【技术实现步骤摘要】
一种带式输送机优化运行控制方法
[0001]本专利技术涉及电子信息
,具体涉及煤矿生产领域中带式输送机的高效运行控制。
技术介绍
[0002]带式输送机是煤炭生产的重要装备,但由于煤矿开采的不均衡性,导致带式输送机常处于“大马拉小车”的非最优运行状态,不仅造成电能浪费,而且也使带式输送机传动系统、转动部件、输送带形成无效磨损,缩短了设备使用寿命,实现带式输送机智能化运行是当前带式输送机技术的发展方向。
[0003]近年来,煤矿带式输送机已经大量采用变频驱动方式,而且采用液力耦合器驱动方式的带式输送机也有逐步改造为变频驱动的趋势。同时带式输送机物料检测技术以及煤矿企业设备管理水平得到不断提升,带式输送机优化运行的基本条件已经具备。根据带式输送机载荷分布情况自适应调速,可以有效的减少设备磨损和节省电能;对带式输送机的启停过程优化,可以有效的减少启停过程中对传动设备的机械冲击;针对顺槽带式输送机随着采煤工作面的推进而缩短,张紧力保持恒定,会增加胶带和滚筒的磨损等问题。所以研究提高带式输送机的运行效率,同时对节能降耗效 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带式输送机优化运行控制方法,其特征在于,包括:通过带式输送机的载荷分布来计算带式输送机的实时煤量的控制方法;通过机械特性,带式输送机基于载荷分布下带式输送机调速,自动启停控制以及张紧力的调节的控制方法。2.根据权利要求1所述的一种带式输送机优化运行控制方法,其特征在于,实时煤量的控制方法是通过将输送机上的传感器所检测到的带速和煤流量的数值传输至主控制系统中的荷载分布单元形成计算模块。3.根据权利要求2所述的一种带式输送机优化运行控制方法,其特征在于,所述计算模块满足于以下公式形成:煤流量=计算系数*输送机带速*煤流量检测体积。4.根据权利要求1所述的一种带式输送机优化运行控制方法,其特征在于,输送带张紧力的自适应调节通过带式输送机(顺槽)长度变化为例来计算实际所需张紧力大小。5.根据权利要求4所述的一种带式输送机优化运行控制方法,其特征在于,将张紧力调节数据库固化在主控制系统中,在带式输送机运行时,在带式输送机运行时,主控制系统对长度、坡度及连续载荷通过检测器进行实时跟踪并将检测的数据传输至主控制系统中与张紧力调节数据库进行比对,比对后将实际所需张紧力大小形成控制指令发送至张紧装置进行调节。6.根据权利要求1所述的一种带式输送机优化运行控制方法,其特征在于,启停控制中启动控制自适应调节应基于以下公式形成控制逻辑:m
L
=[2q
B
+q
G
+K1(q
RO
+q
RU
)]LKg;)]LKg;)]LKg;通过上述公式可得出m
L
,m
D
和a三个数值,通过这三个数值可得出输送机的惯性力FA:F
A
=
±
(m
L
+m
D
)a,公式中的F
A
【专利技术属性】
技术研发人员:郗存根,刘宁,丁昱,赵明辉,王建勇,邓育健,
申请(专利权)人:中煤科工集团上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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