本发明专利技术公开了一种汽车差速控制系统及其控制方法、装置及存储介质，包括IEBS控制单元、转向角和横摆率传感器、IEBS制动总阀、电子差速锁、机械差速锁及发动机，电子差速锁包括前桥霍尔式轮速传感器、单通道IEBS阀、后桥霍尔式轮速传感器、双通道IEBS阀及前桥ABS电磁阀，IEBS控制单元用于根据接收的方向盘转向角度和车身姿态信息、前轮的轮速信息及后轮的轮速信息确定是否启用机械差速锁或电子差速锁，以及根据刹车输入信号、机械差速锁或电子差速锁的控制信号控制发动机的驱动扭矩。本发明专利技术实施例满足不同路面情况下车辆差速锁自动控制，减少误操作，提高车辆的安全性和稳定性，可广泛应用于汽车控制技术领域。应用于汽车控制技术领域。应用于汽车控制技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车差速控制系统及其控制方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种汽车差速控制系统及其控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]目前商用车市场的差速锁控制系统包括机械差速锁和电子差速锁两类，这两类均存在一定的缺点。例如：现有的机械差速锁，操纵和使用不方便，需要人为操作打开或关闭，要求驾驶员需要掌握正确的操作方式，否则，可能会出现因驾驶员误操作而导致车辆差速系统等相关部件损坏，甚严重会危及车辆行驶安全；而电子差速锁目前大多数为基于ESC、IEBS系统扩展的一个功能，根据轮速差的判断来实现，但由于商用车所采用的轮速传感器均为磁电式轮速传感器，其轮速精度无法保证，特别是在低速行驶过程中轮速偏差过大，导致电子差速锁的启动和退出条件判断识别不准确，影响整车的舒适性和稳定性。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术实施例的目的是提供一种汽车差速控制系统及其控制方法、装置及存储介质，能够提高车辆的安全性和稳定性。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种汽车差速控制系统，包括IEBS控制单元、转向角和横摆率传感器、IEBS制动总阀、电子差速锁、机械差速锁及发动机，所述电子差速锁包括前桥霍尔式轮速传感器、单通道IEBS阀、后桥霍尔式轮速传感器、双通道IEBS阀及前桥ABS电磁阀，所述转向角和横摆率传感器、所述IEBS制动总阀、所述前桥ABS电磁阀、所述机械差速锁及所述发动机均与所述IEBS控制单元连接，所述前桥霍尔式轮速传感器通过所述单通道IEBS阀与所述控制单元连接，所述后桥霍尔式轮速传感器通过所述双通道IEBS阀与所述控制单元连接；其中，
[0005]所述IEBS制动总阀，用于输入刹车输入信号到所述IEBS控制单元；
[0006]所述转向角和横摆率传感器，用于监测方向盘转向角度和车身姿态信息，并将所述方向盘转向角度和车身姿态信息发送给所述IEBS控制单元；
[0007]所述前桥霍尔式轮速传感器，用于监测前轮的轮速信息，将所述前轮的轮速信息通过所述单通道IEBS阀发送给所述IEBS控制单元；
[0008]所述后桥霍尔式轮速传感器，用于监测后轮的轮速信息，将所述后轮的轮速信息通过所述双通道IEBS阀发送给所述IEBS控制单元；
[0009]所述IEBS控制单元，用于根据接收的所述方向盘转向角度和车身姿态信息、所述前轮的轮速信息及所述后轮的轮速信息确定是否启用所述机械差速锁或所述电子差速锁，以及根据所述刹车输入信号、所述机械差速锁或所述电子差速锁的控制信号控制所述发动机的驱动扭矩。
[0010]可选地，所述发动机、所述转向角和横摆率传感器、所述单通道IEBS阀及所述双通道IEBS阀中的一个或多个通过CAN总线与所述IEBS控制单元连接。
[0011]第二方面，本专利技术实施例提供了一种汽车差速控制系统的控制方法，包括：
[0012]接收方向盘转向角度和车身姿态信息、前轮的轮速信息及后轮的轮速信息；
[0013]根据所述方向盘转向角度和车身姿态信息确定车辆的转弯状态，根据所述前轮的轮速信息及所述后轮的轮速信息确定滑移率；所述转弯状态包括急转弯状态和非急转弯状态；
[0014]若所述车辆处于非急转弯状态且所述滑移率在预设阈值范围外，确定启动差速锁；
[0015]若电子差速锁处于正常状态，控制所述电子差速锁启动；
[0016]若在预设的时间范围内，所述滑移率恢复到所述预设阈值范围内，控制所述电子差速锁关闭；
[0017]若在预设的时间范围内，所述滑移率未恢复到所述预设阈值范围内，控制机械差速锁启动。
[0018]可选地，所述方法还包括：
[0019]若所述车辆处于急转弯状态或所述滑移率在所述预设阈值范围内，继续接收所述方向盘转向角度和车身姿态信息、所述前轮的轮速信息及所述后轮的轮速信息。
[0020]可选地，所述方法还包括：
[0021]若所述电子差速锁处于非正常状态，控制所述机械差速锁启动。
[0022]可选地，所述方法还包括：
[0023]若车辆处于急转弯状态，根据所述前轮的轮速信息确定前轮间的速度差值；
[0024]根据所述前轮间的速度差值确定补偿系数；
[0025]根据所述补偿系数对车轮进行转弯补偿。
