一种滑动齿套进挡控制方法、装置、变速器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滑动齿套进挡控制方法、装置、变速器及存储介质。该方法包括：响应于进挡操作，获取滑动齿套的当前齿套转速和目标挡位的目标齿轮的当前齿轮转速；若基于当前齿套转速和当前齿轮转速确定当前满足预设进挡条件，则基于第一开阀占空比对正向电磁阀进行控制，并基于第二开阀占空比和预设开阀时长对反向电磁阀进行控制；若检测到滑动齿套的当前齿套位置到达第一齿套位置，则基于第三开阀占空比对正向电磁阀进行控制；基于换挡气缸活塞两侧的当前气压差和滑动齿套的当前运动速度，对反向电磁阀进行控制；若检测到滑动齿套的当前齿套位置到达第二齿套位置，则关闭正向电磁阀，减小了变速器换挡时的噪声，延长了变速器的寿命。的寿命。的寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种滑动齿套进挡控制方法、装置、变速器及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种滑动齿套进挡控制方法、装置、变速器及存储介质。

技术介绍

[0002]滑动齿套进挡方式在机械式自动变速器(Auto Transmission，AMT)上应用广泛。滑动齿套进挡过程中，需要对滑动齿套进挡过程中的进挡力进行合理控制，如果进挡力控制不合理，可能会出现进挡结束时滑动齿套运动速度较大而导致产生较大的机械撞击噪声。通常，可以通过控制电磁阀进行气动控制，进而实现对进挡力的控制，但是，在变速器进行进挡时，由于气动控制具有强时滞性和非线性，所以增加了基于气动执行器的滑动齿套进挡控制难度，容易产生进挡噪声大、进挡失败和进挡元件失效等问题，导致影响变速器的进挡性能。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种滑动齿套进挡控制方法、装置、变速器及存储介质，减小了变速器换挡时的噪声，减轻了变速器进挡硬件设备的磨损，延长了变速器的寿命，从而提升了变速器的进挡性能。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种滑动齿套进挡控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑动齿套进挡控制方法，其特征在于，包括：响应于从空挡到目标挡位的进挡操作，获取滑动齿套的当前齿套转速和目标挡位对应的目标齿轮的当前齿轮转速；若基于所述当前齿套转速和所述当前齿轮转速确定当前满足预设进挡条件，则基于第一开阀占空比对正向电磁阀进行控制，并基于第二开阀占空比和预设开阀时长对反向电磁阀进行控制；若检测到所述滑动齿套的当前齿套位置到达第一齿套位置，则基于第三开阀占空比对所述正向电磁阀进行控制，其中，所述第一齿套位置是预先确定出的所述滑动齿套与所述目标齿轮转速同步时所述滑动齿套所处位置；基于换挡气缸中的活塞两侧的当前气压差和所述滑动齿套的当前运动速度，对所述反向电磁阀进行控制；若检测到所述滑动齿套的当前齿套位置到达第二齿套位置，则关闭所述正向电磁阀，其中，所述第二齿套位置是预先确定的所述滑动齿套进挡完成时所述滑动齿套所处位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前齿套转速和所述当前齿轮转速确定当前满足预设进挡条件，包括：基于所述当前齿套转速和所述当前齿轮转速，确定所述滑动齿套与所述目标挡位之间的当前转速差；若当前转速差小于预设转速差，则确定当前满足预设进挡条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第二开阀占空比和预设开阀时长对反向电磁阀进行控制，包括：基于第二开阀占空比对反向电磁阀进行开阀控制，并开始计时所述反向电磁阀的开阀时长；若当前计时的开阀时长到达预设开阀时长，则关闭所述反向电磁阀。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于换挡气缸中的活塞两侧的当前气压差和所述滑动齿套的当前运动速度，对所述反向电磁阀进行控制，包括：检测换挡气缸中的活塞两侧的当前气压差是否小于目标气压差，并基于气压差检测结果对所述反向电磁阀进行控制，其中，所述目标气压差是基于当前所需反向制动力和所述滑动齿套的当前运动速度确定的；检测所述滑动齿套的当前运动速度是否大于预设运动速度，并基于速度检测结果对所述反向电磁阀进行控制。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于气压差检测结果对所述反向电磁阀进行控制，包括：若换挡气缸中的活塞两侧的当前气压差小于目标气压差，则基于第四开阀占空比对所述反向电磁阀进行控制；若换挡气缸中的活塞两侧的当前气压差大于或等于目标气压...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳英杰，于跃，贾玉哲，王巍巍，孙国晖，李健华，张书郡，费钟鸣，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：