动摆盘机,其特征在于:自动装盘机(100)包括自动装盘机主要由机架(110)、磁材输送带(120)、工业相机(130)、按键盒(140)、工控箱(150)、机器人(160)、泡沫盒限位装置(170)、机器人气动夹爪(180)、第一铝型材(190)、第一PLC控制器(1100)以及第一电磁阀(1110);错盘机(300)、机器人(160)、按键盒(140)、工业相机(130)以及第一铝型材(190)均安装于机架(110)表面;机器人(160)上安装机器人气动夹爪(180)和泡沫盒限位装置(170);第一铝型材(190)上安装磁材输送带(120)。3.根据权利要求1所述的高速自动摆盘机,其特征在于:错盘机(300)包括托盘A(310)、托盘B(320)、直线运动模组(330)、第一伺服电机(340)、同步带(350)以及光电传感器(360);同步带(350)侧面安装直线运动模组(330);直线运动模组(330)上安装第一伺服电机(340);同步带(350)上端两侧分别安装托盘A(310)和恶托盘B(320);同步带(350)上是设置一个以上的光电传感器(360);一个以上的光电传感器(360)与安装托盘A(310)或恶托盘B(320)上下相对设置。4.根据权利要求1所述的高速自动摆盘机,其特征在于:泡沫盒自动叠盘机(200)包括泡沫盒自动叠盘机机架(210)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔祝远,
申请(专利权)人:深圳市领略数控设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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