[0026]第三方面，本专利技术实施例提供了一种汽车差速控制系统，包括：
[0027]第一模块，用于接收方向盘转向角度和车身姿态信息、前轮的轮速信息及后轮的轮速信息；
[0028]第二模块，用于根据所述方向盘转向角度和车身姿态信息确定车辆的转弯状态，根据所述前轮的轮速信息及所述后轮的轮速信息确定滑移率；所述转弯状态包括急转弯状态和非急转弯状态；
[0029]第三模块，用于若所述车辆处于非急转弯状态且所述滑移率在预设阈值范围外，确定启动差速锁；
[0030]第四模块，用于若电子差速锁处于正常状态，控制所述电子差速锁启动；
[0031]第五模块，用于若在预设的时间范围内，所述滑移率恢复到所述预设阈值范围内，控制所述电子差速锁关闭；
[0032]第六模块，用于若在预设的时间范围内，所述滑移率未恢复到所述预设阈值范围内，控制机械差速锁启动。
[0033]第四方面，本专利技术实施例提供了一种汽车差速控制装置，包括：
[0034]至少一个处理器；
[0035]至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0036]当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述的方法。
[0037]第五方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的方法。
[0038]实施本专利技术实施例包括以下有益效果：本实施例中IEBS控制单元连接转向角和横摆率传感器、IEBS制动总阀、机械差速锁、电子差速锁及发动机，通过转向角和横摆率传感器获取方向盘转向角度和车身姿态信息，通过前桥霍尔式轮速传感器获取前轮的轮速信息，通过后桥霍尔式轮速传感器获取后轮的轮速信息，并根据方向盘转向角度和车身姿态信息、前轮的轮速信息及后轮的轮速信息控制机械差速锁或电子差速锁的开启或关闭，满足不同路面情况下车辆差速锁自动控制，减少误操作，提高车辆的安全性和稳定性。
附图说明
[0039]图1是本专利技术实施例提供的一种汽车差速控制系统的结构框图；
[0040]图2是本专利技术实施例提供的一种汽车差速控制系统的控制方法的步骤流程示意图；
[0041]图3是本专利技术实施例提供的另一种汽车差速控制系统的控制方法的步骤流程示意图；
[0042]图4是本专利技术实施例提供的另一种汽车差速控制系统的控制方法的步骤流程示意图；
[0043]图5是本专利技术实施例提供的另一种汽车差速控制系统的结构框图；
[0044]图6是本专利技术实施例提供的一种汽车差速控制装置的结构框图。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车差速控制系统，其特征在于，包括IEBS控制单元、转向角和横摆率传感器、IEBS制动总阀、电子差速锁、机械差速锁及发动机，所述电子差速锁包括前桥霍尔式轮速传感器、单通道IEBS阀、后桥霍尔式轮速传感器、双通道IEBS阀及前桥ABS电磁阀，所述转向角和横摆率传感器、所述IEBS制动总阀、所述前桥ABS电磁阀、所述机械差速锁及所述发动机均与所述IEBS控制单元连接，所述前桥霍尔式轮速传感器通过所述单通道IEBS阀与所述控制单元连接，所述后桥霍尔式轮速传感器通过所述双通道IEBS阀与所述控制单元连接；其中，所述IEBS制动总阀，用于输入刹车输入信号到所述IEBS控制单元；所述转向角和横摆率传感器，用于监测方向盘转向角度和车身姿态信息，并将所述方向盘转向角度和车身姿态信息发送给所述IEBS控制单元；所述前桥霍尔式轮速传感器，用于监测前轮的轮速信息，将所述前轮的轮速信息发送给所述IEBS控制单元；所述后桥霍尔式轮速传感器，用于监测后轮的轮速信息，将所述后轮的轮速信息发送给所述IEBS控制单元；所述IEBS控制单元，用于根据接收的所述向盘转向角度和车身姿态信息、所述前轮的轮速信息及所述后轮的轮速信息确定是否启用所述机械差速锁或所述电子差速锁，以及根据所述刹车输入信号、所述机械差速锁或所述电子差速锁的控制信号控制所述发动机的驱动扭矩。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发动机、所述转向角和横摆率传感器、所述单通道IEBS阀及所述双通道IEBS阀中的一个或多个通过CAN总线与所述IEBS控制单元连接。3.一种汽车差速控制系统的控制方法，其特征在于，包括：接收方向盘转向角度和车身姿态信息、前轮的轮速信息及后轮的轮速信息；根据所述方向盘转向角度和车身姿态信息确定车辆的转弯状态，根据所述前轮的轮速信息及所述后轮的轮速信息确定滑移率；所述转弯状态包括急转弯状态和非急转弯状态；若所述车辆处于非急转弯状态且所述滑移率在预设阈值范围外，确定启动差速锁；若电子差速锁处于正常状态，控制所述电子差速锁启动；若在预设的时...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙元香，白东，龙志能，冯小明，黄万义，陈海林，杨洪刚，
申请(专利权)人：广州瑞立智科汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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