一种拾取袋装面包的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拾取袋装面包的机械手，该结构由固定连接的拾取结构与基座组成，拾取结构中的支架方管上端固定于基座上，下端固定有正反牙滚珠丝杠装置的支撑端轴承座和固定端轴承座，支撑端轴承座和固定端轴承座之间轴承连接丝杠，丝杠穿过固定端轴承座的一端与第二直流有刷电机轴端连接，第二直流有刷电机固定于支架方管上；丝杠的正反螺纹上均螺纹连接有螺母，螺母固定于方形的螺母座内，螺母座上固定连接第一有刷直流电机，第一有刷直流电机轴端连接旋转管件，转管件上通过真空吸盘座固定有多个真空吸盘。本实用新型专利技术解决当多个面包不处于同一水平线上时，现有机械手不能同时夹取多个面包，拾取种类单一和运动不灵活的不足。不足。不足。

【技术实现步骤摘要】
一种拾取袋装面包的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体是涉及一种拾取袋装面包的机械手。

技术介绍

[0002]在面包运输与装箱过程中需要通过夹取装置对袋装面包进行大批量的拾取与安放，专利号为CN201820030563.9的中国技术公开了一种成品面包真空吸附功能的面包网夹，通过真空吸附的上下板夹实现对面包的吸取，同时对多个面包进行分拣。但是由于传送带运输过程中袋装面包摆放位置不同，有可能不同时处于同一条水平线上，这样导致面包网夹不能同时夹取多个面包，同时工厂生产的袋装面包大小不一，无法通过调节机械手实现对不同大小面包的拾取。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种拾取袋装面包的机械手，其目的在于解决当多个面包不处于同一水平线上时，现有机械手不能同时夹取多个面包，拾取种类单一和运动不灵活不足，通过设计一款拾取袋装面包的机械手，实现对传送带上不同数量面包、不同大小的面包的拾取。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种拾取袋装面包的机械手，该结构由固定连接的拾取结构与基座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拾取袋装面包的机械手，其特征在于：该机械手由固定连接的拾取结构与基座组成，拾取结构中的支架方管(10)上端固定于基座上，下端固定有正反牙滚珠丝杠装置(15)的支撑端轴承座(151)和固定端轴承座(155)，支撑端轴承座(151)和固定端轴承座(155)之间轴承连接丝杠(154)，丝杠(154)穿过固定端轴承座(155)的一端与第二直流有刷电机(14)轴端连接，第二直流有刷电机(14)固定于支架方管(10)上；丝杠(154)的正反螺纹上均螺纹连接有螺母(153)，螺母(153)固定于方形的螺母座(152)内，螺母座(152)上固定连接第一有刷直流电机(11)，第一有刷直流电机(11)轴端连接旋转管件(16)，旋转管件(16)上通过真空吸盘座(17)固定有多个真空吸盘(18)。2.根据权利要求1所述的一种拾取袋装面包的机械手，其特征在于：丝杠(154)中间无螺纹的距离大于旋转管件(16)长度。3.根据权利要求1所述的一种拾取袋装面包的机械手，其特征在于：基座为并联机构，包括静平台(5)和动平台(1)，动平台(1)连接支架方管(10)上端，静平台(5)和动平台(1)之间连接有中央驱动支链和三个相同的边缘驱动支链；边缘驱动支链由第二球铰副(4)、伺服电缸(3)和第一球铰副(2)组成，伺服电缸(3)底部连接第二球铰副(4)，第二球铰副(4)固定于静平台(5)上，伺服电缸(3)的推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭忠峰，张培森，张健强，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：