【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及一种基于激光测距进行无人机方位实时解算及校正的方法及无人机。
技术介绍
1、由于无人机具有成本低、效率高、机动性强、操作简单、生存能力强等优势，近年来在部分领域都得到了广泛应用。无人机对于自身位置信息的精准获取，是决定其飞行安全和任务安全的重要因素。目前无人机对于位置信息的获取主要依赖惯性导航系统与gps卫星导航系统。惯性导航系统长时间使用会导致累计误差越来越大，单独使用其计算无人机位置并不准确；gps信号获取通常来说较为简单方便，是目前无人机位置信息获取的关键来源。然而，当周围电磁环境受到干扰时，无人机获取的gps信号与自身的实际位置可能有偏差。当无人机被这种虚假的gps信号诱导偏离时，极易使无人机迫降甚至损毁，影响整个飞行任务的成败。如何在电磁干扰条件下准确获取无人机的位置信息，对于无人机的发展而言是一个重要的挑战。
2、公开号为cn116483126a、名称为《基于强化学习的抗干扰无人机轨迹控制方法及其系统》的中国专利技术专利中，其公开的方法能够使无人机在未知干扰环境下实现自主轨迹规划，但...
【技术保护点】
1.一种基于激光测距进行无人机方位实时解算及校正的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于激光测距进行无人机方位实时解算及校正的方法，其特征在于，步骤4中：
3.根据权利要求1或2所述的基于激光测距进行无人机方位实时解算及校正的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1或2所述的基于激光测距进行无人机方位实时解算及校正的方法，其特征在于，步骤6中：
5.根据权利要求4所述的基于激光测距进行无人机方位实时解算及校正的方法，其特征在于，步骤6中：
6.根据权利要求5所述的基于激光测距进行...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距进行无人机方位实时解算及校正的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于激光测距进行无人机方位实时解算及校正的方法，其特征在于，步骤4中：
3.根据权利要求1或2所述的基于激光测距进行无人机方位实时解算及校正的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1或2所述的基于激光测距进行无人机方位实时解算及校正的方法，其特征在于，步骤6中：
5.根据权利要求4所述的基于激光测距进行无人机方位实时解算及校正的方法，其特征在于，步骤6中...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾东鹏，杨军，刘文祥，李进，张敏，张锁麒，赵天青，张洋，
申请(专利权)人：西北核技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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