内窥镜的弯曲部、内窥镜插入部、内窥镜制造技术

具有形成有孔(21i、22i)的第一弯曲块(21)和第二弯曲块(22)，第一弯曲块(21)具有与孔(21i)连通并且朝向半径方向(R)外侧形成的第一槽(21m)，第二弯曲块(22)与第一弯曲块(21)相邻地配置，具有从第二弯曲块(22)的外周(22g)朝向孔(22i)形成的第二槽(22m)，线(30u、30d)被配置于第一槽(21m)和第二槽(22m)中。30d)被配置于第一槽(21m)和第二槽(22m)中。30d)被配置于第一槽(21m)和第二槽(22m)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜的弯曲部、内窥镜插入部、内窥镜


[0001]本专利技术涉及通过对线进行牵引而使弯曲部弯曲的、设置于内窥镜插入部的内窥镜的弯曲部、内窥镜插入部、内窥镜。

技术介绍

[0002]近年来，内窥镜在医疗领域和工业用领域中被广泛利用。内窥镜通过将细长的插入部插入到被检体内，能够进行被检体内的被检部位的观察、处置等。
[0003]另外，公知有在内窥镜的插入部的前端侧设置有向多个方向弯曲自如的弯曲部的结构。
[0004]弯曲部除了提高管路内的屈曲部中插入部的行进性以外，还使在插入部中设置于比弯曲部靠前方的前端部处的观察光学系统的观察方向可变。
[0005]另外，弯曲部例如由多个弯曲块构成，所述弯曲块分别沿着插入部的长度轴具有规定的长度并且具有筒状的壁部。
[0006]作为弯曲部，公知有如下结构：在沿着多个弯曲块的长度轴的方向(以下称为长度轴方向)上相邻的弯曲块彼此经由使弯曲部在上下方向上弯曲的多个转动自如的铆钉和使弯曲部在左右方向上弯曲的多个转动自如的铆钉而连结，从而在上下左右4个方向上弯曲自如。
[0007]另外，在插入部内贯插有2对、即4根牵引线(以下简称为线)，该2对牵引线在长度轴方向的前后移动自如，并且前端固定于多个弯曲块中的位于最前端侧的弯曲块。
[0008]通过从内窥镜的操作部对4根线中的任意线进行牵引操作，弯曲部向上下左右中的任意一个方向弯曲自如。
[0009]另外，在弯曲部中，下述的结构也是公知的：在长度轴方向上相邻的弯曲块彼此通过一对铆钉而连结，并且通过贯插于插入部内的1对、即2根线，而在上下任一个方向或左右任一个方向2个方向上弯曲自如。
[0010]在此，在医疗领域所使用的内窥镜中，在例如肾盂尿管镜那样的要求5mm或3mm以下的小径插入部的结构中，在使用了上述那样的铆钉的结构中，存在弯曲部的小径化因使用各铆钉而变得困难这样的问题。
[0011]鉴于这样的问题，在日本特开2005
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7068号公报中，为了实现弯曲部的小径化，公开了具有无铆钉构造的弯曲部的结构，在该无铆钉构造中，设置于指向长度轴方向的端部的抵接部相互抵接并且相互转动自如的多个弯曲块沿着长度轴方向连续设置，4根线贯通各弯曲块的环状的壁部，由此环状的壁部作为线支承件发挥功能。
[0012]另外，在无铆钉构造中，还公知了以下结构：为了使弯曲部向2个方向弯曲，2根线贯通各弯曲块的环状的壁部。
[0013]然而，在线贯通各弯曲块的环状的壁部的结构中，壁部具有规定的壁厚，并且具有从弯曲块的内周向长度轴的半径方向内侧突出的结构。
[0014]因此，若进一步实现弯曲部的小径化，则存在如下问题：由于壁部而能够内置于弯
曲部中的内置物的收容空间减少，内置物的性能受到限制，例如已知的通道的大小变小。鉴于这样的问题，若想要将能够内置于弯曲部的内置物的收容空间确保为与以往相同的大小，则仍然存在弯曲部因壁部而大径化这样的问题。
[0015]因此，考虑将各弯曲块的壁部形成得较薄的结构，但在由树脂形成各弯曲块的情况下，由于成型上的问题，也存在无法将壁部形成得较薄的问题。
[0016]并且，以上的问题在线支承件未与弯曲块一体地形成而分体的情况下也是同样存在的。
[0017]进而，在铆钉构造、无铆钉构造、以及公知的弯曲部由尼龙等超弹性合金的筒状部件构成的构造的任一个中，都是相对于各弯曲块或筒状部件的多个线支承件的贯通孔，遍及弯曲部的长度轴方向的全长而各使1个线从前方或后方贯通的结构，所以线的组装花费时间，即，线相对于弯曲部的组装性差，还存在制造成本变高的问题。
[0018]本专利技术是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种具备如下结构的内窥镜的弯曲部、内窥镜插入部、内窥镜，该结构能够在实现小径化的同时尽可能大地确保内置物的收容空间，并且提高了线的组装性。

