车辆制动信号发生器检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种车辆制动信号发生器检测系统及方法，涉及车辆检测技术领域。利用固定装置固定被测产品制动信号发生器，通过动作模拟装置的伺服电机模拟驱动制动信号发生器的顶杆座，并反馈伺服电机位移反馈信号，通过数据采集模块采集制动信号发生器工作过程中的制动开关信号和制动行程信号，并向控制处理装置反馈制动开关信号和制动行程信号，控制处理装置分析在驱动过程中产生的制动开关信号、制动行程信号和伺服电机位移反馈信号确定制动信号发生器的性能检测结果，从而实现制动信号发生器的性能进行检测。发生器的性能进行检测。发生器的性能进行检测。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动信号发生器检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及车辆检测
，尤其涉及一种车辆制动信号发生器检测系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，在车辆的电子制动系统中的复杂的控制和调节过程通常借助于相对应的制动控制设备来进行。除了调节制动压力来执行制动过程之外，在现代电子制动系统中，驾驶员对制动踏板的操纵也作为制动请求被转换成相对应的制动压力，即由驾驶员通过踏板推动顶杆座所引起的制动信号发生器的制动的偏移量转交给制动控制设备实现制动控制。因此，制动信号发生器的性能影响着车辆制动效果，而目前还没有实现对制动信号发生器的性能检测方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种车辆制动信号发生器检测系统及方法，能够对制动信号发生器的性能进行检测。
[0004]一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆制动信号发生器检测系统，包括：
[0005]固定装置，用于固定制动信号发生器；
[0006]动作模拟装置，用于通过所述动作模拟装置的伺服电机驱动所述制动信号发生器的顶杆座，并向控制处理装置反馈伺服电机位移反馈信号；
[0007]数据采集模块，用于采集所述制动信号发生器工作过程中的制动开关信号和制动行程信号，并向控制处理装置发送所述制动开关信号和所述制动行程信号；
[0008]控制处理装置，用于根据所述制动开关信号、所述制动行程信号和所述伺服电机位移反馈信号确定所述制动信号发生器的性能检测结果。
[0009]根据本专利技术一些实施例，所述固定装置包括：
[0010]装夹模块，包括夹具和支座，所述夹具和所述支座配合固定所述制动信号发生器；
[0011]夹具控制模块，用于根据所述控制处理装置的第一指令控制所述装夹模块。
[0012]根据本专利技术一些实施例，所述动作模拟装置包括：
[0013]伺服电机，用于驱动所述制动信号发生器的顶杆座，模拟推顶杆座和回退顶杆座的操作；
[0014]电机控制模块，用于根据所述控制处理装置的第二指令控制所述伺服电机，并反馈伺服电机位移反馈信号。
[0015]根据本专利技术一些实施例，所述控制处理装置包括：
[0016]行程零点检测单元，用于控制所述伺服电机推动所述制动信号发生器的顶杆座，并寻找制动信号发生器的行程零点；
[0017]全行程检测单元，用于控制所述伺服电机执行从所述行程零点开始推动所述顶杆座到全行程后回退所述顶杆座到所述行程零点的全行程控制过程，记录所述伺服电机执行
所述全行程控制过程中采集到的所述制动开关信号、所述制动行程信号和所述伺服电机位移反馈信号。
[0018]根据本专利技术一些实施例，所述控制处理装置还包括：
[0019]数据分析单元，用于根据全行程检测单元的制动开关信号和伺服电机位移反馈信号确定第一关系曲线，根据制动行程信号和伺服电机位移反馈信号确定第二关系曲线，其中，所述第一关系曲线用于表征制动开关信号与顶杆座机械位移的关系，所述第二关系曲线用于表征制动行程信号与顶杆座机械位移的关系。
[0020]根据本专利技术一些实施例，所述行程零点检测单元还用于：
[0021]控制所述伺服电机推动所述制动信号发生器的顶杆座检测行程零点；
[0022]判断是否在限定行程内找到行程零点，当在限定行程内找到行程零点，则控制伺服电机停止运动并将伺服电机当前状态设置为位移零点以进行全行程检测，当没有在限定行程内找到行程零点，则控制伺服电机复位并控制固定装置松开所述制动信号发生器以结束检测。
[0023]根据本专利技术一些实施例，所述全行程检测单元还用于：
[0024]当所述伺服电机执行所述全行程控制过程中，所述伺服电机位移反馈信号超过位移上限值，则控制伺服电机复位并控制固定装置松开所述制动信号发生器以结束检测。
[0025]根据本专利技术一些实施例，所述全行程检测单元还用于：
[0026]在所述伺服电机执行从所述行程零点开始推动所述顶杆座到全行程的过程中，记录所述制动开关信号小于或等于电压阈值的第一时刻所对应的伺服电机位移反馈信号，以及所述制动开关信号大于电压阈值的第二时刻所对应的伺服电机位移反馈信号；
