一种软式内窥镜及其柔性器械蛇骨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软式内窥镜及其柔性器械蛇骨，包括主体部，主体部包括远端弯曲段、近端弯曲段和拼接于远端弯曲段与近端弯曲段之间的中端接头；其中，远端弯曲段包括依次拼接的远端接头及若干第一蛇骨盘体，以使远端弯曲段自身具有四向弯曲能力；近端弯曲段包括依次拼接的近端底座及若干第二蛇骨盘体，以使近端弯曲段自身具有四向弯曲能力；中端接头的两个相对端分别与对应的第一蛇骨盘体和第二蛇骨盘体以可摆转的方式拼接，以使远端接头相对近端底座具有八向弯曲能力。该柔性器械蛇骨，能够使得远端接头相对近端底座具有八向弯曲能力，大大提升了柔性器械蛇骨的自由度，操作更加灵活。作更加灵活。作更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种软式内窥镜及其柔性器械蛇骨


[0001]本技术涉及医疗器械
，更具体地说，涉及一种软式内窥镜及其柔性器械蛇骨。

技术介绍

[0002]内窥镜是一种集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，是用于从外部窥视物体内部的设备，广泛应用于医疗领域。内窥镜具有图像传感器、光学镜头、光源照明、水气通路、机械装置等，临床上根据内窥镜镜身能否改变方向分为硬式内镜和软式内镜两种。硬式内镜的镜体不可弯曲、扭转，主要进入人体的无菌组织、器官或通过外科切口进入密闭的体腔（如胸腔、腹腔、关节腔等）。软式内镜镜体柔软、可弯曲，其镜头部分可被术者操纵改变方向，主要通过人体自然腔道（如消化道、呼吸道、泌尿道等）进行检查，如胃镜、肠镜、支气管镜、输尿管镜等。
[0003]目前市面上常见的可经软式内镜使用的柔性器械多数自由度较少，以致于操作不灵活，不足以实现治疗时对粘膜组织的提拉动作。
[0004]综上所述，如何解决软式内窥镜的柔性器械的自由度较少导致操作不灵活的问题已经成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种软式内窥镜及其柔性器械蛇骨，以解决软式内窥镜的柔性器械的自由度较少导致操作不灵活的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种软式内窥镜的柔性器械蛇骨，包括主体部，所述主体部包括远端弯曲段、近端弯曲段和拼接于所述远端弯曲段与所述近端弯曲段之间的中端接头；
[0008]其中，所述远端弯曲段包括以可摆转的方式沿所述主体部的轴向依次拼接的远端接头及若干第一蛇骨盘体，且所述第一蛇骨盘体的两个相对端所对应的摆转轴心呈90
°
布置，以使所述远端弯曲段自身具有四向弯曲能力，所述远端接头用于与柔性器械的前端的执行器对接；所述近端弯曲段包括以可摆转的方式沿所述主体部的轴向依次拼接的近端底座及若干第二蛇骨盘体，且所述第二蛇骨盘体的两个相对端所对应的摆转轴心呈90
°
布置，以使所述近端弯曲段自身具有四向弯曲能力；
[0009]所述中端接头的两个相对端分别与对应的所述第一蛇骨盘体和所述第二蛇骨盘体以可摆转的方式拼接，且所述中端接头的两个相对端所对应的摆转轴心呈锐角布置，以使所述远端接头相对所述近端底座具有八向弯曲能力。
[0010]可选地，所述远端接头的第一端设置有用于与所述执行器对接适配的阶梯孔；
[0011]所述阶梯孔的内侧设置有与柔性器械的远端驱动腱接头相适配的凹陷结构，所述阶梯孔的轴向端侧设置用于供驱动腱穿过的第一驱动腱过孔；
[0012]其中，所述第一端为所述远端接头背向所述第一蛇骨盘体的一端。