技术实现思路

[0019]用于解决课题的手段
[0020]为了实现上述目的，本专利技术的一个方式的内窥镜的弯曲部设置于内窥镜插入部，通过对线进行牵引而使该弯曲部弯曲，所述内窥镜的弯曲部具有筒状且分别为1个或多个的第一弯曲块和第二弯曲块，在所述第一弯曲块和所述第二弯曲块沿着所述内窥镜插入部的长度轴形成有配置所述内窥镜的内置物的孔，所述第一弯曲块具有第一槽，该第一槽与所述孔连通并且从所述第一弯曲块的内周朝向所述长度轴的半径方向外侧形成，且该第一槽形成为宽度与所述线的外径大致相同且深度在所述线的外径以上，所述第二弯曲块沿着所述长度轴与所述第一弯曲块相邻地配置，并且，所述第二弯曲块具有第二槽，该第二槽从该第二弯曲块的外周朝向所述孔形成，且该第二槽形成为宽度与所述线的外径大致相同且深度在所述线的外径以上，所述线被配置于所述第一槽和所述第二槽中。
[0021]并且，本专利技术的一个方式的内窥镜插入部形成为管状，并且具有所述内窥镜的弯曲部。
[0022]并且，本专利技术的一个方式的内窥镜具有所述内窥镜插入部。
附图说明
[0023]图1是表示第一实施方式的在内窥镜插入部具备内窥镜的弯曲部的内窥镜的局部立体图。
[0024]图2是将构成图1的弯曲部的多个弯曲块与2根线一起表示的局部剖视图。
[0025]图3是将沿着图2中的III
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III线的弯曲部的第一弯曲块的截面与线一起表示的图。
[0026]图4是将沿着图2中的IV
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IV线的弯曲部的第二弯曲块的截面与线一起表示的图。
[0027]图5是表示第一弯曲块相对于图2的第二弯曲块向上方旋转至最大旋转角度的状态的剖视图。
[0028]图6是表示在构成第二实施方式的内窥镜的弯曲部的弯曲块中，第一弯曲块相对于第二弯曲块向上方旋转至最大旋转角度的状态的剖视图。
[0029]图7是表示图6的第二弯曲块的第二槽的形状的变形例的剖视图。
[0030]图8是表示图6的第一弯曲块的第一槽的形状的变形例的剖视图。
[0031]图9是表示将图6的第一弯曲块的第一槽及第二弯曲块的第二槽的各自的前端部以及各自的基端部设为缺口的变形例的剖视图。
[0032]图10是表示将图7的第一弯曲块的第一槽及第二弯曲块的第二槽的各自的前端部以及各自的基端部设为缺口的变形例的剖视图。
[0033]图11是表示将图8的第一弯曲块的第一槽及第二弯曲块的第二槽的各自的前端部以及各自的基端部设为缺口的变形例的剖视图。
[0034]图12是将构成第三实施方式的弯曲部的多个弯曲块与2根线一起表示的局部剖视图。
[0035]图13是将沿着图12中的XIII
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XIII线的第一弯曲块的截面与沿着图12中的XIII
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XIII
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线的第二弯曲块的截面并列并与线一起示出的图。
[0036]图14是一般的内窥镜的弯曲部的局部剖视图。
[0037]图15是表示构成本结构的弯曲部的多个弯曲块的局部剖视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜的弯曲部，其设置于内窥镜插入部，通过对线进行牵引而使该弯曲部弯曲，该内窥镜的弯曲部的特征在于，所述内窥镜的弯曲部具有筒状且分别为1个或多个的第一弯曲块和第二弯曲块，在所述第一弯曲块和所述第二弯曲块沿着所述内窥镜插入部的长度轴形成有配置所述内窥镜的内置物的孔，所述第一弯曲块具有第一槽，该第一槽与所述孔连通并且从所述第一弯曲块的内周朝向所述长度轴的半径方向外侧形成，且该第一槽形成为宽度与所述线的外径大致相同且深度在所述线的外径以上，所述第二弯曲块沿着所述长度轴与所述第一弯曲块相邻地配置，并且，所述第二弯曲块具有第二槽，该第二槽从该第二弯曲块的外周朝向所述孔形成，且该第二槽形成为宽度与所述线的外径大致相同且深度在所述线的外径以上，所述线被配置于所述第一槽和所述第二槽中。2.根据权利要求1所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，所述第一槽沿着所述长度轴具有前端部、基端部以及设置在所述前端部与所述基端部之间的中间部，所述前端部或所述基端...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤荣二郎，松田英二，长谷川亮，奈良贵史，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：