一种汽车天窗辅助装配系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种汽车天窗辅助装配系统及其控制方法，汽车天窗辅助装配系统包括数据采集装置、对中装置和定位装置，数据采集装置用于采集车型数据，根据车型数据发出对中指令和定位指令；对中装置用于接受对中指令，将天窗推动至对中位置；定位装置用于接受定位指令，将定位销插至天窗的定位孔中并带动天窗至合装位置。本发明专利技术汽车天窗辅助装配系统可以给不同的汽车装配天窗。同的汽车装配天窗。同的汽车装配天窗。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车天窗辅助装配系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车天窗辅助装配系统的
，具体为一种汽车天窗辅助装配系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]在汽车领域，随着客户对乘坐舒适性、汽车外形要求不断提高，天窗尤其是全景天窗配置也日趋普遍，全景天窗由于尺寸大、质量重，其装配工艺相比传统小天窗的难度更大。
[0003]全景天窗的外廓尺寸与汽车顶盖配合，对天窗的定位要求很高，极易由于定位不准确导致天窗与顶盖配合不良，造成外观缺陷甚至漏水风险。传统天窗装配多采用人工装调和对中定位方式，人工装配效率低下、劳动强度大且容易对部件造成损伤，对中定位容易造成定位不准确，可靠性较差，影响车辆产品外观质量。同时，不同车型的天窗尺寸及定位结构存在差异，一般采用人工方式识别车型及天窗结构差异，再进行手工调整装配，误操作概率高。
[0004]因此，为满足生产制造及质量需求，提供了一种全景天窗智能辅助装配技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种汽车天窗辅助装配系统及其控制方法，以提升天窗装配的智能化。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车天窗辅助装配系统，汽车天窗辅助装配系统包括数据采集装置、对中装置和定位装置，数据采集装置用于采集车型数据，根据车型数据发出对中指令和定位指令；对中装置用于接受对中指令，将天窗推动至对中位置；定位装置用于接受定位指令，将定位销插至天窗的定位孔中并带动天窗至合装位置。
[0007]可选地，对中装置包括台架、支撑柱、位移组件和第一检测开关，支撑柱、位移组件和第一检测开关分别与台架连接，支撑柱用于承载天窗，位移组件用于将天窗推动至对中位置，第一检测开关用于检测天窗是否落在支撑柱上。
[0008]可选地，支撑柱与台架转动连接。
[0009]可选地，位移组件包括X向推动组件和Y向推动组件；X向推动组件包括X向导轨、X向气缸和X向挡块，X向导轨和X向气缸分别与台架连接，X向挡块与X向气缸的输出端连接且与X向导轨滑动连接，X向挡块用于推动天窗在X向上移动；Y向推动组件包括Y向导轨、Y向气缸和Y向挡块，Y向导轨和Y向气缸分别与台架连接，Y向挡块与Y向气缸的输出端连接且与Y向导轨滑动连接，Y向挡块用于推动天窗在Y向上移动。
[0010]可选地，定位装置包括框架、起落块、定位组件、第二检测开关和驱动器，起落块、定位组件和第二检测开关分别与框架连接，起落块用于承载天窗，定位组件用于将定位销对准天窗的定位孔，第二检测开关用于检测天窗是否落在起落块上，驱动器与框架连接，驱
动器用于推动框架运动。
[0011]可选地，定位组件的数量至少为三个，至少三个定位组件分布于框架的前部、中部和后部。
[0012]可选地，定位组件包括基座、Y向调整轨道、X向调整轨道、Y向滑块、X向滑块、Y向驱动件、X向驱动件和定位销，基座与框架连接，Y向调整轨道与基座连接，Y向滑块与Y向调整轨道滑动连接，X向调整轨道与Y向滑块连接，X向滑块与X向调整轨道滑动连接，定位销与X向滑块连接，Y向驱动件的输出端与Y向滑块连接，X向驱动件的输出端与X向滑块连接。
[0013]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车天窗辅助装配系统的控制方法，控制方法包括：采集车型数据，根据车型数据发出对中指令和定位指令；接受对中指令，将天窗推动至对中位置；接受定位指令，将定位销插至天窗的定位孔中并带动天窗至合装位置。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：该汽车天窗辅助装配系统通过数据采集装置确定车型数据，并通过对中装置和定位装置进行精准定位，定位完成后完成对天窗的装配，从而在天窗装配过程中实现了天窗及车型装配工艺参数的系统存储和控制、定位销位置的自动切换调整、天窗的自动夹持及对中，极大地提高了天窗装配的便利性、装配效率及质量。