[0013]可选地，所述第一驱动腱过孔包括与所述远端驱动腱接头的驱动腱对应布置的第一腱位过孔和与所述执行器的驱动腱对应布置的第二腱位过孔。
[0014]可选地，所述远端接头为圆柱状接头，所述远端接头的第二端的端面设置有两个沿径向相对靠拢的第一斜面以形成轴向外凸结构；
[0015]两个所述第一斜面的交界处对应所述第二端的周向边沿位置设置有两个相对布置的第一摆转凸部，所述第一摆转凸部用于与其相邻的所述第一蛇骨盘体摆转适配，且两个所述第一摆转凸部所形成的摆转轴心与所述第二端的端面具有第一预设距离；
[0016]其中，所述第二端为所述远端接头朝向所述第一蛇骨盘体的一端。
[0017]可选地，所述第一蛇骨盘体为与所述圆柱状接头相适配的圆盘状盘体，所述第一蛇骨盘体的两个相对端面分别为第一拼接端面和第二拼接端面，所述第一拼接端面和所述第二拼接端面均设置有两个沿径向相对靠拢的第二斜面以分别形成轴向外凸结构；
[0018]所述第一拼接端面上的两个第二斜面的交界处对应所述第一拼接端面的周向边沿位置设置有两个相对布置的第一摆转凹陷；所述第二拼接端面上的两个第二斜面的交界处对应所述第二拼接端面的周向边沿位置设置有两个相对布置的第二摆转凸部，且两个所述第二摆转凸部所形成的摆转轴心与所述第二拼接端面具有第二预设距离；
[0019]其中，与所述远端接头相邻的所述第一蛇骨盘体的第一摆转凹陷与所述第一摆转凸部适配；相邻两个所述第一蛇骨盘体中一者的第一摆转凹陷与另一者的第二摆转凸部拼接以实现摆转功能。
[0020]可选地，所述中端接头的两个相对端面分别为第一连接端面和第二连接端面，所述第一连接端面和所述第二连接端面均设置有两个沿径向相对靠拢的第三斜面以分别形成轴向外凸结构；
[0021]所述第一连接端面上的两个第三斜面的交界处对应所述第一连接端面的周向边沿位置设置有两个相对布置的第二摆转凹陷；所述第二连接端面上的两个第三斜面的交界处对应所述第二连接端面的周向边沿位置设置有两个相对布置的第三摆转凸部，且两个所述第三摆转凸部所形成的摆转轴心与所述第二连接端面具有第三预设距离；
[0022]其中，所述第二摆转凹陷与其相邻的所述第一蛇骨盘体的第二摆转凸部适配；所述第三摆转凸部与其相邻的所述第二蛇骨盘体摆转适配。
[0023]可选地，所述第一蛇骨盘体上设置有第二驱动腱过孔，所述第二驱动腱过孔包括用于供所述远端驱动腱接头的驱动腱穿过的第三腱位过孔和用于供所述执行器的驱动腱穿过的第四腱位过孔。
[0024]可选地，所述第一蛇骨盘体与所述第二蛇骨盘体的结构相同。
[0025]可选地，所述近端底座用于与所述第二蛇骨盘体拼接的一端的端面设置有两个沿径向相对靠拢的第四斜面以形成轴向外凸结构；
[0026]两个所述第四斜面的交界处对应所述近端底座的周向边沿位置设置有两个相对布置的第三摆转凹陷，所述第三摆转凹陷与其相邻的所述第二蛇骨盘体摆转适配。
[0027]可选地，所述远端接头、第一蛇骨盘体、中端接头、第二蛇骨盘体及近端底座上均设置有弹性腱过孔，所述弹性腱过孔内穿设有防止相邻两个部件摆转脱离的弹性腱。
[0028]相比于
技术介绍
介绍内容，上述软式内窥镜的柔性器械蛇骨，包括主体部，主体部包括远端弯曲段、近端弯曲段和拼接于远端弯曲段与近端弯曲段之间的中端接头；其中，远
端弯曲段包括以可摆转的方式沿主体部的轴向依次拼接的远端接头及若干第一蛇骨盘体，且第一蛇骨盘体的两个相对端所对应的摆转轴心呈90
°
布置，以使远端弯曲段自身具有四向弯曲能力，远端接头用于与柔性器械的前端的执行器对接；近端弯曲段包括以可摆转的方式沿主体部的轴向依次拼接的近端底座及若干第二蛇骨盘体，且第二蛇骨盘体的两个相对端所对应的摆转轴心呈90
°