[0027]在所述伺服电机执行从达到全行程后回退所述顶杆座到所述行程零点的过程中，记录所述制动开关信号小于或等于电压阈值的第三时刻所对应的伺服电机位移反馈信号，以及所述制动开关信号大于电压阈值的第四时刻所对应的伺服电机位移反馈信号。
[0028]根据本专利技术一些实施例，所述控制处理装置还用于：
[0029]当所述性能检测结果为合格，则控制所述固定装置松开所述制动信号发生器；
[0030]当所述性能检测结果为不合格，则发送通知信号以手动松开所述制动信号发生器。
[0031]另一方面，本专利技术实施例还提供一种车辆制动信号发生器检测方法，包应用于如前面所述的车辆制动信号发生器检测系统，所述车辆制动信号发生器检测方法包括以下步骤：
[0032]固定制动信号发生器；
[0033]通过伺服电机驱动制动信号发生器的顶杆座，采集所述制动信号发生器工作过程中的制动开关信号和制动行程信号；
[0034]通过伺服电机驱动所述制动信号发生器的顶杆座，并采集伺服电机位移反馈信号；
[0035]根据所述制动开关信号、所述制动行程信号和所述伺服电机位移反馈信号确定所述制动信号发生器的性能检测结果。
[0036]本专利技术上述的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：利用固定装置固定被测产品制动信号发生器，通过动作模拟装置的伺服电机模拟驱动制动信号发生器的顶杆
座，并反馈伺服电机位移反馈信号，通过数据采集模块采集制动信号发生器工作过程中的制动开关信号和制动行程信号，并向控制处理装置反馈制动开关信号和制动行程信号，控制处理装置分析在驱动过程中产生的制动开关信号、制动行程信号和伺服电机位移反馈信号确定制动信号发生器的性能检测结果，从而实现制动信号发生器的性能进行检测。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例提供的车辆制动信号发生器检测系统示意图；
[0038]图2是本专利技术实施例提供的数据初始化过程流程图；
[0039]图3是本专利技术实施例提供的行程零点检测过程流程图；
[0040]图4是本专利技术实施例提供的全行程检测过程流程图；
[0041]图5是本专利技术实施例提供的控制处理装置基于检测结果的执行过程流程图；
[0042]图6是本专利技术实施例提供的基于全行程检测过程得到的第一关系曲线和第二关系曲线示意图；
[0043]图7是本专利技术实施例提供的车辆制动信号发生器检测系统的安装结构示意图；
[0044]图8是本专利技术实施例提供的车辆制动信号发生器检测方法流程图。
具体实施方式
[0045]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或者类似的标号表示相同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动信号发生器检测系统，其特征在于，包括：固定装置，用于固定制动信号发生器；动作模拟装置，用于通过所述动作模拟装置的伺服电机驱动所述制动信号发生器的顶杆座，并向控制处理装置反馈伺服电机位移反馈信号；数据采集模块，用于采集所述制动信号发生器工作过程中的制动开关信号和制动行程信号，并向控制处理装置发送所述制动开关信号和所述制动行程信号；控制处理装置，用于根据所述制动开关信号、所述制动行程信号和所述伺服电机位移反馈信号确定所述制动信号发生器的性能检测结果。2.根据权利要求1所述的车辆制动信号发生器检测系统，其特征在于，所述固定装置包括：装夹模块，包括夹具和支座，所述夹具和所述支座配合固定所述制动信号发生器；夹具控制模块，用于根据所述控制处理装置的第一指令控制所述装夹模块。3.根据权利要求1所述的车辆制动信号发生器检测系统，其特征在于，所述动作模拟装置包括：伺服电机，用于驱动所述制动信号发生器的顶杆座，模拟推动顶杆座和回退顶杆座的操作；电机控制模块，用于根据所述控制处理装置的第二指令控制所述伺服电机，并反馈伺服电机位移反馈信号。4.根据权利要求3所述的车辆制动信号发生器检测系统，其特征在于，所述控制处理装置包括：行程零点检测单元，用于控制所述伺服电机推动所述制动信号发生器的顶杆座，并寻找制动信号发生器的行程零点；全行程检测单元，用于控制所述伺服电机执行从所述行程零点开始推动所述顶杆座到全行程后回退所述顶杆座到所述行程零点的全行程控制过程，记录所述伺服电机执行所述全行程控制过程中采集到的所述制动开关信号、所述制动行程信号和所述伺服电机位移反馈信号。5.根据权利要求4所述的车辆制动信号发生器检测系统，其特征在于，所述控制处理装置还包括：数据分析单元，用于根据全行程检测单元的制动开关信号和伺服电机位移反馈信号确定第一关系曲线，根据制动行程信号和伺服电机位移反馈信号确定第二关系曲线，其中，所述第一关系曲线用于表征制动开关信号与顶杆座机械位移的关系，所述第二关系曲线用于表征制动行程信号与顶杆座机械位移的关系。6.根据权利要求4所述的车辆制动信号发生器检测系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯小明，彭嘉煌，黄万义，龙志能，刘余清，余增，袁付华，
申请(专利权)人：广州瑞立智科汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：