【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶，尤其是涉及一种基于无人驾驶的自动化清洗路灯的控制方法、系统及介质。
技术介绍
1、随着经济的快速发展，路灯的布置也在不断的增加，为人们带来方便的同时，也能够为来往车辆提供很好行车环境，但是在外面的路灯收到风吹雨打，灰尘的影响，需要定期对路灯进行维护和清洁，传统的清洁需要人工和梯子对路灯进行清理，清理过程中，不仅增加了人工的劳动强度，而且清理的效果不均匀，导致后续需要进行二次清理，不仅影响路灯的正常使用，而且耗费时间过长。
技术实现思路
1、鉴于以上问题，本专利技术提供了一种基于无人驾驶的自动化清洗路灯的控制方法、系统及介质，不仅路灯的清理过程中无需人工参与，降低了人工劳动成本，而且清理的精确度高，路灯的清理效果显著，无需进行二次清理，提高了路灯的清理效率。
2、为了实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供的技术方案如下：一种基于无人驾驶的自动化清洗路灯的控制方法，所述方法包括：
3、m1.无人驾驶车辆承载清洗设备行驶至目标路灯位置，基于车载...
【技术保护点】
1.一种基于无人驾驶的自动化清洗路灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的自动化清洗路灯的控制方法，其特征在于：所述清洗设备包括折叠伸缩式清洗杆、盘刷和高压喷枪，所述折叠伸缩式清洗杆的顶部设有所述盘刷，所述盘刷的中间设有至少三个高压喷枪。
3.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的自动化清洗路灯的控制方法，其特征在于，在步骤M2中，所述采用改进的基于区域分析的卷积神经网络算法对目标路灯的图像进行识别和分类包括：
4.根据权利要求3所述的基于无人驾驶的自动化清洗路灯的控制方法，其特征在于：所述构建目...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶的自动化清洗路灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的自动化清洗路灯的控制方法，其特征在于：所述清洗设备包括折叠伸缩式清洗杆、盘刷和高压喷枪，所述折叠伸缩式清洗杆的顶部设有所述盘刷，所述盘刷的中间设有至少三个高压喷枪。
3.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的自动化清洗路灯的控制方法，其特征在于，在步骤m2中，所述采用改进的基于区域分析的卷积神经网络算法对目标路灯的图像进行识别和分类包括：
4.根据权利要求3所述的基于无人驾驶的自动化清洗路灯的控制方法，其特征在于：所述构建目标路灯的洁净度函数p为，
5.根据权利要求3所述的基于无人驾驶的自动化清洗路灯的控制方法，其特征在于：所述图像的像素的分段权值决定因子α1和α2的约束条件为，
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁永康，王伦，郑兆刚，周尚谕，邝勇，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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