【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其是涉及一种城市公交bus自动驾驶功能测试方法、系统及介质。
技术介绍
1、自动驾驶技术本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。自动驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。
2、自动驾驶的网络导航，解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题；自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为；人工干预，就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下，对实际的道路情况做出相应的反应。
3、其中，自动驾驶技术会受到乘客数量、道路交通节点、环境气象和车辆状态的影响最大，因此，如何通过上述几个特征对自动驾驶功能进行测试，成为我们亟待解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于以上问题，本专利技术提供了一种城市公交bus自动驾驶功能测试方法、系统及介质，不仅满足在复杂的地理环境下对车...
【技术保护点】
1.一种城市公交BUS自动驾驶功能测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的城市公交BUS自动驾驶功能测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的城市公交BUS自动驾驶功能测试方法，其特征在于，在步骤U2中，所述采用基于最大相关最小冗余的回归数据特征归一化算法对车辆的自动驾驶功能进行检测包括：
4.根据权利要求3所述的城市公交BUS自动驾驶功能测试方法，其特征在于：所述车辆的相关系数因子α1，α2和α3的约束条件为，
5.根据权利要求3所述的城市公交BUS自动驾驶功能测试方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种城市公交bus自动驾驶功能测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的城市公交bus自动驾驶功能测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的城市公交bus自动驾驶功能测试方法，其特征在于，在步骤u2中，所述采用基于最大相关最小冗余的回归数据特征归一化算法对车辆的自动驾驶功能进行检测包括：
4.根据权利要求3所述的城市公交bus自动驾驶功能测试方法，其特征在于：所述车辆的相关系数因子α1，α2和α3的约束条件为，
5.根据权利要求3所述的城市公交bus自动驾驶功能测试方法，其特征在于：所述数据特征的归一化因子δ1和δ2为，
6.根据权利要求1所述的城市公交bus自动驾驶功能测试方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩振峰，罗庚，陈泊通，王志雷，罗经天，王超，蔡营，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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