一种陶瓷绝缘子生产用柔性双机协同码垛机器人及其工作方法技术

本发明专利技术属于陶瓷绝缘子生产技术领域，尤其为一种陶瓷绝缘子生产用柔性双机协同码垛机器人，包括机架，所述陶瓷绝缘子生产用柔性双机协同码垛机器人还包括陶瓷绝缘子产品抓取机器人和包装箱抓取码垛组件；两组所述陶瓷绝缘子产品抓取机器人间隔安装在所述机架的顶面；包装箱抓取码垛组件包括包装箱夹板；本发明专利技术的陶瓷绝缘子生产用柔性双机协同码垛机器人，利用两台陶瓷绝缘子产品抓取机器人实现了双机协同工作，分别夹持同一个陶瓷绝缘子产品的两端或各自夹持不同陶瓷绝缘子产品的中部，保证了产品的安全性和稳定性，用于将陶瓷绝缘子产品放置到包装箱内，配合包装箱抓取码垛组件，实现包装箱的码垛，大大提高了产品码垛的效率、降低了加工成本。降低了加工成本。降低了加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷绝缘子生产用柔性双机协同码垛机器人及其工作方法


[0001]本专利技术属于陶瓷绝缘子生产
，具体涉及一种陶瓷绝缘子生产用柔性双机协同码垛机器人，还涉及一种陶瓷绝缘子生产用柔性双机协同码垛机器人的工作方法。

技术介绍

[0002]绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用，早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。
[0003]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实，在陶瓷绝缘子的生产过程中，会利用码垛机器人对陶瓷绝缘子的包装箱进行搬运和码垛。
[0004]目前，申请号为201922396666.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷绝缘子生产用柔性双机协同码垛机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述陶瓷绝缘子生产用柔性双机协同码垛机器人还包括陶瓷绝缘子产品抓取机器人(2)和包装箱抓取码垛组件(3)；两组所述陶瓷绝缘子产品抓取机器人(2)间隔安装在所述机架(1)的顶面，且所述陶瓷绝缘子产品抓取机器人(2)包括机械臂(4)以及安装在所述机械臂(4)工作端上的陶瓷绝缘子产品抓取机构(5)，所述陶瓷绝缘子产品抓取机构(5)包括安装架(13)、活动板(14)和陶瓷绝缘子产品夹板(17)，“匚”字型结构的安装架(13)固定在所述机械臂(4)工作端，两个所述活动板(14)相对称安装在所述安装架(13)的内侧且具有沿竖直方向相反的移动自由度，在两个所述活动板(14)的对立面上均弹性安装有陶瓷绝缘子产品夹板(17)用于夹持陶瓷绝缘子产品，两组所述陶瓷绝缘子产品抓取机构(5)分别夹持同一个陶瓷绝缘子产品的两端或各自夹持不同陶瓷绝缘子产品的中部；所述包装箱抓取码垛组件(3)包括包装箱夹板(8)，两个所述包装箱夹板(8)相对称安装且具有沿水平方向相反的移动自由度，在两个所述包装箱夹板(8)的对立面底端均固定有包装箱支撑板(9)，且所述包装箱支撑板(9)远离包装箱夹板(8)的一端面为斜面。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷绝缘子生产用柔性双机协同码垛机器人，其特征在于：两个所述陶瓷绝缘子产品夹板(17)的对立面上均开设有V型槽(18)。3.根据权利要求1所述的一种陶瓷绝缘子生产用柔性双机协同码垛机器人，其特征在于：两个所述陶瓷绝缘子产品夹板(17)的对立面上均粘合固定有橡胶衬垫(19)。4.根据权利要求1所述的一种陶瓷绝缘子生产用柔性双机协同码垛机器人，其特征在于：还包括二号双向螺纹杆(15)和二号驱动电机(16)，所述二号双向螺纹杆(15)利用轴承支撑沿竖直方向安装在所述安装架(13)的内侧，且所述二号双向螺纹杆(15)贯穿活动板(14)并通过螺纹旋合方式与所述活动板(14)相连接，所述二号驱动电机(16)安装在所述安装架(13)的顶端用于驱动所述二号双向螺纹杆(15)旋转。5.根据权利要求1所述的一种陶瓷绝缘子生产用柔性双机协同码垛机器人，其特征在于：在所述安装架(13)的内侧还固定有贯穿所述活动板(14)设置的导向柱(20)。6.根据权利要求1所述的一种陶瓷绝缘子生产用柔性双机协同码垛机器人，其特征在于：还包括螺纹柱(21)、正六角螺母(22)和伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖金林，曾玉红，曾玉清，廖小兵，刘根萍，彭泓，肖禾熙，
申请(专利权)人：江西爱瑞达电瓷电气有限公司，
类型：发明
国别省市：