一种水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人，包括机器人机构、脱钩机构和自救结构，其中机器人机构，其包括机器人本体、设置于所述机器人本体外表面的平衡导流件以及固定于所述机器人本体侧壁的驱动装置；自救机构，包括安装于所述机器人本体上的储气件、开设于所述机器人本体中的出气腔和固定连接在出气腔出气口处的存气件。该水下机器人，一旦脱钩时，浮力圈则不再被限位，其通过自身浮力会通过连接链拉扯穿刺组件，从而使得穿刺件刺入到储气件中，使得储气件内部的气体高压喷出充满存气件，使得存气件的浮力猛然增大带动整体直接浮起，达到自救援，方便工作人员找寻。方便工作人员找寻。方便工作人员找寻。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人


[0001]本技术涉及水下机器人的
，尤其涉及一种水下机器人。

技术介绍

[0002]水下机器人是一种在环境监测和救援中经常需要使用到的设备，通过水下机器人潜入到水中，能够对水下的环境进行监控，方便工作人员对水下污垢等进行清理，或者通过对水下环境的监控，方便定位到落水人员，对落水的人实施救援，非常方便，但是水下机器人进入到水中需要使用到钩锁对其进行捆绑，通过放绳的方式进行使用，以防止其丢失，但是一旦因为一些意外被水中的物体磕碰导致脱钩等时，则容易失去对水下机器人的定位，从而导致不清楚其方位，无法自动浮起不方便寻找，造成损失，而通过直接在勾上捆绑大的浮圈也会造成机器人在行动时的不便。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0004]鉴于上述现有水下机器人存在的问题，提出了本技术。
[0005]因此，本技术目的是提供一种水下机器人，其目的在于：一旦产生脱钩现象时，则会自动进行救援为存气件充气，通过浮力自动浮起。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种水下机器人，包括机器人机构、脱钩机构和自救结构，其中机器人机构，其包括机器人本体、设置于所述机器人本体外表面的平衡导流件以及固定于所述机器人本体侧壁的驱动装置；自救机构，包括安装于所述机器人本体上的储气件、开设于所述机器人本体中的出气腔和固定连接在出气腔出气口处的存气件。
[0007]作为本技术所述水下机器人的一种优选方案，其中：还包括脱钩机构，其包括设置于所述机器人本体外侧的限位环、以及穿过所述限位环与其相配合的吊钩。
[0008]作为本技术所述水下机器人的一种优选方案，其中：所述脱钩机构还包括漂浮组件和穿刺组件；所述漂浮组件包括设置于被所述吊钩配合限制移动的浮力圈、固定于所述浮力圈一侧的第一磁力块和与所述第一磁力块相配合并固定设置在所述机器人本体外侧的第二磁力块。
[0009]作为本技术所述水下机器人的一种优选方案，其中：所述穿刺组件包括固定于所述浮力圈一端并延伸至所述机器人本体内部的连接链和设置于所述连接链另一端的滑块。
[0010]作为本技术所述水下机器人的一种优选方案，其中：所述穿刺组件还包括支撑板、弹性件和穿刺件；所述支撑板设置于所述滑块外侧壁并固定所述弹性件的一端，且所
述弹性件的另一端设置于所述机器人本体的内部，所述支撑板的板面上设置的所述穿刺件靠近所述存气件。
[0011]作为本技术所述水下机器人的一种优选方案，其中：所述第一磁力块与所述第二磁力块为异极相吸。
[0012]作为本技术所述水下机器人的一种优选方案，其中：所述滑块能够被所述浮力圈通过所述连接链拉扯在机器人本体中滑动。
[0013]作为本技术所述水下机器人的一种优选方案，其中：所述机器人本体中的所述支撑板能够通过所述弹性件往复滑动。
[0014]作为本技术所述水下机器人的一种优选方案，其中：所述储气件能够与所述机器人本体拆装配合，且其内部填充高压CO2。
[0015]作为本技术所述水下机器人的一种优选方案，其中：所述存气件装在所述机器人本体设有的腔室内，且其一端延伸至所述机器人本体的外侧。
[0016]本技术的有益效果：一旦脱钩时，浮力圈则不再被限位，其通过自身浮力会通过连接链拉扯穿刺组件，从而使得穿刺件刺入到储气件中，使得储气件内部的气体高压喷出充满存气件，使得存气件的浮力猛然增大带动整体直接浮起，达到自救援，方便工作人员找寻。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1为本技术水下机器人的整体结构示意图。
[0019]图2为本技术水下机器人的漂浮组件与穿刺组件连接剖视结构示意图。
[0020]图3为本技术水下机器人的存气件工作剖视结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0023]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0024]再其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0025]实施例1
[0026]参照图1，为本技术第一个实施例，提供了一种水下机器人，此装置包括机器人机构100、脱钩机构200和自救结构300。
[0027]其中，机器人机构100，其包括机器人本体101、设置于机器人本体101外表面的平衡导流件102以及固定于机器人本体101侧壁的驱动装置103；自救机构300，包括安装于机器人本体101上的储气件301、开设于机器人本体101中的出气腔302和固定连接在出气腔301出气口处的存气件303。
[0028]使用过程中，当机器人本体101通过平衡导流件102和驱动装置103在水中进行行驶时脱钩时，储气件301会快速通过出气腔302为存气件303充气，使得存气件303充气让整体能够通过浮力浮起，方便自行救援。
[0029]进一步的，驱动装置103可采用TD1.2ROV型号的水下推进器，也可以采用其余能够用于水中驱动的设备。
[0030]实施例2
[0031]参照图1～2，为本技术的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：还包括脱钩机构200，其包括设置于机器人本体101外侧的限位环201、以及穿过限位环201与其相配合的吊钩202，脱钩机构200还包括漂浮组件203和穿刺组件204；漂浮组件203包括设置于被吊钩202配合限制移动的浮力圈203a、固定于浮力圈203a一侧的第一磁力块203b和与第一磁力块203b相配合并固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人，其特征在于：包括，机器人机构(100)，其包括机器人本体(101)、设置于所述机器人本体(101)外表面的平衡导流件(102)以及固定于所述机器人本体(101)侧壁的驱动装置(103)；自救机构(300)，包括安装于所述机器人本体(101)上的储气件(301)、开设于所述机器人本体(101)中的出气腔(302)和固定连接在出气腔(302)出气口处的存气件(303)。2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：还包括脱钩机构(200)，其包括设置于所述机器人本体(101)外侧的限位环(201)、以及穿过所述限位环(201)与其相配合的吊钩(202)。3.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于：所述脱钩机构(200)还包括漂浮组件(203)和穿刺组件(204)；所述漂浮组件(203)包括设置于被所述吊钩(202)配合限制移动的浮力圈(203a)、固定于所述浮力圈(203a)一侧的第一磁力块(203b)和与所述第一磁力块(203b)相配合并固定设置在所述机器人本体(101)外侧的第二磁力块(203c)。4.根据权利要求3所述的水下机器人，其特征在于：所述穿刺组件(204)包括固定于所述浮力圈(203a)一端并延伸至所述机器人本体(101)内部的连接链(204a)和设置于所述连接链(204a...

【专利技术属性】
技术研发人员：张京颂，张喜秋，杨卓懿，于昌利，张兴明，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：