布置，以使近端弯曲段自身具有四向弯曲能力；中端接头的两个相对端分别与对应的第一蛇骨盘体和第二蛇骨盘体以可摆转的方式拼接，且中端接头的两个相对端所对应的摆转轴心呈锐角布置，以使远端接头相对近端底座具有八向弯曲能力。该柔性器械蛇骨，在实际应用过程中，由于远端弯曲段包括以可摆转的方式沿主体部的轴向依次拼接的远端接头及若干第一蛇骨盘体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软式内窥镜的柔性器械蛇骨，包括主体部，其特征在于，所述主体部包括远端弯曲段(1)、近端弯曲段(2)和拼接于所述远端弯曲段(1)与所述近端弯曲段(2)之间的中端接头(3)；其中，所述远端弯曲段(1)包括以可摆转的方式沿所述主体部的轴向依次拼接的远端接头(11)及若干第一蛇骨盘体(12)，且所述第一蛇骨盘体(12)的两个相对端所对应的摆转轴心呈90
°
布置，以使所述远端弯曲段(1)自身具有四向弯曲能力，所述远端接头(11)用于与柔性器械的前端的执行器对接；所述近端弯曲段(2)包括以可摆转的方式沿所述主体部的轴向依次拼接的近端底座(21)及若干第二蛇骨盘体(22)，且所述第二蛇骨盘体(22)的两个相对端所对应的摆转轴心呈90
°
布置，以使所述近端弯曲段(2)自身具有四向弯曲能力；所述中端接头(3)的两个相对端分别与对应的所述第一蛇骨盘体(12)和所述第二蛇骨盘体(22)以可摆转的方式拼接，且所述中端接头(3)的两个相对端所对应的摆转轴心呈锐角布置，以使所述远端接头(11)相对所述近端底座(21)具有八向弯曲能力。2.如权利要求1所述的软式内窥镜的柔性器械蛇骨，其特征在于，所述远端接头(11)的第一端设置有用于与所述执行器对接适配的阶梯孔(111)；所述阶梯孔(111)的内侧设置有与柔性器械的远端驱动腱接头相适配的凹陷结构(112)，所述阶梯孔(111)的轴向端侧设置用于供驱动腱穿过的第一驱动腱过孔(113)；其中，所述第一端为所述远端接头(11)背向所述第一蛇骨盘体(12)的一端。3.如权利要求2所述的软式内窥镜的柔性器械蛇骨，其特征在于，所述第一驱动腱过孔(113)包括与所述远端驱动腱接头的驱动腱对应布置的第一腱位过孔(113a)和与所述执行器的驱动腱对应布置的第二腱位过孔(113b)。4.如权利要求1所述的软式内窥镜的柔性器械蛇骨，其特征在于，所述远端接头(11)为圆柱状接头，所述远端接头(11)的第二端的端面设置有两个沿径向相对靠拢的第一斜面(110)以形成轴向外凸结构；两个所述第一斜面(110)的交界处对应所述第二端的周向边沿位置设置有两个相对布置的第一摆转凸部(114)，所述第一摆转凸部(114)用于与其相邻的所述第一蛇骨盘体(12)摆转适配，且两个所述第一摆转凸部(114)所形成的摆转轴心与所述第二端的端面具有第一预设距离；其中，所述第二端为所述远端接头(11)朝向所述第一蛇骨盘体(12)的一端。5.如权利要求4所述的软式内窥镜的柔性器械蛇骨，其特征在于，所述第一蛇骨盘体(12)为与所述圆柱状接头相适配的圆盘状盘体，所述第一蛇骨盘体(12)的两个相对端面分别为第一拼接端面(121)和第二拼接端面(122)，所述第一拼接端面(121)和所述第二拼接端面(122)均设置有两个沿径向相对靠拢的第二斜面以分别形成轴向外凸结构；所述第一拼接端面(121)上的两个第二斜面的交界处对应所述第一拼接端面(121)...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京云力境安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：