一种夹取式软体手套自动装盒机制造技术

一种夹取式软体手套自动装盒机，属于软体手套包装设备技术领域。其特征在于：展盒机构（3）设置在插盒机构（8）的输入端，展盒机构（3）的上侧设置有包装盒盒仓（2），入盒盒仓设置在插盒机构（8）的输入端一侧，入盒盒仓的上侧及端部敞口设置，入盒盒仓的侧部设置有入盒抓手（6），入盒抓手（6）的下夹板（44）前侧间隔设置有多个夹取手指，入盒盒仓的底部间隔设置多个与夹取手指相配合的让位口，入盒抓手（6）通过入盒模组（43）连接有带动其平移的马达，入盒盒仓的侧部设置有转运抓手（5），转运抓手（5）将码沓在转运盒仓内的手套送入入盒盒仓内。本夹取式软体手套自动装盒机实现了软体手套的自动入盒包装，包装速度快，包装质量稳定，降低了包装成本。

An automatic cartoning machine for clamping soft gloves

The utility model relates to a clamping type automatic cartoning machine for soft gloves, which belongs to the technical field of soft gloves packaging equipment. Characteristic of the device is as follows: the box-expanding mechanism (3) is set at the input end of the box-inserting mechanism (8), the upper side of the box-expanding mechanism (3) is provided with a box-box bin (2), the box-inserting bin is set at the input side of the box-inserting mechanism (8), the upper side of the box-inserting bin and the open end of the box-inserting bin are set, the side of the box-inserting bin is provided with a box-inserting grasping hand (6), and the lower splint (44) of the box- A plurality of clamping fingers are arranged at intervals between the boxes, and at the bottom of the boxes, a plurality of discharging ports matching the clamping fingers are arranged. The boxes entry grasping hand (6) is connected with a motor driving its translation through the boxes entry module (43), and the boxes entry bin is provided with a transshipment grasping hand (5). The transshipment grasping hand (5) transmits the gloves which are laid in the boxes to the boxes. The clamping type automatic cartoning machine for soft gloves realizes automatic cartoning and packing of soft gloves. The packing speed is fast, the packing quality is stable, and the packing cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种夹取式软体手套自动装盒机
一种夹取式软体手套自动装盒机，属于软体手套包装设备

