能够感应识别并调整的定向上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种能够感应识别并调整的定向上料装置。其包括振动盘、与所述振动盘出料端相连接的输料装置、校正转动机构和搬运装置，所述输料装置出料端设置有错料机构，设置在错料机构出料端后侧的校正转动机构、所述搬运装置设置在所述错料机构和所述校正转动机构上方。本实用新型专利技术的有益之处：本技术在输料装置和校正转动机构之间设置错料机构，将搬运装置需要夹取的注塑件跟输料装置轨道错开，从而提高搬运装置夹取注塑件的精度，不会受到连续注塑件的影响，并将输料装置轨道挡住，防止注塑件继续传输，且在错料机构上设置若干感应器用来识别输料轨道上注塑件的位置，提前进行识别感应，提高机构之间的联动、衔接性。衔接性。衔接性。

【技术实现步骤摘要】
能够感应识别并调整的定向上料装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种能够感应识别并调整的定向上料装置。

技术介绍

[0002]我国是制造大国，随着科技的发展，工业机器人的广泛应用，制造业中的自动化程度越来越高。在由多个零部件构成的产品中，自动化组装生产线越来越多，其生产效率高，质量品质稳定，在自动化组装过程中，物料的搬运成为了必不可少的动作，因此物料搬运装置也成为自动化生产设备中必不可少的模块。为了提高整个自动化设备的效率，一般会设计成多个产品同时操作的结构，以成倍的提高生产效率。而在有的连续工站中，由于工艺要求以及产品规格限制，会出现相邻两个工站中要求的产品之间的放置距离不一致的情况。
[0003]现有技术中，申请号为：CN201620884486.4，由于振动盘是持续供料的，因此搬运装置在搬运时可能会接触到其它的料件，从而可能造成卡料的现象，为了能够精确的配合搬运装置使用，因此需要设计出具有错位机构的能够感应识别并调整的定向上料装置解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是，提供一种能够感应识别并调整的定向上料装置，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种能够感应识别并调整的定向上料装置，其包括振动盘、与所述振动盘出料端相连接的输料装置、校正转动机构和搬运装置，所述输料装置出料端设置有错料机构，设置在错料机构出料端后侧的校正转动机构、所述搬运装置设置在所述错料机构和所述校正转动机构上方，所述错料机构包括错料安装座、设置在所述错料安装座上的错位滑轨、通过滑块滑动安装在所述错位滑轨上的错位安装板、设置在所述错位安装板上且配合输料装置传输的输料轨道、置于所述输料轨道旁且用来挡住输料装置轨道的挡料板以及驱动所述错位安装板移动的驱动气缸。
[0007]优选的，在所述错位滑轨之间还设置有用于限制位置的限位块。
[0008]优选的，在所述输料轨道的进口端设置有进料感应器，且所述进料感应器设置在所述挡料板上，所述输送轨道中间位置的设置有位置感应器。
[0009]优选的，所述校正转动机构包括校正安装座、设置在所述校正安装座上的转动电机、设置在所述转动电机驱动端的转轴以及设置在所述转轴上用于放置注塑件的载板。
[0010]优选的，所述载板44两侧开设有避让槽。
[0011]优选的，所述搬运装置包括横向移载模组、受所述横向移载模组驱动的纵向移载模组、受所述纵向移载模组驱动的夹料组件；所述夹料组件包括夹料安装板、设置在所述夹料安装板底部的夹料伺服模组、受夹料伺服模组驱动的两组取料板、设置在所述取料板上
的夹紧气缸、受所述夹紧气缸驱动夹紧和松开的夹头。
[0012]本技术的有益效果是：本技术在输料装置和校正转动机构之间设置错料机构，将搬运装置需要夹取的注塑件跟输料装置轨道错开，从而提高搬运装置夹取注塑件的精度，不会受到连续注塑件的影响，并将输料装置轨道挡住，防止注塑件继续传输，且在错料机构上设置若干感应器用来识别输料轨道上注塑件的位置，提前进行识别感应，提高机构与机构之间的联动、衔接性。
附图说明
[0013]图1为本技术一种能够感应识别并调整的定向上料装置的振动盘、输料装置示意图；
