软体手套入盒机构制造技术

本发明专利技术提供了软体手套入盒机构。该技术方案采用间隔排布的夹爪同侧壁带有锯齿状缺口的料盒相匹配，保证了手套进出料盒高效顺畅；在入盒模式方面，本发明专利技术利用推头顶压成沓手套推进，再将料盒退出，显著提高了入盒效率；而料盒可采用竖直升降、前后平移、左右平移等多种动作模式，为设备选型提供了多样化选择；此外，本发明专利技术利用气缸驱动包装盒扭动，从而使包装盒的侧叶在关侧叶板推动下完成关闭动作，再扣好下舌盖，即完成封闭包装盒一端的动作，包装盒在入盒工位是一端是封闭的，手套从另一端推入纸盒内，按照入盒模式的动作。全流程具有极高的执行效率。本发明专利技术构造合理，运行表现良好。运行表现良好。运行表现良好。

【技术实现步骤摘要】
软体手套入盒机构


[0001]本专利技术涉及手套包装设备
，具体涉及一种软体手套入盒机构。

技术介绍

[0002]手套在生产完成后，一般采用输送机将成沓的手套转运至包装工位，对于盒装手套而言，无法直接在输送机上完成包装，而必须涉及一步入盒工序。不同于常规硬质产品的装盒，手套一般为柔性材质，不便于抓持和转移，而且，抓持动作还容易使成摞的手套呈冗余、鼓胀状态，内部气体无法排出，影响成品的包装效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种软体手套入盒机构，以解决目前，软体手套难以平整、高效的从输送机构转运到包装盒中的技术问题。
[0004]为实现以上技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]软体手套入盒机构，包括POM链条输送机，抓取机构，装盒机构，其中，在POM链条输送机的输送路径上方设置有抓取机构，在抓取机构的运动路径下方设置有装盒机构；抓取机构包括支架，横移机构，升降机构，拖链，机械手，压块，其中，支架固定设置，在支架上设置有横移机构，在横移机构上设置有升降机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.软体手套入盒机构，其特征在于包括POM链条输送机(1)，抓取机构(2)，装盒机构(3)，其中，在POM链条输送机(1)的输送路径上方设置有抓取机构(2)，在抓取机构(2)的运动路径下方设置有装盒机构(3)；抓取机构(2)包括支架(21)，横移机构(22)，升降机构(23)，拖链(24)，机械手(25)，压块(26)，其中，支架(21)固定设置，在支架(21)上设置有横移机构(22)，在横移机构(22)上设置有升降机构(23)，在升降机构(23)和横移机构(22)之间连接有拖链(24)，在升降机构(23)底端设置有机械手(25)，在机械手(25)的两夹爪之间设置有纵向的电动缸，在所述电动缸的底端连接有压块(26)；装盒机构(3)包括料盒(31)和缺口(32)，其中，料盒(31)位于压块(26)下方，料盒(31)的两个侧壁分别位于机械手(25)的两个夹爪下方，在料盒(31)的两个侧壁上具有若干缺口(32)。2.根据权利要求1所述的软体手套入盒机构，其特征在于，在装盒机构(3)后方设置有包装盒封盖机构(4)。3.根据权利要求1所述的软体手套入盒机构，其特征在于，机械手(25)的夹爪为若干末端带有折角的圆杆，所述圆杆的直径小于缺口(32)的宽度。4.根据权利要求1所述的软体手套入盒机构，其特征在于，缺口(32)呈矩形，若干缺口(32)间隔设置，若干缺口(32)在料盒(31)的侧壁上呈锯齿状排列。5.根据权利要求1所述的软体手套入盒机构，其特征在于，装盒机构(3)还包括包装盒(35)，手套推头(36)，入盒上压板(38)，其中，料盒(31)、手套推头(36)、入盒上压板(38)分别承载于运动机构上；承载料盒(31)的运动机构驱动料盒(31)和包装盒(35)发生相对运动，使包装盒(35)在料盒(31)的外侧端口处对接或分离；承载料盒(31)的运动机构和承载入盒上...

【专利技术属性】
技术研发人员：车磊，王滨，张瑞萍，周旭，王艺诚，张智豪，刘世豪，
申请(专利权)人：淄博诚迅自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：