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本实用新型公开了一种水下机器人，包括机器人机构、脱钩机构和自救结构，其中机器人机构，其包括机器人本体、设置于所述机器人本体外表面的平衡导流件以及固定于所述机器人本体侧壁的驱动装置；自救机构，包括安装于所述机器人本体上的储气件、开设于所述机器...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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