技术介绍
软体手套生产完成后需要通过包装盒包装，现有的软体手套一般为人工包装，需要工人将码沓好的软体手套装入包装盒内，然后再进行包装盒的插接，工作效率较低，而且出错率较高。由于人工包装的效率较低，因此为了配合生产线，需要为每条手套生产线安排多名装盒操作工人，这样大大提高了手套的包装效率，而且由于通过多名工人装盒，难以保证包装的质量稳定均一。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动完成包装展开、手套的入盒以及包装盒的插盒工艺，包装速度快，包装质量稳定的夹取式软体手套自动装盒机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该夹取式软体手套自动装盒机，其特征在于：包括展盒机构、入盒盒仓以及插盒机构，展盒机构设置在插盒机构的输入端，展盒机构的上侧设置有包装盒盒仓，入盒盒仓设置在插盒机构的输入端一侧，入盒盒仓的上侧及端部敞口设置，入盒盒仓的侧部设置有入盒抓手，入盒抓手的下夹板前侧间隔设置有多个夹取手指，入盒盒仓的底部间隔设置多个与夹取手指相配合的让位口，入盒抓手通过入盒模组连接有带动其平移的马达，入盒盒仓的侧部设置有转运抓手，转运抓手将码沓在转运盒仓内的手套送入入盒盒仓内。优选的，所述的转运抓手包括转运升降架、转运挡板、支撑杆以及支撑杆平移气缸，转运挡板间隔设置有两块且转运挡板的上侧与转运升降架相连，支撑杆垂直于转运挡板间隔设置有多根，支撑杆设置在转运挡板下侧，支撑杆平移气缸同时连接多根支撑杆并带动支撑杆轴向移动，支撑杆平移气缸安装在转运升降架上，转运升降架还连接有转运升降气缸，转运升降气缸连接有推动其平移的转运平移气缸。优选的，所述的转运抓手上还设置有手套压紧气缸，手套压紧气缸活塞杆朝下竖向设置，手套压紧气缸的活塞杆上安装有手套压板，手套压板的宽度小于入盒盒仓内腔的宽度。优选的，所述的入盒盒仓包括间隔设置的两侧板以及底板，底板设置在两侧板之间，底板的端部间隔设置有多个让位口。优选的，所述的底板的两端均间隔设置有多个让位口，入盒盒仓的两敞口端外侧均设置有入盒抓手。优选的，所述的展盒机构包括展盒架以及安装在展盒架上的吸盒气缸和展盒气缸，吸盒气缸的活塞杆朝上竖向设置，吸盒气缸的活塞杆上安装于吸盒吸盘，吸盒架上铰接有展盒吸盘安装架，展盒气缸与展盒吸盘安装架相连并推动展盒吸盘安装架摆动，展盒吸盘安装架的内侧安装有展盒吸盘。优选的，所述的展盒机构的侧部设置有推盒齿条，推盒齿条沿靠近或远离插盒机构的方向水平设置，展盒机构侧部固定有推盒电机，推盒电机的输出轴上安装有与推盒齿条相啮合的推盒齿轮，推盒齿条固定设置。优选的，所述的展盒机构与插盒机构之间设置有折盒机构。优选的，所述的折盒机构包括折盒机构安装架以及安装在折盒机构安装架上的拆盒气缸和拆盒摆臂，拆盒气缸竖向设置，拆盒摆臂有对称设置在拆盒气缸的两侧，拆盒摆臂与折盒机构安装架转动连接形成杠杆机构，拆盒摆臂的上端与拆盒气缸的活塞杆转动连接，拆盒摆臂的下端安装有拆盒吸盘。优选的，所述的折盒机构连接有带动其升降的折盒机构升降气缸，折盒机构升降气缸竖向设置。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本夹取式软体手套自动装盒机的转运抓手将码叠好的软体手套转运至入盒盒仓内，展盒机构将包装盒展开，入盒抓手由展开的包装盒中部穿过包装盒后，通过夹取手指与入盒盒仓的让位口相配合夹紧码叠好的手套，并将手套送入包装盒内，完成手套的入盒，并通过插盒机构完成包装盒的插盒，实现了软体手套的自动入盒包装，包装速度快，包装质量稳定，降低了包装成本，转运抓手还能够与入盒盒仓相配合，对成沓的手套进行挤压成型，控制成沓后手套的形状以及外形尺寸，使成沓的手套的外形尺寸小于包装盒内腔的尺寸，以方便成沓的手套顺利入盒。2、两侧的转运挡板将转运盒仓包覆在内，支撑杆伸至转运盒仓底部，由于转运盒仓上设置有与支撑杆一一对应的让位口，因此支撑杆与转运挡板相配合，将转运盒仓内的软体手套取出，避免对码叠后的手套造成破坏，还能够保证软体手套转运过程中掉落。3、手套压紧气缸能够通过手套压板对放入入盒盒仓内的手套压实，避免转运后手套无法进入到包装盒内。4、入盒盒仓的上侧及端部敞口设置，方便转运抓手与入盒盒仓配合对成沓的手套进行挤压成型，即方便了转运抓手将码叠后的手套转运至入盒盒仓内，又方便入盒抓手将手套送入入盒盒仓内。5、底板两端均设置有多个让位口，入盒盒仓两敞口端外侧均设置有入盒抓手，既能够保证码叠后的手套顺畅的进入到包装盒内，又能够避免进入到包装盒内的手套折叠。6、吸盒气缸通过吸盒吸盘将包装盒由包装盒盒仓下部吸出，展盒吸盘吸住包装盒，展盒气缸带动展盒吸盘安装架摆动，并与吸盒吸盘相配合将包装盒展开，实现了包装盒展盒动作，结构简单，且能够在吸盒后直接展开，包装盒展开速度快。7、推盒电机通过推盒齿轮与推盒齿条带动展盒机构平移，实现了包装盒的推送，将包装盒直接推送至插盒机构的输入端。8、拆盒气缸通过拆盒摆臂两端的拆盒吸盘将包装盒的两端拆开，为包装盒的展盒做准备，避免包装盒展盒过程中出现故障。9、折盒机构升降气缸能够带动折盒机构升降，避免折盒机构对包装盒的展开造成妨碍。附图说明图1为夹取式软体手套自动装盒机的主视示意图。图2为夹取式软体手套自动装盒机的俯视示意图。图3为转运抓手的立体示意图。图4为夹取式软体手套自动装盒机的主视示意图。图5为入盒盒仓的立体示意图。图6为包装盒盒仓的立体示意图。图7为包装盒的立体示意图。图8为展盒机构的立体示意图。图9为折盒机构的主视示意图。图10为入盒抓手的主视剖视示意图。图11为插盒机构的立体示意图。图12为输送链条的传动示意图。图13为下压气缸与压板的连接示意图。图中：1、机架2、包装盒盒仓3、展盒机构4、折盒机构5、转运抓手6、入盒抓手7、输送链条8、插盒机构9、盒体901、下盖902、侧盖903、上盖904、锁舌10、推盒齿条11、吸盒气缸12、吸盒吸盘13、展盒吸盘14、展盒吸盘安装架15、展盒气缸16、推盒电机17、支撑杆18、转运挡板19、支撑杆平移气缸20、转运导向杆21、转运升降气缸22、转运抓手导轨23、手套压紧气缸24、侧板25、底板26、底板升降气缸27、入盒盒仓升降气缸28、入盒盒仓平移气缸29、盒仓立柱30、横向调节齿条31、横向调节齿轮32、尼龙轮33、纵向调节轴34、横向调节轴35、折盒机构升降气缸36、拆盒气缸37、拆盒连杆38、拆盒摆臂39、拆盒吸盘40、拆盒吸盘安装架41、折盒机构安装架42、开合电机43、入盒模组44、下夹板45、上夹板46、开合传动轴47、侧盖弯折气缸48、侧盖压紧气缸49、下盖弯折气缸50、下盖插入气缸51、锁舌插入气缸52、锁舌弯折气缸53、盒盖导向杆54、插盒挡板55、定位气缸56、定位块57、包装盒挡块58、输送电机59、张紧链轮60、下压气缸61、包装盒压板。具体实施方式图1~13是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~13对本技术做进一步说明。一种夹取式软体手套自动装盒机，包括展盒机构3、入盒盒仓以及插盒机构8，展盒机构3设置在插盒机构8的输入端，展盒机构3的上侧设置有包装盒盒仓2，入盒盒仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取式软体手套自动装盒机，其特征在于：包括展盒机构（3）、入盒盒仓以及插盒机构（8），展盒机构（3）设置在插盒机构（8）的输入端，展盒机构（3）的上侧设置有包装盒盒仓（2），入盒盒仓设置在插盒机构（8）的输入端一侧，入盒盒仓的上侧及端部敞口设置，入盒盒仓的侧部设置有入盒抓手（6），入盒抓手（6）的下夹板（44）前侧间隔设置有多个夹取手指，入盒盒仓的底部间隔设置多个与夹取手指相配合的让位口，入盒抓手（6）通过入盒模组（43）连接有带动其平移的马达，入盒盒仓的侧部设置有转运抓手（5），转运抓手（5）将码沓在转运盒仓内的手套送入入盒盒仓内。