[0014]图2为本技术一种能够感应识别并调整的定向上料装置的错料机构、校正转动机构、搬运装置示意图；
[0015]图3为本技术一种能够感应识别并调整的定向上料装置的错料机构示意图；
[0016]图4为本技术一种能够感应识别并调整的定向上料装置的校正转动机构示意图；
[0017]图5为本技术一种能够感应识别并调整的定向上料装置的夹料组件示意图；
[0018]图6为本技术注塑件结构示意图；
[0019]图中：1、振动盘；2、输料装置；3、错料机构；31、错料安装座；32、错位滑轨；33、错位安装板；34、输料轨道；341、进料感应器；342、位置感应器；35、挡料板；36、驱动气缸；37、限位块；4、校正转动机构；41、校正安装座；42、转动电机；43、转轴；44、载板；441、避让槽；5、搬运装置；51、横向移载模组；52、纵向移载模组；53、夹料组件；531、夹料伺服模组；532、取料板；533、夹紧气缸；534、夹头；6、凸轴、7、注塑件。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]参照图1至图5，一种能够感应识别并调整的定向上料装置，其包括振动盘1、与所述振动盘1出料端相连接的输料装置2、设置于所述输料装置2出料端的错料机构3、设置于所述错料机构3出料端后侧的校正转动机构4、以及设置与所述错料机构3和所述校正转动机构4上方用于移载产品的搬运装置5。
[0023]所述错料机构3包括错料安装座31、设置在所述错料安装座31上的错位滑轨32、通过滑块滑动安装在所述错位滑轨32上的错位安装板33、设置在所述错位安装板33上且配合输料装置2传输的输料轨道34、置于所述输料轨道34旁且用来挡住输料装置2轨道的挡料板
35以及驱动所述错位安装板31移动的驱动气缸36，在所述错位滑轨32之间还设置有用于限制33位置的限位块37；通过驱动气缸36驱动带动错位安装板33移动，将输料轨道34与输料装置2的滑轨错开，使得挡料板35移动到输料装置2的滑轨出口端，起到挡料的作用，需要搬运的注塑件7和输料装置2输送的注塑件7错开，方便搬运取料。
[0024]在所述输送轨道34旁设置有若干组感应器，在所述输料轨道34的进口端设置有进料感应器341，且所述进料感应器341设置在所述挡料板35上，用来检测注塑件的来料，设置所述输送轨道34中间位置的位置感应器342，参考图6，根据产品的特性通过位置感应器感应注塑件7上的凸轴6，通过进料感应器341和位置感应器342两者搭配使用感应来辨别注塑件7的位置方向，注塑件7传输的速度是一致的，由于需要保证注塑件7产品位置的一致，注塑件7进入输送轨道34后，进料感应器341第一时间感应到注塑件7，经过一定时间的传输后，位置感应器感342应到注塑件7上的凸轴6，则注塑件7位置正确，若一定时间未检测到或者延迟、提前检测到凸轴6，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够感应识别并调整的定向上料装置，其包括振动盘、与所述振动盘出料端相连接的输料装置、校正转动机构和搬运装置，其特征在于：所述输料装置出料端设置有错料机构，设置在错料机构出料端后侧的校正转动机构、所述搬运装置设置在所述错料机构和所述校正转动机构上方，所述错料机构包括错料安装座、设置在所述错料安装座上的错位滑轨、通过滑块滑动安装在所述错位滑轨上的错位安装板、设置在所述错位安装板上且配合输料装置传输的输料轨道、置于所述输料轨道旁且用来挡住输料装置轨道的挡料板以及驱动所述错位安装板移动的驱动气缸。2.根据权利要求1所述的一种能够感应识别并调整的定向上料装置，其特征在于：在所述错位滑轨之间还设置有用于限制位置的限位块。3.根据权利要求1所述的一种能够感应识别并调整的定向上料装置，其特征在于：在所述输料轨道的进口端设置有进料感应器，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：申富树，贾国泰，
申请(专利权)人：昆山倚天智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：