附图说明
[0015]图1是本专利技术一实施例中的对中装置的结构示意图；图2是本专利技术一实施例中的定位装置的结构示意图；图3是本专利技术一实施例中的定位组件的结构示意图；图4是本专利技术一实施例中的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1和图2，图1是本专利技术一实施例中的对中装置20的结构示意图，图2是本专利技术一实施例中的定位装置30的结构示意图。
[0018]本申请提供一种汽车天窗辅助装配系统100，该汽车天窗辅助装配系统100包括数据采集装置、对中装置20和定位装置30。数据采集装置用于采集车型数据，根据车型数据发出对中指令和定位指令；对中装置20用于接受对中指令，将天窗推动至对中位置；定位装置30用于接受定位指令，将定位销338插至天窗的定位孔中并带动天窗至合装位置。
[0019]数据采集装置中存放有各种车型代号所对应的天窗安装参数，例如天窗定位孔位置、天窗对中位置等，数据采集装置的采集方式可以是二维码扫描或者条形码扫描，数据采集装置采集车型代号后，数据采集装置根据成型代号可以快速找出该车型天窗所对应的安装数据，根据这些安装数据发出对中指令和定位指令，可实现不同车型的数据调用及指令切换。对中指令用来控制对中装置20，定位指令用来控制定位装置30。对中装置20在接收对
中指令后将天窗推到对中的位置，从而确保天窗与车身可以精确对准。定位装置30在接收定位指令后将定位销338精准插至天窗的定位孔中，从而进一步确保天窗与车身可以精确对准。在定位装置30完成对天窗的精准定位后，定位装置30继续带动天窗至合装位置，完成天窗合装，合装完成后，定位装置30返回初始位置，为下一个天窗的装配做好准备。
[0020]对中装置20包括台架21、支撑柱22、位移组件23和第一检测开关24，支撑柱22、位移组件23和第一检测开关24分别与台架21连接，支撑柱22用于承载天窗，位移组件23用于将天窗推动至对中位置，第一检测开关24用于检测天窗是否落在支撑柱22上。天窗首先放置在支撑柱22上，第一检测开关24同步检测到天窗落在支撑柱22上。第一检测开关24的原理可以通过位移变化检测，天窗落位过程中会触碰第一检测开关24，致第一检测开关24的检测头有一定程度的位移，从而确认天窗落位成功；第一检测开关24的原理可以通过激光检测，天窗落位过程中会遮挡第一检测开关24，致第一检测开关24的检测头发出的激光无法形成完整的回路，从而确认天窗落位成功。在确定天窗落位成功后，位移组件23就会启动，将天窗推动到对中的位置处。
[0021]支撑柱22与台架21可以转动连接，从而减小天窗的运动阻力。支撑柱22的数量可以是多个，例如两个、三个、四个等，多个支撑柱22对天窗的各个位置形成支撑作用。支撑柱22的材质可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗辅助装配系统，其特征在于，所述汽车天窗辅助装配系统包括：数据采集装置，用于采集车型数据，根据所述车型数据发出对中指令和定位指令；对中装置，用于接受所述对中指令，将天窗推动至对中位置；定位装置，用于接受所述定位指令，将定位销插至天窗的定位孔中并带动天窗至合装位置。2.根据权利要求1所述的汽车天窗辅助装配系统，其特征在于，所述对中装置包括台架、支撑柱、位移组件和第一检测开关，所述支撑柱、所述位移组件和所述第一检测开关分别与所述台架连接，所述支撑柱用于承载天窗，所述位移组件用于将天窗推动至对中位置，所述第一检测开关用于检测天窗是否落在所述支撑柱上。3.根据权利要求2所述的汽车天窗辅助装配系统，其特征在于，所述支撑柱与所述台架转动连接。4.根据权利要求2所述的汽车天窗辅助装配系统，其特征在于，所述位移组件包括X向推动组件和Y向推动组件；所述X向推动组件包括X向导轨、X向气缸和X向挡块，所述X向导轨和所述X向气缸分别与所述台架连接，所述X向挡块与所述X向气缸的输出端连接且与所述X向导轨滑动连接，所述X向挡块用于推动天窗在X向上移动；所述Y向推动组件包括Y向导轨、Y向气缸和Y向挡块，所述Y向导轨和所述Y向气缸分别与所述台架连接，所述Y向挡块与所述Y向气缸的输出端连接且与所述Y向导轨滑动连接，所述Y向挡块用于推动天窗在Y向上移动。5.根据权利要求1所述的汽车天窗辅助装配系统，其特征在于，所述定位装置包括框架、起落块、定位组件、第二检测开关和驱动器，所述起落块、所述定位组件和所述第二检测开关分别与所述框架连接，所述起落块用于承载天窗，所述定位组件用于将所述定位销对准天...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕鹏，黎宏伟，董士琦，李辉，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：