【技术特征摘要】
1.一种夹取式软体手套自动装盒机，其特征在于：包括展盒机构（3）、入盒盒仓以及插盒机构（8），展盒机构（3）设置在插盒机构（8）的输入端，展盒机构（3）的上侧设置有包装盒盒仓（2），入盒盒仓设置在插盒机构（8）的输入端一侧，入盒盒仓的上侧及端部敞口设置，入盒盒仓的侧部设置有入盒抓手（6），入盒抓手（6）的下夹板（44）前侧间隔设置有多个夹取手指，入盒盒仓的底部间隔设置多个与夹取手指相配合的让位口，入盒抓手（6）通过入盒模组（43）连接有带动其平移的马达，入盒盒仓的侧部设置有转运抓手（5），转运抓手（5）将码沓在转运盒仓内的手套送入入盒盒仓内。2.根据权利要求1所述的夹取式软体手套自动装盒机，其特征在于：所述的转运抓手（5）包括转运升降架、转运挡板（18）、支撑杆（17）以及支撑杆平移气缸（19），转运挡板（18）间隔设置有两块且转运挡板（18）的上侧与转运升降架相连，支撑杆（17）垂直于转运挡板（18）间隔设置有多根，支撑杆（17）设置在转运挡板（18）下侧，支撑杆平移气缸（19）同时连接多根支撑杆（17）并带动支撑杆（17）轴向移动，支撑杆平移气缸（19）安装在转运升降架上，转运升降架还连接有转运升降气缸（21），转运升降气缸（21）连接有推动其平移的转运平移气缸。3.根据权利要求1或2所述的夹取式软体手套自动装盒机，其特征在于：所述的转运抓手（5）上还设置有手套压紧气缸（23），手套压紧气缸（23）活塞杆朝下竖向设置，手套压紧气缸（23）的活塞杆上安装有手套压板，手套压板的宽度小于入盒盒仓内腔的宽度。4.根据权利要求1所述的夹取式软体手套自动装盒机，其特征在于：所述的入盒盒仓包括间隔设置的两侧板（24）以及底板（25），底板（25）设置在两侧板（24）之间，底板（25）的端部间隔设置有多个让位口。5.根据权利要求4所述的夹取...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文静，王秀春，车磊，徐连国，张瑞萍，贾作勤，王秀鹤，
申请(专利权)人：淄博诚迅自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37